一种全自动软板喷印设备

摘要

本发明属于软板喷印技术领域，公开了一种全自动软板喷印设备，包括设备本体、以及对称设置设备本体两侧的进料传送带和出料传送带，所述设备本体包括对称设置的两个导料组件，两个所述导料组件分别为进料组件和出料组件，且在进料组件与出料组件之间依次设有翻料机构、喷印定位平台、喷印装置和烘干箱；所述进料组件和出料组件均包括升降液压缸、以及固定于升降液压缸底部的压平机构和负吸机构；所述翻料机构用于在软板双面喷印时180°翻转软板；综上，使得本发明所提供的设备即使在进行FPC软板的双面喷印时，也能保证较高的喷印精度和喷印效率；并且在导料组件中，同步设有压平机构，以有效保证FPC软板的平整性，从而提高喷印质量。

说明书

技术领域

本发明属于软板喷印技术领域，具体涉及一种全自动软板喷印设备。

背景技术

FPC软板喷印设备是利用数字喷墨打印技术来实现FPC软板字符制作，相比传统丝印字符制作而言，具有生产周期端、制作精度高等优点。

但是，在目前的喷印设备中，仅能进行FPC软板的单面喷印，若需进行双面喷印，则需对FPC软板进行人为翻面后再进行二次喷印，不仅影响喷印精度、还大大降低了双面喷印的工作效率；另外，在喷印过程中还容易因FPC软板翘曲而发生品质不良等问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中提出的不足，本发明的目的在于提供一种全自动软板喷印设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动软板喷印设备，包括设备本体、以及对称设置设备本体两侧的进料传送带和出料传送带，所述设备本体包括对称设置的两个导料组件，两个所述导料组件分别为进料组件和出料组件，且在进料组件与出料组件之间依次设有翻料机构、喷印定位平台、喷印装置和烘干箱；

所述进料组件实现进料传送带、翻料机构与喷印定位平台之间的进料导送；所述出料组件实现喷印定位平台与出料传送带之间的出料导送；所述进料组件和出料组件均包括升降液压缸、以及固定于升降液压缸底部的压平机构和负吸机构；

所述翻料机构用于在软板双面喷印时180°翻转软板；

所述喷印定位平台用于定位软板，并在进料位置与出料位置之间进行往复移动，所述喷印定位平台在进料位置与进料组件相对应，在出料位置与出料组件相对应；

所述喷印装置和烘干箱均位于进料位置与出料位置之间，且喷印定位平台在往复移动时可穿过喷印装置和烘干箱；所述喷印装置用于执行软板喷印，所述烘干箱用于执行软板喷印后的烘干。

优选的，两个所述导料组件均包括对称设置的两个安装架，且两个安装架上均设有直线移动装置，所述直线移动装置上设有可移动的龙门架，以实现两个导料组件在对应导送区域内的往复移动，且所述升降液压缸固定于龙门架上。

优选的，所述负吸机构包括固定于升降液压缸底部的安装套，且所述安装套底部固定有负压发生装置，所述负压发生装置底部安装有多孔负吸板，且所述多孔负吸板的底部低于安装套的底部。

优选的，所述压平机构包括对称设置安装套内的两个可转动螺纹杆，且两个螺纹杆位于负压发生装置的两侧；每个所述螺纹杆上均旋合套设有两个可相向移动的滑套，且每个滑套上固定有伸缩杆，四个所述伸缩杆之间转动连接有两个相互平行的压平辊，且压平辊与螺纹杆垂直，并可与限定于多孔负吸板底部。

优选的，所述伸缩杆包括外杆、内杆和限位弹簧，所述内杆的一端伸入至外杆内，且限位弹簧连接于内杆与外杆之间；所述压平机构还包括两个对称设置的三角形斜板，且两个斜板与两个压平辊平行，使压平辊可限定于斜板底部。

优选的，所述翻料机构包括转动设置的第一翻板和第二翻板，且所述第一翻板和第二翻板可同步转动或分别单独转动。

优选的，所述第一翻板的一侧设有连接凸缘，所述第二翻板为L型结构，且第二翻板的一侧开设有与连接凸缘配合的连接卡槽；所述翻料机构还包括对称设置的第一电机和第二电机；所述第一电机的输出端连接有第一输出轴，且所述第一输出轴与第二翻板转动配合，并与连接凸缘固定，所述第一电机通过第一输出轴驱动第一翻板转动；所述第二电机的输出端连接有第二输出轴，且第二输出轴与第二翻板固定，所述第二电机通过第二输出轴驱动第二翻板转动。

优选的，所述翻料机构还包括固定基座，且所述第一电机和第二电机均通过安装支架焊接于固定基座上；所述固定基座顶部设有第一支撑台阶和第二支撑台阶，且第二支撑台阶低于第一支撑台阶，所述第一支撑台阶与第二支撑台阶的连接处位于第一翻板下方，且第一支撑台阶用于支撑第一翻板，第二支撑台阶用于支撑第二翻板。

优选的，所述喷印定位平台包括可移动的安装框，且安装框内由下至上依次设有升降气缸、移动板和固定板，所述固定板顶部不低于安装框顶部，所述移动板固定于升降气缸顶部，并可在安装框内上下移动；

所述固定板上至少设有两组滑槽，且每组滑槽内均贯穿有滑杆，所述滑杆顶部焊接有压板、底部焊接有限位框，且压板位于固定板上方，限位框位于固定板下方，所述限位框与固定板之间焊接有第一弹簧，且限位框的一侧滑动连接有滑板；

所述滑板滑动配合于固定板底部，且滑板远离限位框的一侧焊接有第二弹簧，并通过第二弹簧连接有固定板，所述固定板焊接于固定板底部；

通过所述移动板的升降驱动限位框和滑杆升降，调节压板纵向位置；所述移动板顶部至少固定有两组限位气缸，并通过限位气缸推动限位框靠近固定板，调节压板横向位置。

优选的，所述喷印定位平台还包括：

对称设置于所述安装框两侧的导向轨道，且所述安装框的侧壁与导向轨道滑动配合；

设置于所述安装框下方的可转动丝杠，所述丝杠上旋合套设有可移动的移动座，且所述安装框固定于移动座顶部。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了自动配合的导料组件、翻料机构、喷印定位平台、喷印装置和烘干箱，由此有效实现喷印过程中对FPC软板的自动进料、自动定位、自动喷印、自动翻转、自动烘干和自动出料；综上，使得本发明所提供的设备即使在进行FPC软板的双面喷印时，也能保证较高的喷印精度和喷印效率；并且在导料组件中，同步设有压平机构，以有效保证FPC软板的平整性，从而提高喷印质量。

(2)针对上述导料组件，包括相互配合的压平机构和负吸机构，由此有效实现在取料过程中的同步压平，结构简单且合理。

(3)针对上述压平机构，主要包括两个可相向移动的压平辊，且压平辊通过伸缩杆进行安装，由此使得压平辊在完成压平操作后其定位高度高于负吸机构底部，从而有效避免出现压平机构与负吸机构相互干扰的问题。

(4)针对上述压平机构，对应还设有与两个压平辊相配合的三角形斜板，由此保证压平辊能自动完成复位和定位。

(5)针对上述翻料机构，主要包括两个可独立转动或共同转动的翻板；其中，独立转动时，两个翻板可夹紧FPC软板，以保证FPC软板翻转的稳定；共同转动时，实现FPC软板的有效翻转；且整体结构简单，驱动方便。

(6)针对上述翻料机构，还包括可定位支撑两个翻板的固定基座，由此有效提高整体翻料机构的稳定性。

(7)针对上述喷印定位平台，主要包括可调节横向位置与纵向位置的压板，由此有效压紧FPC软板边缘，避免在喷印过程中出现翘曲现象；并且，整体结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中导料组件与进料传送带的配合示意图；

图3为本发明中导料组件的结构示意图一；

图4为本发明中导料组件的结构示意图二；

图5为图4中的A处放大图；

图6为本发明中翻料机构的结构示意图；

图7为本发明中第一翻板与第二翻板的配合示意图；

图8为本发明中翻料机构的使用原理图；

图9为本发明中喷印定位平台的结构示意图一；

图10为本发明中喷印定位平台的结构示意图二；

图11为图9中的B处放大图；

图中：进料传送带-1；出料传送带-2；导料组件-3；翻料机构-4；喷印定位平台-5；喷印装置-6；烘干箱-7；

安装架-31；直线移动装置-32；龙门架-33；升降液压缸-34；压平机构-35；螺纹杆-351；滑套-352；伸缩杆-353；压平辊-354；斜板-355；负吸机构-36；安装套-361；负压发生装置-362；多孔负吸板-363；

第一翻板-41；第二翻板-42；第一电机-43；第二电机-44；固定基座-45；

安装框-51；升降气缸-52；移动板-53；限位气缸-531；固定板-54；滑槽-541；滑杆-542；压板-543；限位框-544；第一弹簧-545；滑板-546；第二弹簧-547；固定板-548；导向轨道-55；丝杠-56；移动座-57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本发明提供如下技术方案：一种全自动软板喷印设备，包括设备本体、以及对称设置设备本体两侧的进料传送带1和出料传送带2，设备本体包括对称设置的两个导料组件3，两个导料组件3分别为进料组件和出料组件，且在进料组件与出料组件之间依次设有翻料机构4、喷印定位平台5、喷印装置6和烘干箱7；

进料组件实现进料传送带1、翻料机构4与喷印定位平台5之间的进料导送；出料组件实现喷印定位平台5与出料传送带2之间的出料导送；进料组件和出料组件均包括升降液压缸34、以及固定于升降液压缸34底部的压平机构35和负吸机构36；

翻料机构4用于在软板双面喷印时180°翻转软板；

喷印定位平台5用于定位软板，并在进料位置与出料位置之间进行往复移动，喷印定位平台5在进料位置与进料组件相对应，在出料位置与出料组件相对应；

喷印装置6和烘干箱7均位于进料位置与出料位置之间，且喷印定位平台5在往复移动时可穿过喷印装置6和烘干箱7；喷印装置6用于执行软板喷印，烘干箱7用于执行软板喷印后的烘干。

由上可知，整体设备在进行FPC软板的喷印时，可分单面喷印和双面喷印两种情况：

1)单面喷印

S1.FPC软板由进料传送带1送入至进料组件的移动起始位，在此位置中，进料组件利用压平机构35对FPC软板进行平整，利用负吸机构36实现对FPC软板的取料；

S2.移动进料组件，使得进料组件移动至移动终止位，在此位置中，进料组件与处于进料位置的喷印定位平台5相对应，从而将FPC软板转移至喷印定位平台5上；

S3.移动喷印定位平台5，使其带动FPC软板移动至与喷印装置6相对应的位置处，通过喷印装置6执行喷印操作；喷印完成后，继续移动至与烘干箱7相对应的位置处，进行烘干；

S4.烘干后，移动喷印定位平台5至出料位置，与出料组件相对应，通过出料组件取出喷印并烘干后的FPC软板，然后将FPC软板转移至出料传送带2上，执行自动出料。

2)双面喷印

S1.FPC软板由进料传送带1送入至进料组件的移动起始位，在此位置中，进料组件利用压平机构35对FPC软板进行平整，利用负吸机构36实现对FPC软板的取料；

S2.移动进料组件，使得进料组件移动至移动终止位，在此位置中，进料组件与处于进料位置的喷印定位平台5相对应，从而将FPC软板转移至喷印定位平台5上；

S3.移动喷印定位平台5，使其带动FPC软板移动至与喷印装置6相对应的位置处，通过喷印装置6执行一次喷印操作；一次喷印完成后，继续移动至与烘干箱7相对应的位置处，进行一次烘干；

S4.一次烘干后，移动喷印定位平台5至进料位置，此时通过进料组件取出FPC软板，并将FPC软板转移至翻料机构4内，利用翻料机构4实现FPC软板的180°翻转；

S5.翻转后，通过进料组件将FPC软板转移至喷印定位平台5上，并重复步骤S3，实现FPC软板二次喷印及二次烘干；

S6.二次烘干后，移动喷印定位平台5至出料位置，与出料组件相对应，通过出料组件取出喷印并烘干后的FPC软板，然后将FPC软板转移至出料传送带2上，执行自动出料。

具体的，请继续参阅图2-图5所示，关于上述两个导料组件3的具体结构为：

A1)移动结构

两个导料组件3均包括对称设置的两个安装架31，且两个安装架31上均设有直线移动装置32，直线移动装置32上设有可移动的龙门架33，以实现两个导料组件3在对应导送区域内的往复移动，且升降液压缸34固定于龙门架33上。

由此可知，关于整体导料组件3的往复移动是通过龙门架33与直线移动装置32配合实现的。参考现有技术，关于直线移动装置32，示例的：

可采用直线电机与直线导轨配合的方式实现，在本方式中，直线导轨固定安装，直线电机沿直线导轨往复移动，龙门架33安装于直线电机上；

也可采用丝杆与电机配合的方式实现，在本方式中，龙门架33与丝杆旋合，电机驱动丝杆转动，以此实现龙门架33的移动。

出上述示例的两种方式外，其他实现整体导料组件3直线往复移动的结构均属于本发明的保护范围。在实际应用中，可根据具体的实际情况进行具体结构的组合选择。

A2)负吸机构36

由图3-图4可知，负吸机构36包括固定于升降液压缸34底部的安装套361，且安装套361底部固定有负压发生装置362，负压发生装置362底部安装有多孔负吸板363，且多孔负吸板363的底部低于安装套361的底部。

工作时，通过负压发生装置362产生负压，进而配合多孔负吸板363负吸取料。

A3)压平机构35

由图3-图5可知，压平机构35包括对称设置安装套361内的两个可转动螺纹杆351(可通过电机进行驱动)，且两个螺纹杆351位于负压发生装置362的两侧；每个螺纹杆351上均旋合套设有两个可相向移动的滑套352，且每个滑套352上固定有伸缩杆353，四个伸缩杆353之间转动连接有两个相互平行的压平辊354，且压平辊354与螺纹杆351垂直，并可与限定于多孔负吸板363底部。

进一步的，伸缩杆353包括外杆、内杆和限位弹簧(图中未示出)，内杆的一端伸入至外杆内，且限位弹簧连接于内杆与外杆之间；压平机构35还包括两个对称设置的三角形斜板355，且两个斜板355与两个压平辊354平行，使压平辊354可限定于斜板355底部。

由上可知，导料组件3进行取料时的原理为：

启动升降液压缸34，以此使得压平机构35和负吸机构36下移；在下移过程中负吸机构36中的压平辊354首先接触FPC软板，其中压平辊354的初始位置位于多孔负吸板363的中间，由此启动对应电机以驱动螺纹杆351转动，在转动时，螺纹杆351与滑套352螺纹传动，以此驱动滑套352移动，进而使得两个压平辊354相向移动，以达到向两侧压平FPC软板的效果，避免FPC软板翘曲。(在上述过程中，伸缩杆353内的弹簧被拉伸)

在上述压平后继续下移负吸机构36，此时两个压平辊354分别与两个斜板355相对应，因此在伸缩杆353的回缩下使得压平辊354限定在斜板355底部，在此状态下，可保证压平辊354的最低处不低于多孔负吸板363底部，进而使多孔负吸板363底部能有效与FPC软板相接触，接触后启动负压发生装置362，以达到负压吸附起FPC软板的效果；完成取料。

具体的，请继续参阅图6-图8所示，关于上述翻料机构4的具体结构为：

翻料机构4主要包括转动设置的第一翻板41和第二翻板42，且第一翻板41和第二翻板42可同步转动或分别单独转动。其中，第一翻板41的一侧设有连接凸缘，第二翻板42为L型结构，且第二翻板42的一侧开设有与连接凸缘配合的连接卡槽。

翻料机构4还包括对称设置的第一电机43和第二电机44；第一电机43的输出端连接有第一输出轴，且第一输出轴与第二翻板42转动配合，并与连接凸缘固定，第一电机43通过第一输出轴驱动第一翻板41转动；第二电机44的输出端连接有第二输出轴，且第二输出轴与第二翻板42固定，第二电机44通过第二输出轴驱动第二翻板42转动。

由上可知，翻料机构4进行FPC软板翻转时的原理为：

在图8a中，翻料机构4处于初始状态，在该状态下导料组件3可直接将经过一次喷印和一次烘干的FPC软板下放至第一翻板41上；

下放FPC软板后，启动第二电机44，以驱动第二翻板42逆时针单独转动90°，从而形成图8b中所示状态，在该状态下第一翻板41与第二翻板42配合夹紧FPC软板；

然后，同步启动第一电机43和第二电机44，以驱使第一翻板41和第二翻板42顺时针同步转动180°，由此形成图8c中所示状态，在该状态下，完成对FPC软板的180°翻转；

接着，启动第一电机43，以驱动第一翻板41逆时针单独转动90°，从而形成图8d中所示状态，在该状态下翻转后的FPC软板置于第二翻板42上，第一翻板41则与第二翻板42保持垂直，使得导料组件3可移动至第二翻板42上方，并对应实现翻转后的FPC软板的取料；

在取料后，同步启动第一电机43和第二电机44，以驱使第一翻板41和第二翻板42逆时针同步转动90°，恢复至图8a中所示状态。

另外的，结合图6所示，针对翻料机构4，还包括固定基座45，且第一电机43和第二电机44均通过安装支架焊接于固定基座45上；固定基座45顶部设有第一支撑台阶和第二支撑台阶，且第二支撑台阶低于第一支撑台阶，第一支撑台阶与第二支撑台阶的连接处位于第一翻板41下方，且第一支撑台阶用于支撑第一翻板41，第二支撑台阶用于支撑第二翻板42。

具体的，请继续参阅图9-图11所示，关于上述翻料机构4的具体结构为：

B1)FPC软板定位结构

喷印定位平台5包括可移动的安装框51，且安装框51内由下至上依次设有升降气缸52、移动板53和固定板54，固定板54顶部不低于安装框51顶部，移动板53固定于升降气缸52顶部，并可在安装框51内上下移动；

固定板54上至少设有两组滑槽541，且每组滑槽541内均贯穿有滑杆542，滑杆542顶部焊接有压板543、底部焊接有限位框544，且压板543位于固定板54上方，限位框544位于固定板54下方，限位框544与固定板54之间焊接有第一弹簧545，且限位框544的一侧滑动连接有滑板546；

滑板546滑动配合于固定板54底部，且滑板546远离限位框544的一侧焊接有第二弹簧547，并通过第二弹簧547连接有固定板548，固定板548焊接于固定板54底部；

通过移动板53的升降驱动限位框544和滑杆542升降，调节压板543纵向位置；移动板53顶部至少固定有两组限位气缸531，并通过限位气缸531推动限位框544靠近固定板548，调节压板543横向位置。

结合上述描述以及图9、图10可知：

在图10中，表示为整体喷印定位平台5处于开放状态，此时可通过导料组件3下放FPC软板，使得FPC软板置于固定板54顶部；具体，在该状态下，第一弹簧545和第二弹簧547均处于被压缩状态；

然后，启动限位气缸531回缩，此时基于第二弹簧547的回弹推动滑板546向固定板54的中间移动，进而同步推动限位框544、滑杆542等结构进行移动，在此过程中使得滑杆542靠近FPC软板边缘，并对FPC软板的放置位置进行微调；

接着，启动升降气缸52，以驱使移动板53下移，而随着移动板53的下移使得限位框544失去限定，此时基于第一弹簧545的回弹，带动限位框544、滑杆542等结构进行下移，进而使压板543压紧FPC软板边缘，实现对FPC软板的稳定压紧，保证喷印定位的准确，并避免喷印过程中出现翘曲现象。

B2)移动结构

喷印定位平台5还包括：

对称设置于安装框51两侧的导向轨道55，且安装框51的侧壁与导向轨道55滑动配合；

设置于安装框51下方的可转动丝杠56(可通过电机进行驱动)，丝杠56上旋合套设有可移动的移动座57，且安装框51固定于移动座57顶部。

具体，基于该结构，在驱动整体喷印定位平台5往复移动时，启动与丝杠56连接的对应电机，以此驱动丝杠56转动，丝杠56转动时与移动座57螺旋传动，由此驱动移动座57移动，进而带动安装框51移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。