公开/公告号CN112540394A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-23
原文格式PDF
申请/专利权人 广州市埃特斯通讯设备有限公司;
申请/专利号CN202011399566.8
发明设计人 黄小岛;
申请日2020-12-04
分类号G01S19/42(20100101);G01S19/39(20100101);
代理机构44532 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人关健垣
地址 510530 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号B2栋第三层
入库时间 2023-06-19 10:22:47
技术领域
本发明涉及一种公里桩号表示方法,尤其涉及一种应用于高速公路地图的公里桩号表示方法。
背景技术
ETC:( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式,通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行平台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的,ETC是先进的电子收费技术,目前主要应用在匝道出入口和主线标识站,均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式,随着国家高速公路供给侧的改革,提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫,自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站,从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。
OBU:(即On board Unit的缩写),直译就是车载单元的意思,就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术,与RSU进行通讯的微波装置,在ETC系统中,OBU放在车上,路边架设路侧单元(RSU-Road Side Unit),相互之间通过微波进行通讯,车辆高速通过RSU的时候,OBU和RSU之间用微波通讯。
RSU:是Road Side Unit的英文缩写,直译就是路侧单元的意思,是ETC系统中,安装在路侧,采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术,与车载单元(OBU,OnBoard Unit)进行通讯,实现车辆身份识别,电子扣费的装置。
现有导航地图上的位置信息通常用经纬度坐标来表示,但在高速公路上通常采用桩号来表示,以K来表示公里,+号以后表示该公里以下的米数,用以道路养护、交通事故救援等快速确认位置,两者之间需要根据基础数据采用数学方法纠正后进行转换,获取基础数据包括采集桩号的经纬度等,存在工作量大的问题,且转换标准不统一。
为了解决上述技术问题,本申请提供一种应用于高速公路地图的公里桩号表示方法。
发明内容
基于现有技术的不足,本发明提供一种应用于高速公路地图的公里桩号表示方法,包括以下步骤:
第一步,采集基准桩桩号与之对应的经纬度数据,建立基准桩号数据服务平台,基准桩号数据服务平台采用统一化管理;
第二步,各个图商的地图平台通过数据接口接入基准桩号数据服务平台,由地图平台定期与基准桩号数据服务平台进行数据同步;
第三步,用户的车载OBU上传位置信息给平台,并向地图平台请求当前路段对应的基准桩号数据,基准桩号数据包含了经纬度-基准桩号的对应关系;
第四步,地图平台发送给车载OBU所请求当前路段的基准桩号数据;
第五步,根据车载OBU里的GNSS定位模块输出的经纬度,生成车辆的行驶轨迹及里程;
第六步,根据地图平台下发的基准桩号数据和GNSS定位模块输出的经纬度数据,车载OBU计算当前位置的具体桩号;
第七步,经过基准桩号时,更新计算新的基准桩号,经纬度与桩号的对应关系以新的基准桩号数据为准,以此计算后续行程的具体桩号,重复上述步骤。
作为本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法的改进,本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法的所述车载OBU设有桩号显示设置开关,当用户设置为显示桩号信息时,车载OBU与地图平台通过无线网络进行通讯显示桩号。
与现有技术相比较,本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法及系统具有以下有益效果:通过建立高速公路基准桩号数据库服务平台,利用现有高速公路桩号的标识标志,采集基准桩号的经纬度数据,进行统一化管理,用户车载OBU通过网络连接平台获取行驶路段的基准桩号数据库,根据GNSS定位模块输出的经纬度,结合收集到的数据库进行对比,从而能够精准获得当前位置在高速公路上的桩号表示结果。
附图说明
图1为本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法的优选实施例的工作流程图。
图2为本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法的优选实施例的信息框图。
具体实施方式
本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法及系统主要适用于高速公路上事故救援。
参考图1,下文将详细描述本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法。
如图1所示,本实施例中的一种应用于高速公路地图的公里桩号表示方法,包括以下步骤:
第一步,采集基准桩桩号与之对应的经纬度数据,建立基准桩号数据服务平台;针对具有经纬度-桩号的高速公路,将现有数据进行标准化,导入数据服务平台;没有经纬度桩号数据的高速公路,需要采用高精度定位,结合现有桩号位置信息进行匹配,形成标准数据后导入数据服务平台;
第二步,数据服务平台采用统一化管理,建立基准桩号数据中心,各个图商的地图平台通过数据接口接入数据服务平台,由地图平台定期与数据服务平台进行数据同步,保证了基准桩号数据的统一性和实时性;
第三步,车载OBU具有桩号显示设置开关,当用户设置为显示桩号信息时,车载OBU与地图平台通过无线网络进行通讯,用户的车载OBU上传位置信息给平台,并向地图平台请求当前路段对应的基准桩号数据,基准桩号数据包含了经纬度-基准桩号的对应关系;
第四步,地图平台发送给车载OBU所请求当前路段的基准桩号数据;
第五步,根据车载OBU里的GNSS定位模块输出的经纬度,生成车辆的行驶轨迹及里程;
第六步,根据地图平台下发的基准桩号数据 和GNSS定位模块输出的经纬度数据,车载OBU计算当前位置的具体桩号,在用户显示装置上进行桩号显示;
第七步,经过基准桩号时,更新计算新的基准桩号,经纬度与桩号的对应关系以新的基准桩号数据为准,以此计算后续行程的具体桩号,重复上述步骤。
与现有技术相比较,本发明应用于高速公路地图的公里桩号表示方法及系统具有以下有益效果:通过建立高速公路基准桩号数据库服务平台,利用现有高速公路桩号的标识标志,采集基准桩号的经纬度数据,进行统一化管理,用户车载OBU通过网络连接平台获取行驶路段的基准桩号数据库,根据GNSS定位模块输出的经纬度,结合收集到的数据库进行对比,从而能够精准获得当前位置在高速公路上的桩号表示结果。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
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