面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备

摘要

本发明涉及清洗设备，特别涉及一种面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备。包括胀缩变形清洗机构、检测机构、清洗机构库组件及移动机构，其中胀缩变形清洗机构和检测机构设置于清洗机构库组件上；移动机构用于拾取清洗机构库组件上的检测机构或胀缩变形清洗机构，检测机构用于对被清洗工件的内腔型面进行检测；胀缩变形清洗机构用于对被清洗工件的内腔型面进行清洗。本发明面向大型不规则内腔型面的全自动清洗动作，无需人工辅助，清洗质量佳，清洗效率高，工作安全可靠。