自动驾驶车辆中的通知装置及通知方法

摘要

本发明提供一种自动驾驶车辆中的通知装置及通知方法。能够在车辆侧准确地判定其行驶状况，并且能够对前行者执行适于该状况的通知。本发明的一个方式中的通知装置搭载于自动行驶中的车辆，向前行的前行者通知上述车辆的存在，包括：拍摄机构，对上述前行者进行拍摄；推断机构，至少推断上述拍摄机构拍摄到的前行者的特性；确定机构，基于上述推断机构的推断结果，确定针对该前行者的通知方式；以及通知控制机构，基于上述确定机构确定的通知方式，使向上述前行者通知存在上述车辆的通知机构工作。