首页> 中国专利> 一种全景图的天空背景填补方法、装置及存储介质

一种全景图的天空背景填补方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供了一种全景图的天空背景填补方法、装置及存储介质,该方法包括:对平面直角坐标下的第一全景图的高度进行向天空方向上的尺寸扩展,得到平面直角坐标下的第二全景图;将第二全景图转换为对应的极坐标下的第三全景图;选择一天空背景图,用选择的天空背景图填补第三全景图中的天空背景区域;将填补了天空背景图的第三全景图转换为平面直角坐标系下的第四全景图。本发明能够解决全景图的天空背景缺失问题。

著录项

  • 公开/公告号CN112529814A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州海康机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN202011518052.X

  • 发明设计人 喻伟;

    申请日2020-12-21

  • 分类号G06T5/00(20060101);G06T7/13(20170101);

  • 代理机构11018 北京德琦知识产权代理有限公司;

  • 代理人谢安昆;宋志强

  • 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

  • 入库时间 2023-06-19 10:19:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-06-27

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T 5/00 专利申请号:202011518052X 变更事项:申请人 变更前:杭州海康机器人技术有限公司 变更后:杭州海康机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 变更后:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

    著录事项变更

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