具有集成冷却的密封轴向通量电机

摘要

常规轴向通量电机通常包含多个转子和定子，因而导致较大且较重的电机。另外，常规轴向通量电机包含保护所述转子和定子的壳体，但所述壳体通常很难阻隔环境，因而导致污染物(例如，泥土、水)渗入所述电机并随时间推移导致故障的风险。本发明通过公开一种具有单个转子和两个定子的轴向通量电机来克服这些限制。使用单个转子减小了电机的大小和重量。内侧壳体和外侧壳体机械地支撑所述两个定子，并且接合在一起以限定内腔。在两个壳体之间设置环密封件，以确保所述内腔被密封。另外，所述两个定子可以致动多个自由度(DOF)，包含轮的旋转和悬架的致动。