一种用于绿茶树种植的荒山植树机

摘要

本发明涉及茶叶种植设备领域，具体是涉及一种用于绿茶树种植的荒山植树机，包括有移动机构、升降机构、工作台、下料管、挖掘机构、推送机构、茶苗放置筒、喷气机构和对接机构；升降机构安装在移动机构上；工作台安装在升降机构工作端上；下料管，具有多个，固定地安装在工作台底部；挖掘机构具有多个，可旋转地安装在下料管上；推送机构安装在工作台上；茶苗放置筒具有多个，安装在推送机构工作端上，工作状态下底部与下料管顶端对接，底部设有与工作台滑动连接的滑块；喷气机构具有多个，出气端安装在对接机构工作端上；对接机构安装在工作台上，工作端运动方向沿下料管和茶苗放置筒轴线方向设置；该方案工作效率高，结构稳定，节省人力成本。

说明书

技术领域

本发明涉及茶叶种植设备领域，具体是涉及一种用于绿茶树种植的荒山植树机。

背景技术

茶树种植时，土壤的酸碱度为4.5-6.5为最佳，因此在茶树种植的过程中需要对土壤的酸碱度进行调节，为解决上述问题，专利公开号为CN103947422B的中国专利，提供了一种茶树的种植方法，包括整地、调整土壤酸碱度、种植、茶园管理、除草除害、追施肥、修剪等步骤。该方案通过对茶树种植地的酸碱度的进行调节，提高茶树的存活率和茶树的产量。

但是，上述方案还存在以下问题：1、绿茶树种植后下雨或者浇水会导致土壤的酸碱度变化，从而抑制绿茶树的生长，上述方案只在种植前对土壤的酸碱度进行改造，不能持续促进绿茶树的生长，导致绿茶树生长缓慢；2、上述方案在绿茶树生长的过程中没有对土壤酸碱度进行检测，不能及时的控制土壤的酸碱度，当土壤过酸或者变成碱性时，导致绿茶树烧苗、死亡，降低绿茶树的存活率。

中国专利CN201710171331.5公开了一种绿茶的种植方法，包括土地整修、种植地预培养、茶树种植、套种、茶园管理、茶树修剪等步骤；本发明通过对茶树种植地进行酸碱度检测，并通过缓释球对PH值进行调节，以及提供绿茶树生长所需的硒元素。再通过套种壶瓶碎米荠提供绿茶树生长所需的硒元素。解决了现有技术导致绿茶树生长缓慢、绿茶树烧苗、死亡的问题。

该方案需要对将茶苗栽种到种植坑内，而现有技术中需要人工手动一个个挖掘种植坑，再将茶苗移入，效率低下。茶树所适宜生长的山地地形又会对人工作业造成困难。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于绿茶树种植的荒山植树机，本技术方案解决了上述问题，通过挖掘机构可以同时挖掘多个种植坑，大大提高种植效率，通过对接机构驱动喷气机构与茶苗放置筒对接避免了茶苗阻塞的发生，通过设置在工作台上的第一滑槽和第二滑槽提高了定位精度和结构稳定性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于绿茶树种植的荒山植树机，其特征在于，包括有移动机构、升降机构、工作台、下料管、挖掘机构、推送机构、茶苗放置筒、喷气机构和对接机构；

移动机构，用以对植树机整体进行移动；

升降机构，安装在移动机构上，用以控制工作台升降；

工作台，安装在升降机构工作端上，用以安装下料管、挖掘机构、推送机构和对接机构；

下料管，具有多个，固定地安装在工作台底部并在水平方向上相互间隔地均匀分布，用以将茶苗送入种植坑中；

挖掘机构，具有多个，数量与下料管数量一一对应，可旋转地安装在下料管上，用以对山地挖掘出种植坑；

推送机构，安装在工作台上，输出端可沿水平方向朝向下料管轴线运动地设置，用以将茶苗放置筒向下料管方向推送；

茶苗放置筒，具有多个且数量与下料管数量一一对应，上下贯通，安装在推送机构工作端上，工作状态下底部与下料管顶端对接且处于同一轴线上，底部设有与工作台滑动连接的滑块；

喷气机构，具有多个，数量与茶苗放置筒数量一一对应，出气端安装在对接机构工作端上，用以向茶苗放置筒内导入加压气流；

对接机构，安装在工作台上，工作端运动方向沿下料管和茶苗放置筒轴线方向设置，用以将喷气机构与茶苗放置筒顶端对接。

优选的，升降机构包括有挂载架、第一丝杠、第一导向杆、第一旋转驱动器和升降座；

挂载架，安装在移动机构上；

第一丝杠，轴线竖直设置，两端分别与挂载架上下两端转动连接；

第一导向杆，具有一对，对称地设置在第一丝杠两侧，轴线与第一丝杠轴线平行，两端与挂载架上下两端固定连接；

第一旋转驱动器，安装在挂载架顶端，输出轴与第一丝杠顶端连接，用以驱动第一丝杠旋转；

升降座，中央位置第一丝杠螺纹链接，两侧与第一导向杆间隙配合，用以安装工作台。

优选的，工作台包括有底板、竖板、侧板和下料过孔；

底板，水平地设置，一侧与升降机构工作端固定连接，底部与挖掘机构顶端固定连接；

竖板，垂直安装在底板远离升降机构的一端上方，用以安装推送机构；

侧板，具有一对，对称且相互平行地垂直安装在底板的两侧，用以对推送机构的工作端的运动提供导向；

下料过孔，具有多个，相互间隔地均匀分布在底板上，与下料管固定连接，用以供下料管穿过底板。

优选的，工作台还设有第一滑槽和第二滑槽；

第一滑槽，开设在底板上，从竖板向下料过孔方向延伸，用以对茶苗放置筒进行导向和限位；

第二滑槽，开设在侧板内侧，与推送机构工作端两侧滑动连接，用以对推送机构工作端的运动进行导向和限位。

优选的，挖掘机构包括有安装架、蜗轮蜗杆联动组件、套筒、翻土爪和第一直线驱动器；

安装架，安装在工作台底部；

蜗轮蜗杆联动组件，轴线水平设置，两端与安装架两侧转动连接，输出端与多个套筒套接，用以同步驱动多个套筒旋转；

套筒，可旋转地设置在下料管上并位于安装架下方，上下两端外壁上均匀分布有多个铰接耳；

翻土爪，具有多个，围绕蜗轮蜗杆联动组件轴线均匀分布，相互间可以合拢或分开，设有一对分别与套筒底端的铰接耳铰接的铰接座以及与第一直线驱动器输出端铰接的铰接座；

第一直线驱动器，与套筒上端的铰接耳铰接，输出端与翻土爪铰接。

优选的，蜗轮蜗杆联动组件包括有蜗杆、蜗轮和第二旋转驱动器；

蜗杆，具有多个，相互间首尾相连且轴线共线，最两端与安装架的两侧转动连接，用以同时驱动多个蜗轮旋转；

蜗轮，具有多个，数量与蜗杆数量对应，套接在套筒上，用以驱动套筒旋转；

第二旋转驱动器，安装在安装架上，输出轴与蜗杆端部连接，用以驱动多个蜗杆同时转动。

优选的，推送机构包括有推料板和第二直线驱动器；

推料板，端面垂直与工作台底部，可水平位移地设置在工作台上，用以带动多个茶苗放置筒向下料管方向运动；

第二直线驱动器，安装在工作台上，输出轴运动方向水平设置且与推料板固定连接，用以控制推料板水平位移。

优选的，喷气机构包括有进气管、柔性连接管和气泵；

进气管，具有多个，数量与茶苗放置筒数量一一对应，为弯折结构，固定在对接机构的工作端上，工作状态下出气端与茶苗放置筒轴线共线；

柔性连接管，安装在进气管的进气端上，另一端与气泵连接；

气泵，安装在移动机构上，用以向柔性连接管导入加压后的气流。

优选的，对接机构包括有支撑架、第二丝杠、第二导向杆、第三旋转驱动器、升降板和对接密封组件；

支撑架，架设在工作台上端；

第二丝杠，轴线竖直设置，顶端与支撑架转动连接，底端与工作台转动连接；

第二导向杆，具有一对，对称地设置在第二丝杠两侧，轴线与第二丝杠轴线平行，顶端与支撑架固定连接，底端与工作台固定连接；

第三旋转驱动器，安装在支撑架顶端，输出轴与第二丝杠顶端连接，用以驱动第二丝杠旋转；

升降板，中央位置与第二丝杠螺纹链接，两侧与第二导向杆间隙配合，与喷气机构固定连接，用以驱动多个喷气机构升降；

对接密封组件，一端安装在茶苗放置筒顶端，另一端安装在喷气机构出气端底部，用以提高喷气机构和推送机构对接的密封性。

优选的，对接密封组件包括有第一密封圈和第二密封圈；

第一密封圈，安装在茶苗放置筒顶端，上端开设有母止口；

第二密封圈，安装在喷气机构出气端底部，下端设有公止口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过挖掘机构可以同时挖掘多个种植坑，大大提高种植效率，具体的，在升降机构的作用下，翻土爪以合拢的状态扎入地面。控制器发送信号给蜗轮蜗杆联动组件,蜗轮蜗杆联动组件收到信号后同时驱动多个套筒带着翻土爪做周向的往复转动，从而对土地进行松动。同时，控制器控制第一直线驱动器工作，第一直线驱动器使多个翻土爪反复收张，从而扩大种植坑直径。种植坑挖好后翻土爪保持张开状态，此时下料管底端正对种植坑，便于幼苗下落。翻土爪扩张角不用过大，保证幼苗刚好进入种植坑即可。挖掘完成后还可以通过第一直线驱动器控制翻土爪进行收拢动作，配合升降机构驱动的上升运动将土壤回填；

2、通过对接机构驱动喷气机构与茶苗放置筒对接避免了茶苗阻塞的发生，结构稳定，具体的，控制器发送信号给第三旋转驱动器,第三旋转驱动器收到信号后驱动第二丝杠旋转。在第二丝杠的驱动作用和第二导向杆的限位作用下，第二导向杆带着多个喷气机构同步升降。对接密封组件提高对接处的密封性，减少向茶苗放置筒内通气发生泄漏，造成不必要的能源浪费；

3、通过设置在工作台上的第一滑槽和第二滑槽提高了定位精度和结构稳定性，具体的，第一滑槽为燕尾型结构，可以提高茶苗放置筒在底板上端滑动的稳定性。第一滑槽和第二滑槽的长度与下料管距离竖板的距离相对应，从而保证茶苗放置筒与下料管轴线共线。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明非工作状态下的立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中A-A截面的剖视图；

图5为本发明的工作台的立体图；

图6为本发明的挖掘机构的正视图；

图7为本发明的挖掘机构的立体图；

图8为本发明的局部立体图；

图9为图4中B处的局部放大图；

图10为本发明的第一密封圈和第二密封圈对接的立体示意图。

图中标号为：

1-升降机构；1a-挂载架；1b-第一丝杠；1c-第一导向杆；1d-第一旋转驱动器；1e-升降座；

2-工作台；2a-底板；2b-竖板；2c-侧板；2d-下料过孔；2e-第一滑槽；2f-第二滑槽；

3-下料管；

4-挖掘机构；4a-安装架；4b-蜗轮蜗杆联动组件；4b1-蜗杆；4b2-蜗轮；4b3-第二旋转驱动器；4c-套筒；4d-翻土爪；4e-第一直线驱动器；

5-推送机构；5a-推料板；5b-第二直线驱动器；

6-茶苗放置筒；

7-喷气机构；7a-进气管；7b-柔性连接管；

8-对接机构；8a-支撑架；8b-第二丝杠；8c-第二导向杆；8d-第三旋转驱动器；8e-升降板；8f-对接密封组件；8e1-第一密封圈；8e2-第二密封圈。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1、图2、图4、图7和图8所示，一种用于绿茶树种植的荒山植树机，包括有移动机构、升降机构1、工作台2、下料管3、挖掘机构4、推送机构5、茶苗放置筒6、喷气机构7和对接机构8；

移动机构，用以对植树机整体进行移动；

升降机构1，安装在移动机构上，用以控制工作台2升降；

工作台2，安装在升降机构1工作端上，用以安装下料管3、挖掘机构4、推送机构5和对接机构8；

下料管3，具有多个，固定地安装在工作台2底部并在水平方向上相互间隔地均匀分布，用以将茶苗送入种植坑中；

挖掘机构4，具有多个，数量与下料管3数量一一对应，可旋转地安装在下料管3上，用以对山地挖掘出种植坑；

推送机构5，安装在工作台2上，输出端可沿水平方向朝向下料管3轴线运动地设置，用以将茶苗放置筒6向下料管3方向推送；

茶苗放置筒6，具有多个且数量与下料管3数量一一对应，上下贯通，安装在推送机构5工作端上，工作状态下底部与下料管3顶端对接且处于同一轴线上，底部设有与工作台2滑动连接的滑块；

喷气机构7，具有多个，数量与茶苗放置筒6数量一一对应，出气端安装在对接机构8工作端上，用以向茶苗放置筒6内导入加压气流；

对接机构8，安装在工作台2上，工作端运动方向沿下料管3和茶苗放置筒6轴线方向设置，用以将喷气机构7与茶苗放置筒6顶端对接。

升降机构1、挖掘机构4、推送机构5、喷气机构7、对接机构8均与控制器电连接。移动机构为常见的用于山地的移动小车，具体结构不做赘述，图中未示出，各机构的动力源装载在移动机构上。非工作状态下茶苗放置筒6与下料管3未对接，茶苗放置筒6底端被工作台2挡住。工作人员将数量与茶苗放置筒6数量相同的茶苗放到茶苗放置筒6内部。工作人员通过移动机构将植树机整体移动到工作区域。控制器发送信号给升降机构1，升降机构1收到信号后驱动工作台2下降，从而使下料管3带着下料管3下方的挖掘机构4插入地面。控制器发送信号给挖掘机构4,挖掘机构4收到信号后其多个工作端同时工作，将山地挖掘出多个种植坑。控制器发送信号给推送机构5,推送机构5收到信号后同时将多个装有茶苗的茶苗放置筒6推向下料管3方向，继而使茶苗放置筒6底端与下料管3顶端对接且轴线共线，茶苗在重力作用下从茶苗放置筒6底部进入下料管3并下落至种植坑内。为避免下料管3和茶苗放置筒6发生阻塞导致茶苗无法顺利落至种植坑内。控制器发送信号给对接机构8,对接机构8收到信号后驱动多个喷气机构7沿着茶苗放置筒6轴向运动，继而使喷气机构7出气端与茶苗放置筒6顶端对接，然后向茶苗放置筒6和下料管3内通入加压后的气流将茶苗从下料管3底部喷射到种植坑内。工作完毕后，控制器发送信号给对接机构8和推送机构5使其复位。推送机构5带动茶苗放置筒6复位。工作人员重新对茶苗放置筒6内补充茶苗。如此实现整排或整列的茶树的快速种植。

如图2所示，升降机构1包括有挂载架1a、第一丝杠1b、第一导向杆1c、第一旋转驱动器1d和升降座1e；

挂载架1a，安装在移动机构上；

第一丝杠1b，轴线竖直设置，两端分别与挂载架1a上下两端转动连接；

第一导向杆1c，具有一对，对称地设置在第一丝杠1b两侧，轴线与第一丝杠1b轴线平行，两端与挂载架1a上下两端固定连接；

第一旋转驱动器1d，安装在挂载架1a顶端，输出轴与第一丝杠1b顶端连接，用以驱动第一丝杠1b旋转；

升降座1e，中央位置第一丝杠1b螺纹链接，两侧与第一导向杆1c间隙配合，用以安装工作台2。

第一旋转驱动器1d为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器1d，第一旋转驱动器1d收到信号后驱动第一丝杠1b旋转。在第一丝杠1b的驱动作用和第一导向杆1c的限位作用下，升降座1e带着工作台2在竖直方向上升降，目的是最终控制挖掘机构4插入地面的深度。

如图5所示，工作台2包括有底板2a、竖板2b、侧板2c和下料过孔2d；

底板2a，水平地设置，一侧与升降机构1工作端固定连接，底部与挖掘机构4顶端固定连接；

竖板2b，垂直安装在底板2a远离升降机构1的一端上方，用以安装推送机构5；

侧板2c，具有一对，对称且相互平行地垂直安装在底板2a的两侧，用以对推送机构5的工作端的运动提供导向；

下料过孔2d，具有多个，相互间隔地均匀分布在底板2a上，与下料管3固定连接，用以供下料管3穿过底板2a。

底板2a对挖掘机构4起到支撑作用。侧板2c对对接机构8底端起到支撑作用。一对侧板2c共同避免推送机构5工作端发生不必要的偏转，提高结构的稳定性。下料过孔2d内壁与下料管3顶端外壁焊接，下料管3顶端端面与底板2a上端平齐。

如图5所示，工作台2还设有第一滑槽2e和第二滑槽2f；

第一滑槽2e，开设在底板2a上，从竖板2b向下料过孔2d方向延伸，用以对茶苗放置筒6进行导向和限位；

第二滑槽2f，开设在侧板2c内侧，与推送机构5工作端两侧滑动连接，用以对推送机构5工作端的运动进行导向和限位。

第一滑槽2e为燕尾型结构，可以提高茶苗放置筒6在底板2a上端滑动的稳定性。第一滑槽2e和第二滑槽2f的长度与下料管3距离竖板2b的距离相对应，从而保证茶苗放置筒6与下料管3轴线共线。

如图6所示，挖掘机构4包括有安装架4a、蜗轮蜗杆联动组件4b、套筒4c、翻土爪4d和第一直线驱动器4e；

安装架4a，安装在工作台2底部；

蜗轮蜗杆联动组件4b，轴线水平设置，两端与安装架4a两侧转动连接，输出端与多个套筒4c套接，用以同步驱动多个套筒4c旋转；

套筒4c，可旋转地设置在下料管3上并位于安装架4a下方，上下两端外壁上均匀分布有多个铰接耳；

翻土爪4d，具有多个，围绕蜗轮蜗杆联动组件4b轴线均匀分布，相互间可以合拢或分开，设有一对分别与套筒4c底端的铰接耳铰接的铰接座以及与第一直线驱动器4e输出端铰接的铰接座；

第一直线驱动器4e，与套筒4c上端的铰接耳铰接，输出端与翻土爪4d铰接。

第一直线驱动器4e为液压缸，通过设置在移动机构上的液压马达驱动。蜗轮蜗杆联动组件4b与控制器电连接。在升降机构1的作用下，翻土爪4d以合拢的状态扎入地面。控制器发送信号给蜗轮蜗杆联动组件4b,蜗轮蜗杆联动组件4b收到信号后同时驱动多个套筒4c带着翻土爪4d做周向的往复转动，从而对土地进行松动。同时，控制器控制第一直线驱动器4e工作，第一直线驱动器4e使多个翻土爪4d反复收张，从而扩大种植坑直径。种植坑挖好后翻土爪4d保持张开状态，此时下料管3底端正对种植坑，便于幼苗下落。翻土爪4d扩张角不用过大，保证幼苗刚好进入种植坑即可。挖掘完成后还可以通过第一直线驱动器4e控制翻土爪4d进行收拢动作，配合升降机构1驱动的上升运动将土壤回填。

如图7所示，蜗轮蜗杆联动组件4b包括有蜗杆4b1、蜗轮4b2和第二旋转驱动器4b3；

蜗杆4b1，具有多个，相互间首尾相连且轴线共线，最两端与安装架4a的两侧转动连接，用以同时驱动多个蜗轮4b2旋转；

蜗轮4b2，具有多个，数量与蜗杆4b1数量对应，套接在套筒4c上，用以驱动套筒4c旋转；

第二旋转驱动器4b3，安装在安装架4a上，输出轴与蜗杆4b1端部连接，用以驱动多个蜗杆4b1同时转动。

第二旋转驱动器4b3为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器4b3,第二旋转驱动器4b3收到信号后驱动多个蜗杆4b1同时旋转，多个蜗杆4b1之间通过刚性联轴器连接。多个蜗杆4b1分别带动多个蜗轮4b2旋转，继而驱动多个套筒4c旋转。

如图8所示，推送机构5包括有推料板5a和第二直线驱动器5b；

推料板5a，端面垂直与工作台2底部，可水平位移地设置在工作台2上，用以带动多个茶苗放置筒6向下料管3方向运动；

第二直线驱动器5b，安装在工作台2上，输出轴运动方向水平设置且与推料板5a固定连接，用以控制推料板5a水平位移。

第二直线驱动器5b为与控制器电连接的液压缸。推料板5a两侧设有与工作台2的第二滑槽2f滑动连接的凸块。控制器发送信号给第二直线驱动器5b,第二直线驱动器5b收到信号后通过推料板5a同时带动多个茶苗放置筒6做靠近或远离下料管3轴线方向的水平位移。

如图9所示，喷气机构7包括有进气管7a、柔性连接管7b和气泵；

进气管7a，具有多个，数量与茶苗放置筒6数量一一对应，为弯折结构，固定在对接机构8的工作端上，工作状态下出气端与茶苗放置筒6轴线共线；

柔性连接管7b，安装在进气管7a的进气端上，另一端与气泵连接；

气泵，安装在移动机构上，用以向柔性连接管7b导入加压后的气流。

气泵与控制器电连接，图中未示出。当对接机构8控制喷气机构7出气端与茶苗放置筒6顶端对接后，控制器发送信号给气泵，气泵收到信号后依次通过柔性连接管7b和进气管7a向茶苗放置筒6内导入加压后的气流。柔性连接管7b的特性保证了进气管7a随对接机构8工作端运动时依然可以稳定通气。

如图3所示，对接机构8包括有支撑架8a、第二丝杠8b、第二导向杆8c、第三旋转驱动器8d、升降板8e和对接密封组件8f；

支撑架8a，架设在工作台2上端；

第二丝杠8b，轴线竖直设置，顶端与支撑架8a转动连接，底端与工作台2转动连接；

第二导向杆8c，具有一对，对称地设置在第二丝杠8b两侧，轴线与第二丝杠8b轴线平行，顶端与支撑架8a固定连接，底端与工作台2固定连接；

第三旋转驱动器8d，安装在支撑架8a顶端，输出轴与第二丝杠8b顶端连接，用以驱动第二丝杠8b旋转；

升降板8e，中央位置与第二丝杠8b螺纹链接，两侧与第二导向杆8c间隙配合，与喷气机构7固定连接，用以驱动多个喷气机构7升降；

对接密封组件8f，一端安装在茶苗放置筒6顶端，另一端安装在喷气机构7出气端底部，用以提高喷气机构7和推送机构5对接的密封性。

第三旋转驱动器8d为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第三旋转驱动器8d,第三旋转驱动器8d收到信号后驱动第二丝杠8b旋转。在第二丝杠8b的驱动作用和第二导向杆8c的限位作用下，第二导向杆8c带着多个喷气机构7同步升降。对接密封组件8f提高对接处的密封性，减少向茶苗放置筒6内通气发生泄漏，造成不必要的能源浪费。

如图9和图10所示，对接密封组件8f包括有第一密封圈8f1和第二密封圈8f2；

第一密封圈8f1，安装在茶苗放置筒6顶端，上端开设有母止口；

第二密封圈8f2，安装在喷气机构7出气端底部，下端设有公止口。

通过第一密封圈8f1和第二密封圈8f2的公母止口的相互配合，提高对接处的密封性。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将数量与茶苗放置筒6数量相同的茶苗放到茶苗放置筒6内部。

步骤二、工作人员通过移动机构将植树机整体移动到工作区域。

步骤三、控制器发送信号给升降机构1，升降机构1收到信号后驱动工作台2下降，从而使下料管3带着下料管3下方的挖掘机构4插入地面。

步骤四、控制器发送信号给挖掘机构4,挖掘机构4收到信号后其多个工作端同时工作，将山地挖掘出多个种植坑。

步骤五、控制器发送信号给推送机构5,推送机构5收到信号后同时将多个装有茶苗的茶苗放置筒6推向下料管3方向，继而使茶苗放置筒6底端与下料管3顶端对接且轴线共线，茶苗在重力作用下从茶苗放置筒6底部进入下料管3并下落至种植坑内。

步骤六、为避免下料管3和茶苗放置筒6发生阻塞导致茶苗无法顺利落至种植坑内。控制器发送信号给对接机构8,对接机构8收到信号后驱动多个喷气机构7沿着茶苗放置筒6轴向运动，继而使喷气机构7出气端与茶苗放置筒6顶端对接，然后向茶苗放置筒6和下料管3内通入加压后的气流将茶苗从下料管3底部喷射到种植坑内。

步骤七、工作完毕后，控制器发送信号给对接机构8和推送机构5使其复位。推送机构5带动茶苗放置筒6复位。工作人员重新对茶苗放置筒6内补充茶苗。如此实现整排或整列的茶树的快速种植。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。