一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备

摘要

本发明涉及锻造设备技术领域，且公开了一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，包括活动架、伸缩套件以及夹具组件，伸缩活动架顶部与伸缩套件固定连接，所述伸缩套件设于活动架之间，且伸缩套件底部开设有凹槽，凹槽内连接有夹具组件，所述夹具组件一端穿插伸缩套件底部开设的凹槽内，且夹具组件设于活动架之间。该发明，通过活动架、伸缩套件以及夹具组件的相互作用，使得设备在夹持时，可通过夹爪的防滑设计，减少设备因夹持所需的横向作用力，且提高了稳定性，一定程度上提高了设备的安全性，同时转动装置使得夹爪在将工件夹持时，也可对工件的方向进行一定程度上的调整，提高了设备的适用性。

说明书

技术领域

本发明涉及锻造设备技术领域，具体为一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备。

背景技术

锻造设备主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床，锻造设备是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全，现有锻造设备使用的伺服衍架式自动化设备存在着一些不足之处，它的机械手臂结构过于复杂，操作极其不便，并且它在工作的时候没有固定装置很容易在地面发生移动，影响工作效率。

为此，我们设计了一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，解决了现有的自动化设备容易移动的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，包括活动架、伸缩套件以及夹具组件，伸缩活动架顶部与伸缩套件固定连接，所述伸缩套件设于活动架之间，且伸缩套件底部开设有凹槽，凹槽内连接有夹具组件，所述夹具组件一端穿插伸缩套件底部开设的凹槽内，且夹具组件设于活动架之间。

进一步的，所述活动架包括立柱、支撑块、轮轴、活动轮以及防滑块，所述立柱为L型，且立柱顶端固定连接有伸缩套件，所述支撑块固定连接于立柱顶部内侧，且支撑块上方设有伸缩套件，所述轮轴固定连接于立柱底部，且轮轴两端设有活动轮，所述活动轮与轮轴转动连接，所述防滑块固定连接与立柱一端。

进一步的，所述伸缩套件包括上横杆、固定套、转盘、主动轴以及传动杆，所述上横杆固定连接于立柱顶部，且上横杆底部固定连接有固定套，所述固定套内部设有空腔，且固定套底部开设有通孔，所述转盘设于固定套的空腔内部，且转盘一端固定连接有主动轴，所述主动轴侧表面设有传动杆，所述传动杆两端开设有通孔，且传动杆一端设于主动轴侧表面，传动杆另一端设于夹具组件侧表面。

进一步的，所述夹具组件包括伸缩块、从动轴、下横杆、调节螺杆、夹爪以及转动装置，所述伸缩块一端设于固定套的空腔内部，且伸缩块一端固定连接有从动轴，所述从动轴侧表面设有传动杆，所述下横杆固定连接与伸缩块底部，且下横杆底部开设有凹槽，所述调节螺杆设于下横杆一端，且调节螺杆与下横杆螺纹连接，所述夹爪设于调节螺杆侧表面，且夹爪与调节螺杆螺纹连接，夹爪一侧设有防滑齿，所述转动装置固定连接与夹爪底部。

进一步的，所述主动轴与从动轴的直径相等。

进一步的，所述主动轴直径与传动杆上通孔的直径相同。

本发明的有益效果为：

1、该发明，通过立柱、支撑块、轮轴、活动轮以及防滑块的相互作用，使得设备在使用时不仅可在导轨上自由移动，同时其两端设有的防滑块可在设备需要定位时阻止其发生位移，在一定程度上提高了设备工作时的精确性。

2、该发明，通过活动架、伸缩套件以及夹具组件的相互作用，使得设备在夹持时，可通过夹爪的防滑设计，减少设备因夹持所需的横向作用力，且提高了稳定性，一定程度上提高了设备的安全性，同时转动装置使得夹爪在将工件夹持时，也可对工件的方向进行一定程度上的调整，提高了设备的适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图。

图中：1、活动架；2、伸缩套件；3、夹具组件；4、立柱；5、支撑块；6、轮轴；7、活动轮；8、防滑块；9、上横杆；10、固定套；11、转盘；12、主动轴；13、传动杆；14、伸缩块；15、从动轴；16、下横杆；17、调节螺杆；18、夹爪；19、转动装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-4：一种锻造设备用伺服衍架式自动化设备，包括活动架1、伸缩套件2以及夹具组件3，伸缩活动架1顶部与伸缩套件2固定连接，伸缩套件2设于活动架1之间，且伸缩套件2底部开设有凹槽，凹槽内连接有夹具组件3，夹具组件3一端穿插伸缩套件2底部开设的凹槽内，且夹具组件3设于活动架1之间。

其中，活动架1包括立柱4、支撑块5、轮轴6、活动轮7以及防滑块8，立柱4为L型，且立柱4顶端固定连接有伸缩套件2，支撑块5固定连接于立柱4顶部内侧，且支撑块5上方设有伸缩套件2，轮轴6固定连接于立柱4底部，且轮轴6两端设有活动轮7，活动轮7与轮轴6转动连接，防滑块8固定连接与立柱4一端。

其中，伸缩套件2包括上横杆9、固定套10、转盘11、主动轴12以及传动杆13，上横杆9固定连接于立柱4顶部，且上横杆9底部固定连接有固定套10，固定套10内部设有空腔，且固定套10底部开设有通孔，转盘11设于固定套10的空腔内部，且转盘11一端固定连接有主动轴12，主动轴12侧表面设有传动杆13，传动杆13两端开设有通孔，且传动杆13一端设于主动轴12侧表面，传动杆13另一端设于夹具组件3侧表面，主动轴12与从动轴15的直径相等，主动轴12直径与传动杆13上通孔的直径相同。

其中，夹具组件3包括伸缩块14、从动轴15、下横杆16、调节螺杆17、夹爪18以及转动装置19，伸缩块14一端设于固定套10的空腔内部，且伸缩块14一端固定连接有从动轴15，从动轴15侧表面设有传动杆13，下横杆16固定连接与伸缩块14底部，且下横杆16底部开设有凹槽，调节螺杆17设于下横杆16一端，且调节螺杆17与下横杆16螺纹连接，夹爪18设于调节螺杆17侧表面，且夹爪18与调节螺杆17螺纹连接，夹爪18一侧设有防滑齿，转动装置19固定连接与夹爪18底部。

综上所述，本发明在使用时，通过立柱4、支撑块5、轮轴6、活动轮7以及防滑块8的相互作用，使得设备在使用时不仅可在导轨上自由移动，同时其两端设有的防滑块8可在设备需要定位时阻止其发生位移，在一定程度上提高了设备工作时的精确性，通过活动架1、伸缩套件2以及夹具组件3的相互作用，使得设备在夹持时，可通过夹爪18的防滑设计，减少设备因夹持所需的横向作用力，且提高了稳定性，一定程度上提高了设备的安全性，同时转动装置19使得夹爪18在将工件夹持时，也可对工件的方向进行一定程度上的调整，提高了设备的适用性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。