一种轻型飞机襟翼随动装置

摘要

本发明公开了一种轻型飞机襟翼随动装置，包括襟翼操纵单元和反馈单元；所述襟翼操纵单元包括襟翼手柄、手柄安装支座、襟翼面板、凸轮结构、上微动电门、下微动电门、支撑臂组件和指针，所述支撑臂组件的另一端固定连接有反馈钢索；所述反馈单元包括钟型摇臂、卡子、滑轨、松紧螺套、襟翼随动支架和襟翼随动支座；随动钢索通过松紧螺套与卡子固定连接；所述襟翼随动支座固定安装在襟翼随动支架上，所述钟型摇臂的一端与襟翼随动支座铰接，所述反馈钢索与钟型摇臂铰接，所述钟型摇臂的另一端设置有U形槽，所述滑轨固定安装在所述襟翼随动支架上，所述卡子上的螺栓穿过U型槽和滑轨且能在滑轨内往复运动。本发明具有动作简单可靠，故障率低的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及通用航空技术领域，尤其涉及一种轻型飞机襟翼随动装置。

背景技术

现有的主流轻型飞机襟翼反馈系统主要采用的是通过传感器以及监视器来控制襟翼电机的正反转，这种方式较大的增加了飞机电源的负载，同时影响了飞机的轻便，使结构过于复杂，增大了检修的难度且提高了成本。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种动作简单可靠，故障率低，检修维护方便的轻型飞机襟翼随动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轻型飞机襟翼随动装置，包括襟翼操纵单元和反馈单元；所述襟翼操纵单元包括襟翼手柄、手柄安装支座、襟翼面板、凸轮结构、上微动电门、下微动电门、支撑臂组件和指针；所述襟翼面板固定安装在手柄安装支座上，所述襟翼面板上设置有手柄槽和指针槽，所述襟翼手柄和指针分别穿过手柄槽和指针槽；所述凸轮结构和与手柄连接的力臂固定连接，所述凸轮结构与支撑臂组件同轴转动连接，所述上微动电门和下微动电门均固定安装在支撑臂组件上，由支撑臂组件带动上微动电门和下微动电门与凸轮结构接触或分离；所述支撑臂组件的前端与指针固定连接，所述支撑臂组件的另一端固定连接有反馈钢索；所述反馈单元包括钟型摇臂、卡子、滑轨、松紧螺套、襟翼随动支架和襟翼随动支座；随动钢索通过松紧螺套与卡子固定连接；所述襟翼随动支座固定安装在襟翼随动支架上，所述钟型摇臂的一端与襟翼随动支座铰接，所述反馈钢索与钟型摇臂铰接，所述钟型摇臂的另一端设置有U形槽，所述滑轨固定安装在所述襟翼随动支架上，所述卡子上的螺栓穿过U型槽和滑轨且能在滑轨内往复运动。

这样，襟翼开关由人为拨动襟翼手柄来控制襟翼电机的通电和断电，襟翼手柄拨动分0°挡，15°挡和30°挡，以此控制襟翼偏转角度。在襟翼手柄安装处设有襟翼面板，襟翼手柄和指针安装在襟翼面板外侧，其余结构则安装在襟翼面板内侧，襟翼面板连接手柄安装支座，方便使用。凸轮结构通过合适的轮廓来得到任意的预期运动效果，结构简易且紧凑，与微动电门的触点进行点接触分离，以此达成襟翼控制电路的开启闭合。撑臂组件前端连接指针，与凸轮同轴旋转，转动角度由指针在襟翼面板显示。反馈钢索将襟翼位置反馈给支撑臂组件，带动支撑臂组件转动，从而实现凸轮跟微动电门分离，电路断开，使电机止转，襟翼停止工作。襟翼电机在得到襟翼开关的信号后开始运作，通过随动钢索上连接的松紧螺套传递到反馈单元，松紧螺套与卡子进行卡死夹紧，松紧螺套的左右移动也带动着卡子的移动，卡子接连的螺栓穿过钟型摇臂和滑轨，使其能在U形槽里作直线往复运动。由于卡子在滑轨上作直线运动，所以带动了一端与襟翼随动支座固定的钟型摇臂作旋转运动，钟型摇臂中部连接反馈钢索，钟型摇臂转动带动反馈钢索收放，反馈钢索再将信号传递给开关，达成电路的自动断开。在钟型摇臂的另一端有U形槽，卡子带动钟型摇臂转动时，通过在U形槽上滑动调距，整体达成闭环状态。

其中，所述凸轮结构和与襟翼手柄连接的力臂铆接，所述凸轮结构的两个端面分别设置有酚醛塑料垫圈。可以更好的降低磨损、减振。

其中，所述支撑臂组件与手柄安装支座之间还设置有尼龙垫圈，所述尼龙垫圈位于上端的酚醛塑料垫圈的上方。以增加阻尼感，使机械结构更加符合人体工学性。

其中，所述反馈钢索穿过带孔螺栓与支撑臂组件固定连接，所述带孔螺栓上设置有用于对反馈钢索进行夹紧的垫圈和距离衬套。对钢索进行夹紧。

其中，所述襟翼面板上的手柄槽设置有止挡台阶。使手柄位置固定。

其中，所述卡子与钟型摇臂之间设置有距离衬套和复材垫圈，所述钟型摇臂与滑轨之间设置有塑料垫圈，所述滑轨与螺栓上旋接的锁紧螺母之间还设置有钢制垫圈，所述距离衬套、复材垫圈、塑料垫圈和钢制垫圈均套接在与卡子连接的螺栓上。在钟型摇臂的另一端有穿过衬套的U形槽，卡子带动钟型摇臂转动时，下方连接衬套通过在U形槽上滑动调距，整体达成闭环状态。

其中，所述支撑臂组件还连接有回位弹簧。

本轻型飞机襟翼随动装置采用上下拨动式的襟翼手柄、凸轮结构、反馈钢索、支撑臂组件、钟型摇臂、卡子等机械结构形成自动的反馈结构，电机正转后随动反馈单元进行自动反馈，达到指定位置时使电路断开，最后反方向拨动手柄使电机反转，襟翼达到指定位置，支撑臂组件回弹，电路再次断开。本轻型飞机襟翼随动装置采用了纯机械式的结构达到反馈效果，结构简单且精度较高，便于发现故障且方便维修，相较于常规的传感器反馈更加节约了成本，且安装方便，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明公开的轻型飞机襟翼随动装置的襟翼操纵单元的结构示意图。

图2为图1的另一个方位的示意图。

图3为图1中反馈单元的结构示意图。

图4为图3中卡子、钟型摇臂和滑轨的连接示意图。

图5为支撑臂组件的结构示意图。

图6为反馈钢索的连接示意图。

图7为凸轮结构和上微动电门、下微动电门的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种轻型飞机襟翼随动装置，包括襟翼操纵单元和反馈单元；所述襟翼操纵单元包括襟翼手柄1、手柄安装支座2、襟翼面板3、凸轮结构4、上微动电门5、下微动电门6、支撑臂组件7和指针8；所述襟翼面板3固定安装在手柄安装支座2上，所述襟翼面板3上设置有手柄槽和指针槽，所述襟翼手柄1和指针8分别穿过手柄槽和指针槽；所述凸轮结构4和与手柄连接的力臂固定连接，所述凸轮结构4与支撑臂组件7同轴转动连接，所述上微动电门5和下微动电门6均固定安装在支撑臂组件7上，由支撑臂组件7带动上微动电门5和下微动电门6与凸轮结构4接触或分离；所述支撑臂组件7的前端与指针8固定连接，所述支撑臂组件7的另一端固定连接有反馈钢索9；所述反馈单元包括钟型摇臂11、卡子12、滑轨13、松紧螺套14、襟翼随动支架15和襟翼随动支座16；随动钢索通过松紧螺套14与卡子12固定连接；所述襟翼随动支座16固定安装在襟翼随动支架15上，所述钟型摇臂11的一端与襟翼随动支座16铰接，所述反馈钢索9与钟型摇臂11铰接，所述钟型摇臂11的另一端设置有U形槽，所述滑轨13固定安装在所述襟翼随动支架15上，所述卡子12上的螺栓7穿过U型槽和滑轨13且能在滑轨13内往复运动。

这样，襟翼开关由人为拨动襟翼手柄来控制襟翼电机的通电和断电，襟翼手柄拨动分0°挡，15°挡和30°挡，以此控制襟翼偏转角度。在襟翼手柄安装处设有襟翼面板，襟翼手柄和指针安装在襟翼面板外侧，其余结构则安装在襟翼面板内侧，襟翼面板连接手柄安装支座，方便使用。凸轮结构通过合适的轮廓来得到任意的预期运动效果，结构简易且紧凑，与微动电门的触点进行点接触分离，以此达成襟翼控制电路的开启闭合。撑臂组件前端连接指针，与凸轮同轴旋转，转动角度由指针在襟翼面板显示。反馈钢索将襟翼位置反馈给支撑臂组件，带动支撑臂组件转动，从而实现凸轮跟微动电门分离，电路断开，使电机止转，襟翼停止工作。襟翼电机在得到襟翼开关的信号后开始运作，通过随动钢索上连接的松紧螺套传递到反馈单元，松紧螺套与卡子进行卡死夹紧，松紧螺套的左右移动也带动着卡子的移动，卡子接连的螺栓穿过钟型摇臂和滑轨，使其能在U形槽里作直线往复运动。由于卡子在滑轨上作直线运动，所以带动了一端与襟翼随动支座固定的钟型摇臂作旋转运动，钟型摇臂中部连接反馈钢索，钟型摇臂转动带动反馈钢索收放，反馈钢索再将信号传递给开关，达成电路的自动断开。在钟型摇臂的另一端有U形槽，卡子带动钟型摇臂转动时，通过在U形槽上滑动调距，整体达成闭环状态。

其中，所述凸轮结构4和与襟翼手柄1连接的力臂铆接，所述凸轮结构4的两个端面分别设置有酚醛塑料垫圈18。可以更好的降低磨损、减振。

其中，所述支撑臂组件7与手柄安装支座2之间还设置有尼龙垫圈19，所述尼龙垫圈19位于上端的酚醛塑料垫圈18的上方。以增加阻尼感，使机械结构更加符合人体工学性。

其中，所述反馈钢索9穿过带孔螺栓20与支撑臂组件7固定连接，所述带孔螺栓20上设置有用于对反馈钢索进行夹紧的垫圈21和距离衬套22。对钢索进行夹紧。

其中，所述襟翼面板3上的手柄槽设置有止挡台阶。使手柄位置固定。

其中，所述卡子12与钟型摇臂11之间设置有距离衬套23和复材垫圈24，所述钟型摇臂11与滑轨13之间设置有塑料垫圈25，所述滑轨13与螺栓17上旋接的锁紧螺母26之间还设置有钢制垫圈27，所述距离衬套、复材垫圈、塑料垫圈和钢制垫圈均套接在与卡子连接的螺栓上。在钟型摇臂的另一端有穿过衬套的U形槽，卡子带动钟型摇臂转动时，下方连接衬套通过在U形槽上滑动调距，整体达成闭环状态。

其中，所述支撑臂组件还连接有回位弹簧28。

工作原理：

将襟翼手柄向下拨动到15°档块，凸轮结构向上转动，与上微动电门接触，电路闭合，襟翼电机开始运作，带动襟翼钢索向右移动，与襟翼钢索连接的松紧螺套带动卡死的卡子向右移动，从而使钟型摇臂向右偏转，带动连接在钟型摇臂上的反馈钢索拉动，以此带动另一端连接在支撑臂组件上的反馈钢索拉动，微动电门固定在支撑臂组件上，反馈钢索的拉动带动了支撑臂组件向上转动，微动电门触点与凸轮结构断开，于是电路断开，襟翼保持在15°偏转位置。将手柄继续向下拨动到30°挡块，凸轮结构继续向上转动，运动原理与0°到15°时同理，最后襟翼停止在30°位置。当需要襟翼恢复0°位置时，将襟翼手柄从30°挡块拨回0°挡块，凸轮结构向下转动触碰到下微动电门，电路闭合襟翼电机开始反转，襟翼钢索向左移动，卡子带动钟型摇臂向左旋转，逐渐恢复到初始位置，反馈钢索向左回位，连接在支撑臂组件上的弹簧从绷紧状态复原，支撑臂组件缓慢复位，下微电动门与凸轮断开，电路断开，襟翼恢复到0°位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。