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一种利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置

摘要

本发明涉及一种热处理装置,尤其涉及一种利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置。本发明的技术问题是:提供一种安全性高的利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置。本发明的技术实施方案为:一种利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置,包括有底座和支架,所述底座顶部两侧均安装有支架;机架,所述机架的数量至少为两个,均安装于所述支架之间。本发明通过推动机构可以将直齿轮推动至手动热处理机构的正下方,人们的手不需要靠近手动热处理机构,避免被烫伤,安全性高;通过自动热处理机构可以推动涡流线圈向下移动,不需要人们手动按压第二连杆,降低操作难度。

著录项

  • 公开/公告号CN112501420A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 汇通胜(广州)科技有限公司;

    申请/专利号CN202011386984.3

  • 发明设计人 吴红勤;

    申请日2020-12-02

  • 分类号C21D9/32(20060101);C21D1/10(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 510630 广东省广州市天河区龙口西路102号12031204房自编1203单元

  • 入库时间 2023-06-19 10:16:30

说明书

技术领域

本发明涉及一种热处理装置,尤其涉及一种利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置。

背景技术

热处理是一种加工工艺,是通过加热等手段,提高材料的强度和性能,是机械制造行业的重要工艺之一,直齿轮是机械制造行业中经常需要加工的零件,由于直齿轮在使用过程中需要高速转动,所以直齿轮要有较高的强度,人们经常通过热处理的方式来提高直齿轮的强度。

目前一般是通过涡流感应加热的方式对直齿轮进行热处理,在实际操作过程中,人们需要手动将直齿轮放到热处理位置,人们的手需要靠近涡流感应加热器,涡流感应加热器在运行过程中会产生热量,可能会烫伤人们的手,安全性不高。

因此,特别需要设计一种安全性高的装置,来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服涡流感应加热器在运行过程中会产生热量,可能会烫伤人们的手,安全性不高的缺点,本发明的技术问题是:提供一种安全性高的利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置。

本发明的技术实施方案为:一种利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置,包括有底座和支架,所述底座顶部两侧均安装有支架;机架,所述机架的数量至少为两个,均安装于所述支架之间;放置机构,所述放置机构安装于所述机架上,所述放置机构用于放置直齿轮;手动热处理机构,所述手动热处理机构安装于所述底座的上侧,所述手动热处理机构用于对直齿轮进行热处理;冷却框,所述冷却框设置在所述底座上,所述冷却框位于所述支架之间;推动机构,所述推动机构安装于所述底座上,所述推动机构用于输送直齿轮,所述推动机构与所述放置机构连接。

更为优选的是,放置机构包括有第一滑块,所述机架上均滑动式设有第一滑块;工作台,所述工作台固接于所述第一滑块之间;放置台,所述放置台转动式安装于所述工作台的中部;第一齿轮,所述第一齿轮安装于所述放置台的下部。

更为优选的是,手动热处理机构包括有第一连杆,所述第一连杆固接于所述底座的上侧;第三连杆,所述第三连杆滑动穿接于所述第一连杆的上侧;第二连杆,所述第二连杆固接于所述第三连杆的上端;第一弹簧,所述第一弹簧套在所述第三连杆上,所述第一弹簧的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接;第一固定块,所述第一固定块固接于所述第三连杆的下端;涡流线圈,所述涡流线圈安装于所述第一固定块之间。

更为优选的是,推动机构包括有气缸,所述气缸安装于所述底座的上侧;第四连杆,所述第四连杆固接于所述气缸的伸缩杆上;第一导杆,所述第一导杆的数量至少为两根,均安装于所述第四连杆的侧面,所述第一导杆滑动式贯穿所述工作台;第二弹簧,所述第一导杆上均套有第二弹簧;第一齿条,所述第一齿条安装于所述第四连杆的上侧,所述第一齿条与所述第一齿轮啮合;第一磁块,其中一根第一导杆的端部安装有第一磁块。

更为优选的是,还包括有自动热处理机构,自动热处理机构包括有第五连杆,所述第五连杆的数量至少为两根,均固接于所述第四连杆的上侧,所述第一齿条位于所述第五连杆之间;第一转轴,所述第五连杆上均转动式连接有第一转轴;压板,所述第一转轴上均固接有压板;扭力弹簧,所述第一转轴上均套有扭力弹簧,所述扭力弹簧的两端分别与所述第五连杆和所述压板连接。

更为优选的是,还包括有限位机构,限位机构包括有第六连杆,所述第六连杆的数量至少为两根,均固接于所述底座的上侧,所述第六连杆位于所述支架之间;第一滑轨,所述第六连杆的上端均安装有第一滑轨;第二导杆,所述第一滑轨内均安装有第二导杆;挡杆,所述第二导杆上均滑动套装有挡杆,所述挡杆用于将第一滑块挡住;第三弹簧,所述第二导杆上均套有第三弹簧,所述第三弹簧的两端分别与所述第一滑轨和所述挡杆连接;第一楔形杆,所述第一楔形杆的数量至少为两根,均固接于所述第四连杆的下侧,所述第一楔形杆用于将挡杆推开。

更为优选的是,还包括有缓冲机构,缓冲机构包括有第二固定块,所述机架上均安装有第二固定块;第二滑块,所述机架上均滑动套装有第二滑块;第四弹簧,所述第二滑块和所述第二固定块之间设有第四弹簧,所述第四弹簧套在所述机架上。

更为优选的是,还包括有卸料机构,卸料机构包括有第七连杆,其中一侧的支架上滑动穿接有第七连杆;第二齿条,所述第二齿条安装于所述第七连杆的端部;第五弹簧,所述第五弹簧套在所述第七连杆上,所述第五弹簧的两端分别与所述第七连杆和所述支架连接;第三固定块,其中一侧的支架的侧面固接有第三固定块;第二转轴,所述第二转轴转动式安装于所述第三固定块上;第三转轴,其中一侧的支架的侧面转动式安装有第三转轴;第二齿轮,所述第二齿轮安装于所述第二转轴的端部,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合;锥齿轮,所述第三转轴和所述第二转轴上均安装有锥齿轮,两个锥齿轮啮合;第三齿轮,所述第三齿轮安装于所述第三转轴上;齿条杆,其中一侧的支架的上侧滑动式设有齿条杆,所述齿条杆与所述第三齿轮啮合;取料叉,所述取料叉固接于所述齿条杆的端部;第三导杆,其中一侧的支架上滑动穿接有第三导杆;第二磁块,所述第二磁块安装于所述第三导杆的一端;第二楔形杆,所述第二楔形杆安装于所述第三导杆的另一端;第六弹簧,所述第六弹簧套在所述第三导杆上,所述第六弹簧的两端分别与所述支架和所述第二楔形杆连接;推料杆,所述推料杆固接于所述第二楔形杆的上侧;第二滑轨,其中一侧的支架上靠近所述第七连杆的一侧固接有第二滑轨;第四导向杆,所述第四导向杆安装于所述第二滑轨内;第三楔形杆,所述第三楔形杆滑动套装于所述第四导向杆上;第七弹簧,所述第七弹簧套在所述第四导向杆上,所述第七弹簧的两端分别与所述第二滑轨和所述第三楔形杆连接。

更为优选的是,还包括有自动下料机构,自动下料机构包括有第八连杆,所述底座顶部中间固接有至少两根第八连杆;下料框,所述下料框固接于所述第八连杆之间;第四固定块,所述下料框的两侧均固接有第四固定块;弧形搁置板,所述第四固定块上均滑动式设有弧形搁置板;第八弹簧,所述弧形搁置板上均套有第八弹簧,所述第八弹簧的两端分别与所述第四固定块和所述弧形搁置板连接;楔形块,所述第四固定块的外侧均滑动式设有楔形块;第九连杆,所述楔形块上均固接有第九连杆;第五固定块,另外一侧的支架的上侧固接有至少两个第五固定块;第五导杆,所述第五固定块上均滑动式设有第五导杆,所述第五导杆分别与所述第九连杆固定连接;第九弹簧,所述第五导杆上均套有第九弹簧,所述第九弹簧的两端分别与所述第五固定块和所述第五导杆连接;第十连杆,所述第五导杆的端部均固接有第十连杆;第六导杆,所述第十连杆的下端均固接有第六导杆,所述第六导杆分别滑动式贯穿所述第五固定块;推块,所述第六导杆的端部均固接有推块。

与现有技术相比,本发明具有如下优点:

1、通过推动机构可以将直齿轮推动至手动热处理机构的正下方,人们的手不需要靠近手动热处理机构,避免被烫伤,安全性高。

2、通过自动热处理机构可以推动涡流线圈向下移动,不需要人们手动按压第二连杆,降低操作难度。

3、通过限位机构可以将第一滑块挡住,不需要人们将第一滑块压住,让人们更加的省力。

4、通过缓冲机构可以对第一滑块起缓冲作用,避免第一滑块碰撞到前侧的支架,从而能够避免第一滑块受损。

5、通过卸料机构可以将热处理完成的直齿轮推动至冷却框内,不需要人们手动操作,使用方便。

6、通过自动下料机构可以自动将直齿轮放到放置台上,不需要人们手动上料,方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构及手动热处理机构立体结构示意图。

图3为本发明推动机构放大结构示意图。

图4为本发明自动热处理机构立体结构示意图。

图5为本发明限位机构立体结构示意图。

图6为本发明缓冲机构立体结构示意图。

图7为本发明卸料机构立体结构示意图。

图8为本发明卸料机构A部分放大结构示意图。

图9为本发明自动下料机构立体结构示意图。

图10为本发明卸料机构B部分放大结构示意图。

附图中各零部件的标记如下:1、底座,2、支架,3、机架,4、放置机构,41、第一滑块,42、工作台,43、放置台,44、第一齿轮,5、手动热处理机构,51、第一连杆,52、第二连杆,53、第三连杆,54、第一弹簧,55、第一固定块,56、涡流线圈,6、冷却框,7、推动机构,71、气缸,72、第四连杆,73、第一导杆,74、第二弹簧,75、第一齿条,76、第一磁块,8、自动热处理机构,81、第五连杆,82、第一转轴,83、扭力弹簧,84、压板,9、限位机构,91、第六连杆,92、第一滑轨,93、第二导杆,94、第三弹簧,95、挡杆,96、第一楔形杆,10、缓冲机构,101、第二固定块,102、第四弹簧,103、第二滑块,11、卸料机构,1101、第七连杆,1102、第二齿条,1103、第五弹簧,1104、第三固定块,1105、第二转轴,1106、第三转轴,1107、第二齿轮,1108、锥齿轮,1109、第三齿轮,1110、齿条杆,1111、取料叉,1112、第三导杆,1113、第二磁块,1114、第二楔形杆,1115、第六弹簧,1116、推料杆,1117、第二滑轨,1118、第四导向杆,1119、第七弹簧,1120、第三楔形杆,12、自动下料机构,1201、第八连杆,1202、下料框,1203、第四固定块,1204、弧形搁置板,1205、第八弹簧,1206、楔形块,1207、第九连杆,1208、第五固定块,1209、第五导杆,1210、第九弹簧,1211、第十连杆,1212、第六导杆,1213、推块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种利用涡流感应直齿轮用热处理高端装置,如图1-3所示,包括有底座1、支架2、机架3、放置机构4、手动热处理机构5、冷却框6和推动机构7,底座1顶部前后两侧均安装有支架2,两个支架2之间安装有两个机架3,机架3上安装有放置机构4,底座1顶部安装有手动热处理机构5和推动机构7,底座1顶部设有冷却框6,冷却框6位于两个支架2之间。

当需要对直齿轮进行热处理时,人们控制推动机构7带动放置机构4向后移动,将放置机构4移出来,然后关闭推动机构7,人们再将直齿轮放到放置机构4上,然后控制推动机构7推动放置机构4向前移动,放置机构4带动直齿轮向前移动,当直齿轮移动至手动热处理机构5的正下方,人们按住放置机构4,进而直齿轮无法移动,然后对手动热处理机构5通电,手动热处理机构5对直齿轮进行热处理,推动机构7带动放置机构4转动,放置机构4带动直齿轮转动,使直齿轮均匀受热。热处理完成之后,人们对手动热处理机构5断电,然后关闭推动机构7,再将热处理完成的直齿轮推动至冷却框6内,冷却框6对热处理完成的直齿轮进行冷却,人们控制推动机构7带动放置机构4向后移动,当放置机构4向后移动至初始位置时,人们关闭推动机构7。

放置机构4包括有第一滑块41、工作台42、放置台43和第一齿轮44,两个机架3上均滑动式设有第一滑块41,两个第一滑块41之间连接有工作台42,工作台42中部转动式安装有放置台43,放置台43下部安装有第一齿轮44。

人们控制推动机构7带动工作台42向后移动,工作台42带动放置台43向后移动,将放置台43移出来,然后关闭推动机构7,人们再将直齿轮放到放置台43上,然后控制推动机构7带动工作台42向前移动,工作台42带动放置台43向前移动,放置台43带动直齿轮向前移动,当直齿轮向前移动至手动热处理机构5的正下方时,人们按住第一滑块41,进而直齿轮无法移动,推动机构7带动第一齿轮44转动,第一齿轮44带动放置台43转动,放置台43带动直齿轮转动。热处理完成之后,人们关闭推动机构7,然后将热处理完成的直齿轮推动至冷却框6内,再控制推动机构7带动工作台42向后移动,工作台42带动放置台43向后移动,将放置台43移出来,然后关闭推动机构7。

手动热处理机构5包括有第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、第一弹簧54、第一固定块55和涡流线圈56,底座1顶部中间连接有形状为n形的第一连杆51,第一连杆51顶部滑动式设有两根第三连杆53,两根第三连杆53顶端之间连接有第二连杆52,两根第三连杆53上均套有第一弹簧54,第一弹簧54的两端分别与第一连杆51和第二连杆52连接,两根第三连杆53底端均连接有第一固定块55,两个第一固定块55之间安装有涡流线圈56。

当直齿轮向前移动至涡流线圈56的正下方时,人们对涡流线圈56通电,然后向下按压第二连杆52,第一弹簧54被压缩,第二连杆52带动第一固定块55向下移动,第一固定块55带动涡流线圈56向下移动,涡流线圈56对直齿轮进行热处理。热处理完成之后,人们松开第二连杆52,在第一弹簧54的作用下,第二连杆52向上复位,涡流线圈56随之向上复位,人们再将涡流线圈56断电。

推动机构7包括有气缸71、第四连杆72、第一导杆73、第二弹簧74、第一齿条75和第一磁块76,底座1顶部后侧安装有气缸71,气缸71的伸缩杆上连接有第四连杆72,第四连杆72前侧的左右两侧均连接有第一导杆73,两根第一导杆73均滑动式贯穿工作台42,左侧的第一导杆73前端安装有第一磁块76,两根第一导杆73上均套有第二弹簧74,第四连杆72顶部连接有第一齿条75,第一齿条75与第一齿轮44啮合。

人们控制气缸71缩短,气缸71带动第四连杆72向后移动,第四连杆72带动第一导杆73向后移动,第一导杆73带动第一磁块76向后移动,第一磁块76带动工作台42向后移动,工作台42带动放置台43向后移动,将放置台43移出来,然后关闭气缸71,人们再将直齿轮放到放置台43上,然后控制气缸71伸长,气缸71带动第四连杆72和第一齿条75向前移动,从而带动放置台43向前移动,进而带动直齿轮向前移动,当直齿轮向前移动至涡流线圈56的正下方时,人们对涡流线圈56通电,然后按住第一滑块41,进而直齿轮无法移动,第四连杆72继续向前移动,第二弹簧74被压缩,人们再对直齿轮进行热处理,此时,第一齿条75与第一齿轮44啮合,第一齿条75带动第一齿轮44转动,第一齿轮44带动放置台43转动,放置台43带动直齿轮转动,使得直齿轮能够均匀受热。热处理完成之后,人们关闭气缸71,然后松开第一滑块41,在第二弹簧74的作用下,工作台42向前移动,人们再控制气缸71缩短,气缸71带动热处理完成的直齿轮向后移动,将热处理完成的直齿轮移出来,然后关闭气缸71。

实施例2

在实施例1的基础之上,如图4-10所示,还包括有自动热处理机构8,自动热处理机构8包括有第五连杆81、第一转轴82、扭力弹簧83和压板84,第四连杆72顶部左右两侧均连接有第五连杆81,第一齿条75位于两根第五连杆81之间,两根第五连杆81之间上均转动式连接有第一转轴82,两根第一转轴82上均连接有压板84,两根第一转轴82上均套有扭力弹簧83,扭力弹簧83的两端分别与第五连杆81和压板84连接。

人们对涡流线圈56通电,然后控制气缸71伸长,气缸71带动第四连杆72向前移动,第四连杆72带动第五连杆81向前移动,第五连杆81带动第一转轴82向前移动,第一转轴82带动压板84向前移动,当直齿轮向前移动至涡流线圈56的正下方时,人们按住第一滑块41,直齿轮无法移动,当压板84与第一固定块55接触时,压板84推动第一固定块55向下移动,第一固定块55带动涡流线圈56向下移动,对直齿轮进行热处理,如此不需要人们手动按压第二连杆52,降低操作难度,扭力弹簧83起缓冲作用,避免压板84或第一固定块55磨损,第一弹簧54被压缩。热处理完成之后,人们控制气缸71缩短,气缸71带动压板84向后移动,压板84不再挤压第一固定块55,在第一弹簧54的作用下,涡流线圈56向上复位,热处理完成的直齿轮移出来之后,人们关闭气缸71。

还包括有限位机构9,限位机构9第六连杆91、第一滑轨92、第二导杆93、第三弹簧94、挡杆95和第一楔形杆96,底座1顶部连接有两根第六连杆91,两根第六连杆91位于两个支架2之间,两根第六连杆91顶端均安装有第一滑轨92,两个第一滑轨92内均安装有第二导杆93,两根第二导杆93上均滑动式设有挡杆95,两根第二导杆93上均套有第三弹簧94,第三弹簧94的两端分别与第一滑轨92和挡杆95连接,第四连杆72底部左右两侧均连接有第一楔形杆96。

挡杆95可以将第一滑块41挡住,不需要人们将第一滑块41压住,让人们更加的省力,当第四连杆72向前移动时,第四连杆72带动第一楔形杆96向前移动,当第一楔形杆96向前移动触碰到挡杆95时,第一楔形杆96推动挡杆95向外移动,第三弹簧94被压缩,当挡杆95向外移动不再将第一滑块41挡住时,在第二弹簧74的作用下,第一滑块41向前移动,当第一楔形杆96越过挡杆95时,在第三弹簧94的作用下,挡杆95向内移动复位,同理,当第四连杆72向后移动时,第一楔形杆96也会向后移动,挡杆95不会将第一楔形杆96挡住。

还包括有缓冲机构10,缓冲机构10包括有第二固定块101、第四弹簧102和第二滑块103,两个机架3前部均安装有第二固定块101,两个机架3上均滑动式设有第二滑块103,第二滑块103和第二固定块101之间设有第四弹簧102,第四弹簧102套在机架3上。

当挡杆95向外移动不再将第一滑块41挡住时,在第二弹簧74的作用下,第一滑块41向前移动,第一滑块41触碰到第二滑块103,第四弹簧102被压缩,从而能够起到缓冲作用,避免第一滑块41碰撞到前侧的支架2,从而能够避免第一滑块41受损。

还包括有卸料机构11,卸料机构11包括有第七连杆1101、第二齿条1102、第五弹簧1103、第三固定块1104、第二转轴1105、第三转轴1106、第二齿轮1107、锥齿轮1108、第三齿轮1109、齿条杆1110、取料叉1111、第三导杆1112、第二磁块1113、第二楔形杆1114、第六弹簧1115、推料杆1116、第二滑轨1117、第四导向杆1118、第七弹簧1119和第三楔形杆1120,前侧的支架2上部右侧滑动式设有第七连杆1101,第七连杆1101前端连接有第二齿条1102,第七连杆1101上套有第五弹簧1103,第五弹簧1103的两端分别与第七连杆1101和支架2连接,前侧的支架2前侧上部连接有第三固定块1104,第三固定块1104上转动式安装有第二转轴1105,第二转轴1105右端安装有第二齿轮1107,第二齿轮1107与第二齿条1102啮合,前侧的支架2前侧上部转动式安装有第三转轴1106,第三转轴1106和第二转轴1105上均安装有锥齿轮1108,两个锥齿轮1108啮合,第三转轴1106后端安装有第三齿轮1109,前侧的支架2顶部滑动式设有齿条杆1110,齿条杆1110与第三齿轮1109啮合,齿条杆1110顶端连接有取料叉1111,前侧的支架2上部左侧滑动式设有第三导杆1112,第三导杆1112后端安装有第二磁块1113,第三导杆1112前端连接有第二楔形杆1114,第三导杆1112上套有第六弹簧1115,第六弹簧1115的两端分别与支架2和第二楔形杆1114连接,第二楔形杆1114顶部连接有推料杆1116,前侧的支架2上部右侧连接有第二滑轨1117,第二滑轨1117内安装有两根第四导向杆1118,两根第四导向杆1118上均滑动式设有第三楔形杆1120,第二楔形杆1114与第三楔形杆1120接触配合,两根第四导向杆1118上均套有第七弹簧1119,第七弹簧1119的两端分别与第二滑轨1117和第三楔形杆1120连接。

当挡杆95向外移动不再将第一滑块41挡住时,在第二弹簧74的作用下,第一滑块41向前移动,第一滑块41带动热处理完成的直齿轮向前移动,热处理完成的直齿轮移动到取料叉1111上,此时,第一导杆73和第一磁块76也会在气缸71的推动下向前移动,当第一磁块76向前移动与第二磁块1113接触时,第二磁块1113与第一磁块76相吸,当右侧的第一导杆73向前移动触碰到第七连杆1101时,右侧的第一导杆73推动第七连杆1101向前移动,第五弹簧1103被压缩,第七连杆1101带动第二齿条1102向前移动,第二齿条1102带动第二齿轮1107逆时针转动,第二齿轮1107带动第二转轴1105逆时针转动,通过锥齿轮1108带动第三转轴1106顺时针转动,第三转轴1106带动第三齿轮1109顺时针转动,第三齿轮1109带动齿条杆1110向上移动,齿条杆1110带动取料叉1111向上移动,取料叉1111将热处理完成的直齿轮抬起来,热处理完成的直齿轮与推料杆1116平齐,当第七连杆1101向前移动触碰到第三楔形杆1120时,第七连杆1101推动第三楔形杆1120向外移动,第七弹簧1119被压缩,当第七连杆1101越过第三楔形杆1120时,在第七弹簧1119的作用下,第三楔形杆1120向内复位,人们再控制气缸71缩短,气缸71带动第一导杆73和第一磁块76向后移动,第三楔形杆1120将第七连杆1101挡住,使得第七连杆1101无法在第五弹簧1103的作用下向后移动,所以取料叉1111也不会向下移动,取料叉1111一直抬着热处理完成的直齿轮,此时,第一磁块76带动第二磁块1113向后移动,第二磁块1113带动第三导杆1112向后移动,第三导杆1112带动第二楔形杆1114向后移动,第六弹簧1115被压缩,第二楔形杆1114带动推料杆1116向后移动,推料杆1116推动热处理完成的直齿轮,将热处理完成的直齿轮推动至冷却框6内,不需要人们手动操作,使用方便,当第二楔形杆1114向后移动触碰到第三楔形杆1120时,推动第三楔形杆1120向外移动,第七弹簧1119被压缩,第三楔形杆1120不再将第七连杆1101挡住,在第五弹簧1103的作用下,第七连杆1101向后复位,第七连杆1101带动第二齿条1102向后复位,第二齿条1102带动第二转轴1105顺时针转动,通过锥齿轮1108带动第三转轴1106逆时针转动,第三转轴1106带动第三齿轮1109逆时针转动,第三齿轮1109带动齿条杆1110向下复位,齿条杆1110带动取料叉1111向下复位,当第二磁块1113与第一磁块76不再相吸时,在第六弹簧1115的作用下,第二楔形杆1114向前复位,第二楔形杆1114不再推动第三楔形杆1120,在第七弹簧1119的作用下,第三楔形杆1120向内复位。

还包括有自动下料机构12,自动下料机构12包括有第八连杆1201、下料框1202、第四固定块1203、弧形搁置板1204、第八弹簧1205、楔形块1206、第九连杆1207、第五固定块1208、第五导杆1209、第九弹簧1210、第十连杆1211、第六导杆1212和推块1213,底座1顶部中间的左右两侧均连接有第八连杆1201,两根第八连杆1201之间连接有下料框1202,下料框1202下部左右两侧均连接有第四固定块1203,两个第四固定块1203上均滑动式设有弧形搁置板1204,两个弧形搁置板1204上均套有第八弹簧1205,第八弹簧1205的两端分别与第四固定块1203和弧形搁置板1204连接,第四固定块1203的外侧均滑动式设有楔形块1206,两个楔形块1206上均连接有第九连杆1207,后侧的支架2顶部左右两侧均连接有第五固定块1208,两个第五固定块1208上均滑动式设有第五导杆1209,两根第五导杆1209分别与两根第九连杆1207连接,两个第五导杆1209上均套有第九弹簧1210,第九弹簧1210的两端分别与第五固定块1208和第五导杆1209连接,两根第五导杆1209的后端均连接有第十连杆1211,两根第十连杆1211底端均连接有第六导杆1212,两根第六导杆1212分别滑动式贯穿两个第五固定块1208,两根第六导杆1212前端均连接有推块1213。

人们将多个直齿轮放入下料框1202内,弧形搁置板1204将直齿轮挡住,人们控制气缸71缩短,气缸71带动第四连杆72向后移动,当第四连杆72向后移动触碰到推块1213时,放置台43刚好移动至下料框1202的正下方,第四连杆72推动推块1213向后移动,推块1213带动第六导杆1212和第十连杆1211向后移动,第十连杆1211带动第五导杆1209向后移动,第九弹簧1210被压缩,第五导杆1209带动第九连杆1207和楔形块1206向后移动,楔形块1206推动弧形搁置板1204向外移动,弧形搁置板1204不再将直齿轮挡住,最下方的直齿轮落到放置台43上,第八弹簧1205被压缩,人们再控制气缸71伸长,控制带动第四连杆72向前移动,第四连杆72不再推动推块1213,在第九弹簧1210的作用下,第五导杆1209向前移动,第五导杆1209带动第九连杆1207和楔形块1206向前移动,楔形块1206不再推动弧形搁置板1204,在第八弹簧1205的作用下,弧形搁置板1204向内复位,将下料框1202内的直齿轮夹住,如此不需要人们手动上料,方便快捷。

以上对本申请进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

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