基于磁偶极子场的磁指纹提取方法、装置、系统与介质

摘要

本发明公开了一种基于磁偶极子场的磁指纹提取方法，磁偶极子场由采集空间中的磁场发生器产生，磁场发生器包括螺线管，方法包括：通过预设测量点处的磁传感器获取预设测量点处的叠加磁场分量；根据叠加磁场分量，确定预设测量点处的背景磁场，以及螺线管在预设测量点处产生的目标磁场；根据目标磁场，确定预设测量点的位置；根据背景磁场和位置，得到采集空间中的磁指纹。本发明还公开了一种基于磁偶极子场的磁指纹提取装置、系统和介质。本发明通过磁偶极子场环境中预设测量点处采集到的叠加磁场分量，确定预设测量点处的背景磁场以及预设测量点的位置，从而得到采集空间的磁指纹，不需要事先划分网格来采集磁指纹，有利于减小磁指纹采集的工作量。