一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统

摘要

本发明涉及一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统，包括控制器，控制器包括若干输入端和输出端；控制器输入端与现场检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器和激光料位检测装置相连；控制器输出端分别通过对应的电阻和中间继电器与若干卸载站的链闸提升电机接触器相连。本发明能够实现矿山井下卸载站联锁智能放矿控制，减少现场操作人员。确保卸载站料位实时保持高料位，防止卸载站放空被冲击受损，延长矿山井下卸载站使用寿命并提高放矿效率。

说明书

技术领域

本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统。

背景技术

随着科学技术不断发展、变化和智慧矿山建设工作的不断推进，智能控制系统在矿山行业中得到了非常广泛的应用，矿山井下智能控制系统正在逐步取代原始人工传统操作模式，实现机械化换人、自动化减人，同时也极大减少和降低了井下安全事故的频发。

现有技术在矿山井下40m水平3个卸载站，仍然采用人工手动操作传统模式对3个卸载站进行手动放矿，且现场环境恶劣（灰尘较大），同时卸载站料位无法实时监测，需投入较多人力物力，因卸载站料位无法实时监测，还容易造成溜井放空，及时卸矿容易引起卸载站溜井被冲击受损的安全事故。

因此，有必要研发卸载站智能放矿控制系统，实现矿山井下卸载站联锁智能放矿控制，实现现场无人值守。确保卸载站料位实时保持高料位，防止卸载站放空被冲击受损，延长矿山井下卸载站使用寿命并提高放矿效率。

发明内容

为确保卸载站料位实时保持高料位，防止卸载站放空被冲击受损，延长矿山井下卸载站使用寿命并提高放矿效率，实现矿山井下卸载站联锁智能放矿控制，本发明提供一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统，实现现场无人值守。

本发明通过下列技术方案完成：

一种矿山井下卸载站智能放矿控制系统，包括控制器，控制器包括若干输入端和输出端；

控制器输入端与现场检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器和激光料位检测装置相连；

控制器输出端分别通过对应的电阻和中间继电器与若干卸载站的链闸提升电机接触器相连。

进一步地，控制器的第一、第二输出端分别通过电阻与第一卸载站的中间继电器和链闸提升电机接触器相连，第三、第四输出端通过电阻与第二卸载站的中间继电器和链闸提升电机接触器相连，第五、第六输出端通过电阻与第三卸载站的中间继电器和链闸提升电机接触器相连，控制链闸提升电机车提起、放下和停止。

进一步地，该系统还包括若干与控制器连接的摄像头，摄像头安装在卸载站的6个料位及链闸。

进一步地，接近开关安装在现场链闸提升电机上，高精度编码器传感器安装在现场链闸提升电机上。

进一步地，控制器为西门子PLC-S7 300控制器。

进一步地，控制器的以太网通讯端通过网线、工业以太网交换机和光缆与远程控制上位机相连。

与现有技术相比，本发明具有下列优点和效果：

本发明可方便地通过现场按钮、转换开关、检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器、激光料位检测装置，将卸载站放矿信息传送给控制器，经控制器处理、分析后，控制链闸提升电机车提起、放下和停止。同时通过40m水平内卸载站的6个料位及链闸视频监控摄像头，实现3个卸载站的料位及链闸的实时监控。最终实现40m水平3个卸载站的远程自动联锁智能控制，确保3个卸载站料位实时保持高料位，防止卸载站放空被冲击受损，同时实现现场无人值守。

附图说明

图1为本发明的控制电路图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

如图1所示，本实施例的矿山井下卸载站智能放矿控制系统，包括PLC控制器，还包括安装在40m水平内的3个卸载站现场的检测仪表、传感器、激光料位检测装置，安装在40m水平内的3个卸载站的现场PLC柜和现场配电箱，安装在PLC柜内的工业以太交换机，安装在180m水平信集闭内的远程控制操作电脑，安装在现场链闸提升电机上的接近开关，安装在现场链闸提升电机上的高精度编码器传感器。本实施例的PLC控制器为西门子PLC-S7 300控制器。

如图1所示，本实施例中，链闸升按钮、链闸降按钮、三个位置检测闸和编码检测闸与PLC控制器连接，六个中间继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6与PLC控制器连接，中间继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6对应的线圈依次为KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6。

现场检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器、激光料位检测装置与PLC控制器输入端相连。

PLC控制器的其中六个输出端分别通过对应的电阻和中间继电器与3个卸载站的链闸提升电机接触器相连，PLC控制器的另外十二个输入端分别通过对应的电阻与激光料位检测装置、接近开关及高精度编码器相连。视频监控摄像头与PLC控制器分别安装在40m水平内卸载站的6个料位及链闸，实现3个卸载站的料位及链闸的实时监控。

PLC控制器的以太网通讯端通过网线、工业以太网交换机和光缆与180m水平信集闭内的远程控制上位机相连。实现矿山井下卸载站联锁智能放矿控制，实现现场无人值守。确保卸载站料位实时保持高料位，防止卸载站放空被冲击受损，延长矿山井下卸载站使用寿命并提高放矿效率。

安装在40m水平3个卸载站的现场PLC柜和现场配电箱的所述现场检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器、激光料位检测装置，与控制器输入端相连。安装在PLC柜内的工业以太交换机和PLC控制器的以太网通讯端通过网线、工业以太网交换机和光缆与180m水平信集闭内的远程控制上位机相连，实现远程控制。

PLC控制器的其中六个输出端分别通过对应的电阻和中间继电器与3个卸载站的链闸提升电机接触器相连，40m水平卸载站链闸提升电机通过现场接近开关、高精度编码器、激光料位检测装置的检测信号将信号传送给控制器，经控制器处理、分析后，控制链闸提升电机车提起、放下和停止。实现40m水平3个卸载站的远程自动联锁智能控制，确保3个卸载站料位实时保持高料位，防止卸载站放空被冲击受损，同时实现现场无人值守。

本实施例有3个卸载站，分别安装在1#、2#、3#卸载站内的现场按钮转换开关、检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器、激光料位检测装置，分别与PLC控制器的输入端相连。

PLC控制器的第一、第二输出端分别通过电阻与1#卸载站的中间继电器和链闸提升电机接触器相连，第三、第四输出端通过电阻与2#卸载站的中间继电器和链闸提升电机接触器相连，第五、第六输出端通过电阻与3#卸载站的中间继电器和链闸提升电机接触器相连，控制链闸提升电机车提起、放下和停止。

通过现场按钮、转换开关、检测仪表、接近开关、高度检测编码器传感器、激光料位检测装置，将卸载站放矿信息传送给控制器，经控制器处理、分析后，控制链闸提升电机车提起、放下和停止。同时通过40m水平内卸载站的6个料位及链闸视频监控摄像头，实现3个卸载站的料位及链闸的实时监控。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程交换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。