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电梯的启动次数计测装置、电梯的启动次数计测系统以及电梯的启动次数计测方法

摘要

本发明的目的在于提供对于未从控制盘输出所需信息的电梯(2)也能够计测启动次数的电梯的启动次数计测装置(12)、电梯的启动次数计测系统(1)以及电梯的启动次数计测方法。启动次数计测装置(12)与轿厢(8)一体地运动。启动次数计测装置(12)取得轿厢(8)的行驶信息。启动次数计测装置(12)根据所取得的轿厢(8)的行驶信息来计测电梯(2)的启动次数。

著录项

  • 公开/公告号CN112512947A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三菱电机大楼技术服务株式会社;

    申请/专利号CN201880096092.4

  • 发明设计人 铃木裕之;

    申请日2018-10-09

  • 分类号B66B5/00(20060101);B66B3/00(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人龚晓娟;邓毅

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 10:14:56

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的启动次数计测装置、电梯的启动次数计测系统以及电梯的启动次数计测方法。

背景技术

在专利文献1中记载了电梯的启动次数计测装置的例子。启动次数计测装置对出发楼层以及到达楼层所对应的电梯的启动次数进行计测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平5-170385号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而,专利文献1所记载的启动次数计测装置根据从电梯的控制盘取得的信息来计测电梯的启动次数。因此,启动次数计测装置对于未从控制盘输出所需信息的电梯无法计测启动次数。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种对于未从控制盘输出所需信息的电梯也能够计测启动次数的电梯的启动次数计测装置、电梯的启动次数计测系统以及电梯的启动次数计测方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的启动次数计测装置具备:安装部,其安装于电梯的轿厢;测定部,其借助安装部与轿厢一体地运动,取得轿厢的行驶信息;以及计数部,其根据测定部所取得的轿厢的行驶信息来计测电梯的启动次数。

本发明的电梯的启动次数计测系统具备:启动次数计测装置,其安装于电梯的轿厢,与轿厢一体地运动,取得轿厢的行驶信息,并根据所取得的轿厢的行驶信息来计测电梯的启动次数;以及终端装置,其取得启动次数计测装置计测出的电梯的启动次数的信息。

本发明的电梯的启动次数计测方法包括:安装工序,在预定的测定期间之前,将启动次数计测装置安装于电梯的轿厢,所述启动次数计测装置与电梯的轿厢一体地运动,取得轿厢的行驶信息,并根据所取得的轿厢的行驶信息来计测电梯的启动次数;以及回收工序,在测定期间之后,从启动次数计测装置取得启动次数计测装置计测出的测定期间内的电梯的启动次数的信息。

发明效果

根据这些发明,启动次数计测装置与轿厢一体地运动。启动次数计测装置取得轿厢的行驶信息。启动次数计测装置根据所取得的轿厢行驶信息来计测电梯的启动次数。由此,即使对于未从控制盘输出所需信息的电梯,也能够计测启动次数。

附图说明

图1是实施方式1的启动次数计测系统的结构图。

图2是实施方式1的启动次数计测装置的结构图。

图3是示出实施方式1的启动次数计测装置进行的启动次数计测的例子的图。

图4是示出实施方式1的启动次数计测装置的动作例的流程图。

图5是示出实施方式1的启动次数计测装置的主要部分的硬件结构的图。

具体实施方式

参照附图,对用于实施本发明的方式进行说明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号,并适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1.

图1是实施方式1的启动次数计测系统的结构图。

启动次数计测系统1应用于电梯2。

电梯2设置于建筑物3。建筑物3具备多个楼层。在电梯2中,井道4贯穿建筑物3的各个楼层。

电梯2具备曳引机5、主绳索6、对重7、轿厢8和未图示的控制盘。曳引机5例如设置于井道4中。曳引机5具备电机和绳轮。曳引机5的电机是产生驱动力的装置。曳引机5的绳轮是借助电机产生的驱动力而旋转的装置。主绳索6绕挂在曳引机5的绳轮上。主绳索6是追随曳引机5的绳轮的旋转而移动的部件。主绳索6的一端例如设置于轿厢8。主绳索6的另一端例如设置于对重7。对重7是与作为通过主绳索6施加在曳引机5的绳轮两侧的载荷的轿厢8取得平衡的装置。轿厢8是如下的装置:通过追随主绳索6的移动而在井道4的内部沿铅直方向行驶,由此在建筑物3的多个楼层之间输送利用者等。轿厢8具备轿厢门9。轿厢门9是在轿厢8停靠在多个楼层中的任意楼层时进行开闭以便利用者能够乘降轿厢8的装置。控制盘是控制电梯2的动作的装置。电梯2的动作包括轿厢8的行驶。控制盘例如设置于井道4。

在电梯2中,层站10设置在建筑物3的各个楼层。层站10通过层站出入口与井道4连通。层站出入口是连接层站10和井道4的开口。电梯2具备层站门11。层站门11设置在层站出入口。层站门11是与轿厢门9联动地进行开闭以便利用者能够乘降轿厢8的装置。

在电梯2的维护中,要计算主绳索6的寿命。主绳索6的寿命例如用于决定主绳索6的更换时期等。主绳索6的寿命例如可能受到主绳索6与曳引机5的绳轮之间的接触引起的磨损以及疲劳的影响。因此,主绳索6的寿命例如根据电梯2的启动次数来计算。关于电梯2的启动次数,例如将停靠于出发楼层的轿厢8在井道4中行驶之后停靠于到达楼层时计测为一次。出发楼层是多个楼层中的任意一个楼层。到达楼层是多个楼层中的任意一个楼层中不同于出发楼层的楼层。

或者,主绳索6的寿命例如根据电梯2从主楼层向主方向的启动次数来计算。主楼层是电梯2中的预定的一个楼层。主楼层例如是电梯2的利用者较多的门厅楼层。主楼层例如是1层。主方向是电梯2中预定的轿厢8的行驶方向。主方向例如是从主楼层出发的利用者利用较多的方向。在主楼层是1层的情况下,主方向例如是上行方向。

启动次数计测系统1具备启动次数计测装置12。在该例中,电梯2的控制盘不具有输出从主楼层向主方向的启动次数的计测所需的信息的功能。这时,启动次数计测装置12被应用于电梯2。启动次数计测装置12是计测电梯2的启动次数的装置。启动次数计测装置12例如设置于轿厢8的外侧的上部。在该例中,启动次数计测装置12不与电梯2的控制盘连接。启动次数计测装置12具备壳体13和测定部14。

壳体13构成启动次数计测装置12的外廓。壳体13安装在轿厢8的外侧。壳体13例如安装在轿厢8的上梁之上。轿厢8的上梁例如由含铁的金属材料形成。轿厢8的上梁设置在轿厢8的外侧。壳体13具备磁铁15。磁铁15设置在壳体13的底面。磁铁15借助磁力而被安装在轿厢8的外侧。磁铁15是安装部的例子。壳体13被安装为能够借助于磁铁15而与轿厢8一体地运动。

测定部14被收纳在壳体13中。测定部14被设置为能够借助于壳体13的磁铁15而与轿厢8一体地运动。测定部14是取得轿厢8的行驶信息的装置。测定部14具备加速度计16和高度计17。

加速度计16是测定加速度的装置。加速度计16所测定的加速度是轿厢8的加速度。加速度计16所测定的加速度是测定部14所取得的轿厢8的行驶信息的例子。

高度计17是测定井道4中的高度的装置。高度计17例如是根据气压传感器所测定的绝对气压来计算高度的气压高度计。高度计17例如是通过使用电波对来自目标物的反射时间进行测定来计算距该目标物的距离的电波高度计。目标物例如是井道4的天井部。高度计17也可以根据距目标物的距离来计算高度。井道4中的高度例如是距井道4的下端的高度。高度计17所测定的高度与轿厢8的位置对应。高度计17所测定的高度是测定部14所取得的轿厢8的行驶信息的例子。

在轿厢8停靠在任意楼层时,启动次数计测装置12位于与该楼层对应的高度。例如,在轿厢8停靠于1层时,启动次数计测装置12位于与1层对应的高度H1。在轿厢8停靠于2层时,启动次数计测装置12位于与2层对应的高度H2。

启动次数计测装置12存储多个楼层各自对应的高度范围。例如,启动次数计测装置12存储包含高度H1在内的高度范围R1作为1层对应的高度范围。例如,启动次数计测装置12存储包含高度H2在内的高度范围R2作为2层对应的高度范围。

接着,使用图2对启动次数计测装置12的结构进行说明。

图2是实施方式1的启动次数计测装置的结构图。

启动次数计测装置12具备计数部18、存储部19、外部端子20、电池21、电源开关22、计测模式开关23、高度计初始设定开关29和显示装置24。

计数部18收纳在壳体13中。计数部18是根据测定部14所取得的轿厢8的行驶信息来计测电梯2的启动次数的部分。

存储部19收纳在壳体13中。存储部19是存储计数部18计测出的电梯2的启动次数的信息的部分。存储部19例如是SD卡等外部存储介质。这时,壳体13在外表面具有连接外部存储介质的插槽。

外部端子20设置在壳体13的外表面。外部端子20是能够从外部电源接受使启动次数计测装置12动作的电力供给的端子。外部端子20是能够与外部设备之间进行信息通信的端子。外部端子20例如是USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)插口。

电池21收纳在壳体13中。电池21是在外部端子20未从外部电源接受电力的供给时供给使启动次数计测装置12动作的电力的蓄电池。电池21以被外部端子20从外部接受的电力充电的方式与外部端子20连接。

电源开关22设置在壳体13的外表面。电源开关22是在接通状态时使启动次数计测装置12动作的开关。

计测模式开关23设置在壳体13的外表面。计测模式开关23是切换启动次数计测装置12的动作模式的开关。启动次数计测装置12在动作模式为计测模式时计测电梯2的启动次数。启动次数计测装置12例如在动作模式为待机模式时受理电梯2的启动次数计测的设定。

高度计初始设定开关29是在启动次数计测装置12设置于轿厢8时将高度计17计测出的高度校正为轿厢8正停靠的楼层的高度的开关。轿厢8正停靠的楼层例如通过在规定时间内高度计初始设定开关29被按下的次数来选择。例如,在轿厢8停靠于2层的状态下设置启动次数计测装置12时在规定时间内高度计初始设定开关29被按下两次的情况下,高度计17计测出的高度被校正为与2层对应的高度H2。

显示装置24设置于壳体13。显示装置24例如是多个LED(Light Emitting Diode:发光二极管)灯。显示装置24例如具备表示启动次数计测装置12正在动作的“电源”灯。显示装置24例如具备表示启动次数计测装置12是否正常动作的“正常/异常”灯。显示装置24具备表示电池21的容量较低的“电池容量低”灯。显示装置24例如具备表示启动次数计测装置12的动作模式是计测模式的“计测中”灯。

启动次数计测系统1具备转换适配器25、终端装置26和维护服务器27。转换适配器25或终端装置26与启动次数计测装置12的外部端子20连接。另外,启动次数计测装置12也可以以能够分别连接转换适配器25和终端装置26的方式具备多个外部端子20。

转换适配器25是对从外部电源供给的电力进行转换并供给至启动次数计测装置12的装置。转换适配器25例如是将来自商用电源的交流电转换为直流电的AC(AlternatingCurrent:交流电)适配器。转换适配器25例如与设置在轿厢8外侧的上部的插座连接。

终端装置26是安装有与启动次数计测装置12对应的专用软件的装置。终端装置26例如是个人计算机。专用软件例如是进行启动次数计测装置12的设定以及启动次数信息的处理等的软件。

维护服务器27通过网络28与终端装置26连接。维护服务器27是管理电梯2以及其它电梯的维护信息的服务器。维护服务器27例如设置在建筑物3的外部。维护信息例如包含维护结果以及维护计划信息。维护结果信息例如包含启动次数信息。维护计划信息例如包含维护时期、维护内容以及有无实施维护的信息。

接着,使用图2对电梯2的启动次数计测方法进行说明。

首先,维护人员在计测电梯2的启动次数之前,利用专用软件进行启动次数计测装置12的设定。这时,启动次数计测装置12通过外部端子20与维护终端连接。电源开关22处于接通状态。启动次数计测装置12的动作模式是待机模式。维护人员利用专用软件开始启动次数计测装置12与终端装置26的连接。维护人员例如设定连接有启动次数计测装置12的终端装置26的COM端口等。启动次数计测装置12利用从终端装置26供给的电力进行动作。

维护人员利用专用软件进行启动次数计测装置12的计测的设定。计测的设定包含主楼层以及主方向的设定。计测的设定包含测定参数的设定以及当前时刻的设定。测定参数的设定包含与建筑物3的各楼层对应的高度Hn和包含高度Hn的范围Rn的设定。这里,高度Hn与建筑物3的n层对应。范围Rn包含高度Hn。这时,维护人员也可以通过既定的设定值的登记及调用等进行设定。维护人员利用专用软件切断启动次数计测装置12与终端装置26的连接。电源开关22被切换为断开状态。

接下来,维护人员进行安装工序的作业。例如,在轿厢8停靠在1层的状态下实施安装工序。在安装工序中,维护人员将启动次数计测装置12放置于轿厢8的上梁之上。启动次数计测装置12借助于磁铁15的磁力而被安装在轿厢8的上梁上。启动次数计测装置12利用外部端子20通过转换适配器25与设置在轿厢8的外侧的上部的插座连接。这时,电源开关22处于接通状态。维护人员在规定时间内按下1次高度计初始设定开关29。由此,将高度计17计测出的高度校正为与1层对应的高度H1。启动次数计测装置12的动作模式被切换为计测模式。启动次数计测装置12利用从转换适配器25供给的电力进行动作。

在之后的测定期间中,电梯2像通常一样运转。测定期间是计测电梯2的启动次数的期间。测定期间例如是2周以上的预定的期间。在测定期间中,轿厢8根据利用者的呼梯而在多个楼层之间行驶。

这时,启动次数计测装置12的测定部14与轿厢8一体地运动。测定部14的加速度计16测定加速度。测定部14取得加速度计16所测定的加速度作为轿厢8的行驶信息。高度计17测定井道4中的高度。测定部14取得高度计17所测定的高度作为轿厢8的行驶信息。

计数部18根据测定部14所取得的轿厢8的行驶信息来计测电梯2的启动次数。计数部18根据加速度计16测定出的加速度来判定电梯2是否已启动。计数部18在判定为电梯2已启动时,根据高度计17测定出的高度来判定出发楼层以及到达楼层分别是哪一个楼层。计数部18按每组出发楼层以及到达楼层来计测电梯2的启动次数。计数部18针对所判定的出发楼层以及到达楼层的组,对该每组的电梯2的启动次数加上1次。特别是,在出发楼层是主楼层并且到达楼层是从出发楼层起位于主方向上的楼层的情况下,计数部18对从主楼层向主方向的电梯2的启动次数加上1次。

存储部19存储计数部18计测出的电梯2的启动次数。存储部19例如存储每组出发楼层以及到达楼层的电梯2的启动次数。存储部19例如存储从主楼层向主方向的电梯2的启动次数。例如,每当由计数部18判定为电梯2已启动时,就更新存储部19所存储的电梯2的启动次数。

经过测定期间后,维护人员进行回收工序的作业。在回收工序中,维护人员从轿厢8的上梁之上回收启动次数计测装置12。启动次数计测装置12的动作模式被切换为待机模式。电源开关22被切换为断开状态。

在回收工序中,启动次数计测装置12通过外部端子20与终端装置26连接。这时,电源开关22处于接通状态。启动次数计测装置12的动作模式是待机模式。在回收工序中,维护人员利用专用软件取得存储部19所存储的电梯2的启动次数信息。

接下来,维护人员利用专用软件进行所取得的电梯2的启动次数信息的处理。维护人员从存储部19中删除电梯2的启动次数信息。维护人员保存所取得的信息。维护人员也可以利用专用软件来打印所取得的信息。维护人员也可以利用专用软件对所取得的信息的数据形式进行转换。数据形式例如是CSV(Comma-Separated Values:逗号分隔值)形式。

维护人员也可以对所取得的信息附加固有信息。固有信息是针对所取得的信息的计测所固有的信息。固有信息例如是进行了启动次数的计测的电梯2的识别编号、该电梯2所设置的建筑物3的名称以及测定期间等。

终端装置26也可以利用专用软件将所取得的电梯2的启动次数信息换算为与标准长度的测定期间相当的次数信息。标准长度的测定期间例如是2周。终端装置26例如通过对所取得的启动次数乘以实际测定期间长度与标准测定期间长度之比来进行换算。

终端装置26向维护服务器27发送由专用软件处理后的信息。

维护服务器27根据接收到的信息中包含的电梯2的启动次数来计算主绳索6的寿命。特别是,在接收到的信息中包含从主楼层向主方向的电梯2的启动次数的情况下,维护服务器27根据该次数来计算主绳索6的寿命。维护服务器27将计算出的主绳索6的寿命例如作为维护结果的信息进行存储。

维护服务器27在从终端装置26接收到信息时更新维护计划。维护服务器27例如将启动次数的计测已完成的情况作为维护计划信息进行登记。维护服务器27例如将下次的启动次数计测的时期作为维护计划信息进行登记。维护服务器27也可以根据计算出的主绳索6的寿命来设定下次的启动次数计测的时期。

接着,使用图3对启动次数计测装置12进行的启动次数计测的例子进行说明。

图3是示出实施方式1的启动次数计测装置进行的启动次数计测的例子的图。

在曲线图G中,示出曾停靠在出发楼层的轿厢8在井道4中行驶之后停靠在到达楼层时的轿厢8的加速度的时间变化的例子。曲线图G的横轴表示时间。曲线图G的纵轴表示与轿厢8的行驶方向相同方向的加速度。即,在轿厢8向上行方向行驶时,曲线图G的纵轴表示以上行方向为正的加速度。在轿厢8向下行方向行驶时,曲线图G的纵轴表示以下行方向为正的加速度。

曾停靠在出发楼层的轿厢8对应于利用者的呼梯而例如向上行方向开始行驶。

之后,轿厢8的加速度向正方向变大。计数部18判定轿厢8的正方向的加速度的大小是否超过正阈值的大小。正阈值是预定的加速度的值。正阈值是测定参数的例子。在轿厢8的正方向的加速度的大小超过正阈值的大小的情况下,计数部18判定该加速度超过正阈值的状态是否持续了比加速持续判定时间长的时间。加速持续判定时间是预定的时间。加速持续判定时间是测定参数的例子。

之后,轿厢8的加速度的大小变小。轿厢8以恒定的速度朝向到达楼层行驶。

之后,轿厢8的加速度向负方向变大。计数部18判定轿厢8的负方向的加速度的大小是否超过负阈值的大小。负阈值是预定的加速度的值。负阈值是测定参数的例子。在轿厢8的负方向的加速度的大小超过负阈值的大小的情况下,计数部18判定该加速度超过负阈值的状态是否持续了比减速持续判定时间长的时间。减速持续判定时间是预定的时间。减速持续判定时间是测定参数的例子。

之后,轿厢8的加速度的大小变小。轿厢8停靠在到达楼层。

计数部18在正的加速度的大小持续比加速持续判定时间长的时间超过正阈值的大小后、负的加速度的大小持续比减速持续判定时间长的时间超过负阈值的大小的情况下,判定为电梯2已启动。这时,计数部18对电梯2的启动次数加上1次。

计数部18在判定为电梯2已启动时,根据高度计17测定出的高度来判定出发楼层以及到达楼层分别是多个楼层中的哪一个楼层。

启动次数计测装置12存储有多个楼层各自所对应的高度范围。计数部18将与包含电梯2即将启动之前的高度计17的高度的范围对应的楼层判定为出发楼层。计数部18将与包含电梯2启动后再刚刚停靠后的高度计17的高度范围对应的楼层判定为到达楼层。在出发楼层是主楼层并且从出发楼层向到达楼层的方向是主方向的情况下,计数部18判定为电梯2已从主楼层向主方向启动。

例如,当电梯2即将启动之前的高度计17的高度包含在范围R1中时,计数部18将1层判定为出发楼层。当电梯2启动后再刚刚停靠后的高度计17的高度包含在范围R2中时,计数部18将2层判定为到达楼层。在该例中,主楼层是1层。主方向是上行方向。这时,计数部18判定为电梯2已从主楼层向主方向启动。计数部18对从主楼层向主方向的电梯2的启动次数加上1次。

多个楼层各自对应的高度范围是测定参数的例子。

接着,使用图4对启动次数计测装置12的动作例进行说明。

图4是示出实施方式1的启动次数计测装置的动作例的流程图。

在步骤S1中,启动次数计测装置12受理计测的设定。之后,启动次数计测装置12的动作进入步骤S2。

在步骤S2中,计数部18判定电梯2是否已启动。在判定结果为“否”的情况下,启动次数计测装置12的动作再次进入步骤S2。在判定结果为“是”的情况下,启动次数计测装置12的动作进入步骤S3。

在步骤S3中,计数部18判定出发楼层以及到达楼层。之后,启动次数计测装置12的动作进入步骤S4。

在步骤S4中,计数部18对电梯2的启动次数加上1次。计数部18对每组出发楼层以及到达楼层的电梯2的启动次数加上1次。在出发楼层是主楼层并且从出发楼层向到达楼层的方向是主方向的情况下,计数部18对从主楼层向主方向的电梯2的启动次数加上1次。之后,启动次数计测装置12的动作进入步骤S2。

如以上进行了说明的那样,实施方式1的启动次数计测装置12具备磁铁15、测定部14和计数部18。磁铁15安装于电梯2的轿厢8。测定部14借助于磁铁15而与轿厢8一体地运动。测定部14取得轿厢8的行驶信息。计数部18根据测定部14所取得的轿厢8的行驶信息来计测电梯2的启动次数。

此外,实施方式1的启动计数计测系统1具备启动次数计测装置12和终端装置26。启动次数计测装置12安装于电梯2的轿厢8。启动次数计测装置12与轿厢8一体地运动。启动次数计测装置12取得轿厢8的行驶信息。启动次数计测装置12根据所取得的轿厢8的行驶信息来计测电梯2的启动次数。终端装置26取得启动次数计测装置12计测出的电梯2的启动次数信息。

此外,实施方式1的启动次数计测方法具备安装工序和回收工序。在安装工序中,在预定的测定期间之前,将启动次数计测装置12安装于轿厢8。在回收工序中,在测定期间之后,从启动次数计测装置12取得启动次数计测装置12进行计测的测定期间的电梯2的启动次数信息。

启动次数计测装置12与轿厢8一体地运动。启动次数计测装置12取得轿厢8的行驶信息。启动次数计测装置12根据所取得的轿厢8的行驶信息来计测电梯2的启动次数。由此,对于未从控制盘输出所需信息的电梯2也能够计测启动次数。

启动次数计测装置12不从电梯2的控制盘取得信息。启动次数计测装置12通过与轿厢8一体地运动,从轿厢8的运动中直接取得轿厢8的行驶信息。由此,启动次数计测装置12能够与电梯2的机型等无关地计测启动次数。

维护人员通过在现场进行启动次数计测装置12的安装以及回收,能够取得电梯2的启动次数信息。由此,启动次数的计测作业变得简单。

此外,测定部14具备测定加速度的加速度计16。测定部14取得加速度计16所测定的加速度作为轿厢8的行驶信息。

测定部14通过与轿厢8一体地运动,而从轿厢8的运动中直接取得轿厢8的加速度信息。由此,测定部14能够与来自电梯2的控制盘的信息无关地取得轿厢8的加速度信息。测定部14能够与来自电梯2的控制盘的信息无关地来判定电梯2的启动。

此外,计数部18在正的加速度的大小持续比加速持续判定时间长的时间超过正阈值的大小后、负的加速度的大小持续比减速持续判定时间长的时间超过负阈值的大小的情况下,对电梯2的启动次数加上1次。正的加速度是与加速度计16所测定的轿厢8的行驶方向相同方向的加速度。负的加速度是与加速度计16所测定的轿厢8的行驶方向相反方向的加速度。

计数部18在观测电梯2的启动所特有的加速度的时间变化的情况下对电梯2的启动进行计测。轿厢8有时会因利用者对轿厢8的乘降等而振动。此外,在维护作业等中,例如,在使轿厢8停靠于偏离多个楼层的位置的情况下,轿厢8有时以低速运转。计数部18能够防止这样的通过不是电梯2的通常启动所引起的加速度来计测电梯2的启动的情况。由此,电梯2的启动次数的计测精度提高。

此外,测定部14具备高度计17,该高度计17测定电梯2在井道4中的高度。测定部14取得高度计17所测定的高度作为轿厢8的行驶信息。

测定部14通过与轿厢8一体地运动而从轿厢8的运动中直接取得轿厢8的位置信息。由此,测定部14能够与来自电梯2的控制盘的信息无关地取得轿厢8的位置信息。

此外,计数部18根据高度计17所测定的高度来判定轿厢8正停靠的楼层。

计数部18在判定为电梯2已启动时,根据高度计17所测定的高度来判定出发楼层以及到达楼层分别是哪一个楼层。计数部18能够与来自电梯2的控制盘的信息无关地判定轿厢8正停靠的楼层。

此外,计数部18按每组出发楼层以及到达楼层来计测电梯2的启动次数。

主绳索6的寿命能够根据主绳索6的各部分与曳引机5的绳轮接触的频度来计算。主绳索6与曳引机5的绳轮接触的部分是由出发楼层以及到达楼层决定的。因此,根据每组出发楼层以及到达楼层的电梯2的启动次数,能够高精度地计算出主绳索6的寿命。这样,启动次数计测装置12能够取得以更高的精度计算主绳索6的寿命的信息。

此外,计数部18计测电梯2从主楼层向主方向的启动次数。

主绳索6的寿命主要受主绳索6的部分中老化发展最严重的部分的影响。主绳索6的老化容易发展的部分是与曳引机5的绳轮频繁接触的部分。即,根据从利用较多的主楼层向主方向的启动次数,能够高精度地计算出主绳索6的寿命。从主楼层向主方向的启动次数由单一的数值来表示。因此,在基于从主楼层向主方向的启动次数的主绳索6的寿命计算中,能够使用简单的计算式。这样,启动次数计测装置12能够取得更简单且以更高精度计算主绳索6的寿命的信息。

在电梯2具备计测启动次数的装置的情况下,该装置存在利用继电器的信号等来计测启动次数的情况,所述继电器伴随着电梯2的启动而仅被励磁及消磁一次。这时,该装置所计测的启动次数是与出发楼层以及行驶的方向无关的启动次数。即使在这样的电梯2中,也能够与来自控制盘的信息无关地计测从主楼层向主方向的启动次数。

此外,磁铁15借助磁力而被安装在轿厢8的外侧。

由此,维护人员仅通过将启动次数计测装置12放置于例如轿厢8的上梁上就能够进行安装。由此,启动次数的计测作业变得更简单。此外,启动次数计测装置12安装在轿厢8的外侧。由此,能够抑制例如利用者错误地与启动次数计测装置12接触等而引起的误动作。

此外,启动次数计测系统1具备维护服务器27。维护服务器27管理包含维护计划的维护信息。维护服务器27在从终端装置26接收到信息时更新维护计划。终端装置26将所取得的电梯2的启动次数信息发送给维护服务器27。

电梯2的启动次数信息被发送给维护服务器27。由此,该信息与其它的电梯信息一起被统一管理。因此,容易管理维护信息。此外,通过电梯2的启动次数信息的通信,维护计划被维护服务器27进行更新。因此,在电梯2的维护中,维护人员的作业负担减轻。

另外,启动次数计测装置12例如也可以是搭载有计测用应用的通用便携式终端。便携式终端例如是智能手机。这时,智能手机例如安装有具备磁铁15的壳体。测定部14也可以取得智能手机的加速度传感器以及高度传感器所测定的加速度及高度作为轿厢8的行驶信息。

此外,在轿厢8停靠在多个楼层中的任意楼层时,测定部14也可以将启动次数计测装置12的高度校正为与该楼层对应的高度。

此外,测定部14也可以通过例如对由加速度计16得到的加速度的时间变化进行二重积分来求出启动次数计测装置12的高度。由此,测定部14能够在不具备高度计的情况下计算出轿厢8的高度。

此外,测定部14也可以通过例如对由高度计17得到的高度的时间变化进行二阶微分来求出启动次数计测装置12的加速度。此外,计数部18也可以根据由高度计17得到的高度在规定时间内的变化而判定为电梯2已启动。例如,计数部18在高度计17所测定的高度于3秒钟的期间中变化了500mm以上的情况下,判定为电梯2已启动。此外,计数部18也可以在由高度计17得到的高度于规定时间的期间中的变化低于规定值时,判定为电梯2已停靠。例如,计数部18在判定为电梯2已启动后、由高度计17得到的高度的例如3秒钟的期间中的变化低于100mm的情况下,判定为电梯2已停靠。由此,计数部18能够在不具备加速度计的情况下检测电梯2的启动以及停靠。

此外,测定部14也可以利用加速度计16或高度计17的一方对另一方的测定值进行校正。例如,在尽管加速度计16未检测出加速度但是高度计17的测定值发生了变动的情况下,测定部14也可以判定为高度计17的测定值由于气压等外在原因而发生了变动。例如,在尽管根据由加速度计16检测出的加速度而被判定为已停靠在同一楼层但是高度计17的测定值发生了变动的情况下,测定部14也可以判定为高度计17的测定值由于气压等外在原因而发生了变动。这时,测定部14例如也可以利用偏置(offset)等的设定而对高度计17的测定值进行校正。

此外,测定部14例如也可以具备速度计,该速度计测定相对于井道4的内壁或导轨的相对速度。测定部14也可以取得速度计所测定的速度作为轿厢8的行驶信息。

接着,使用图5对启动次数计测装置12的硬件结构的例子进行说明。

图5是示出实施方式1的启动次数计测装置的主要部分的硬件结构的图。

启动次数计测装置12的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器12b和至少一个存储器12c。处理电路具备处理器12b和存储器12c,或者,作为它们的替代,也可以具备至少一个专用的硬件12a。

在处理电路具备处理器12b和存储器12c的情况下,启动次数计测装置12的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序被保存在存储器12c中。处理器12b通过读出并执行存储在存储器12c中的程序来实现启动次数计测装置12的各功能。

处理器12b也称为CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器12c例如由RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory:可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk,紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能盘)等构成。

在处理电路具备专用的硬件12a的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。

启动次数计测装置12的各功能可以分别通过处理电路来实现。或者,启动次数计测装置12的各功能也可以统一通过处理电路来实现。对于启动次数计测装置12的各功能,也可以通过专用的硬件12a实现一部分,通过软件或固件实现其它部分。这样,处理电路通过硬件12a、软件、固件或者它们的组合来实现启动次数计测装置12的各功能。

产业上的可利用性

本发明的启动次数计测装置、启动次数计测系统以及启动次数计测方法能够应用于电梯。

标号说明

1:启动次数计测系统;2:电梯;3:建筑物;4:井道;5:曳引机;6:主绳索;7:对重;8:轿厢;9:轿厢门;10:层站;11:层站门;12:启动次数计测装置;13:壳体;14:测定部;15:磁铁;16:加速度计;17:高度计;18:计数部;19:存储部;20:外部端子;21:电池;22:电源开关;23:计测模式开关;24:显示装置;25:转换适配器;26:终端装置;27:维护服务器;28:网络;29:高度计初始设定开关;12a:硬件;12b:处理器;12c:存储器。

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