一种直肠癌局部切除机器人

摘要

本发明公开一种直肠癌局部切除机器人，包括切除模块、控制模块、制片模块，切除模块的主要作用是用来支撑控制模块、制片模块的同时还提供直肠局部切除功能，控制模块的主要作用是用来控制进行手术的手术器械的锋利程度和卫生程度，制片模块的主要作用是用来对于切除下来的直肠进行运输收集，方便快速制片进行病理分析，加速对于病人的治疗。本发明全程全自动，效率非常的高，可以基本实现自主手术，不需要人为进行辅助，而且功能强大，能够对于手术器械进行质量控制和直肠收集，能够缩短对于病人病理分析的周期，加速对于病人的治疗，是一种非常实用的发明。