一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器及其使用方法，包括上外壳和下外壳，所述下外壳内设有顶面和右侧面两侧开口的第一转动腔，所述第一转动腔后壁内设有第一电机；本发明设有两个托板，通过电机进行驱动，带动托板转动的同时，带动固定在托板上的腿部转动进行康复训练，通过手机等移动通讯设备，能够对转速器进行控制，调整托板的转动速率，根据使用者的伤情情况，进行对应强度的训练；能够在康复科室专业医生指导下进行胯部和膝弯两处腿部训练，多方位的对使用者腿部进行训练，提高训练效果；还设有加热器，能够在训练前，对腿部进行加热，将腿部肌肉进行柔化。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器及其使用方法。

背景技术

由于意外或是疾病导致伤残的人有许多，在世界上几乎每时每刻都有人因为意外导致腿部残疾或是患病，这些患者在治疗或是治愈后的康复训练中，都需要安排专门的护理，定时对其进行腿部康复训练，防止腿部肌肉萎缩，而人工进行恢复训练的成本是很高的，对于正常家庭来说是一笔不菲的开销。在进行康复训练时，也需要注意热身准备工作，防止由于肌肉僵硬而导致的肌肉拉伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，包括上外壳和下外壳，所述下外壳内设有顶面和右侧面两侧开口的第一转动腔，所述第一转动腔后壁内设有第一电机，所述第一电机前侧面安装有延伸至所述第一转动腔内的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有与所述上外壳底面固定连接的转动管，所述上外壳内设有开口向下的加热槽，所述加热槽顶壁内设有加温管，所述加热槽左壁内连通设有贯穿所述上外壳左侧面的上卡槽，所述下外壳内设有开口向上的工作槽，所述工作槽与所述加热槽配合形成加热腔，所述工作槽左壁内连通设有贯穿所述上外壳左侧面的下卡槽，所述上卡槽和所述下卡槽配合形成通过槽，所述工作槽底壁内连通设有移动槽，所述移动槽前后壁之间转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有第一托板，所述第一托板右侧的所述移动槽内设有可活动的第二托板，所述第二托板左侧面固设有关于所述第一托板前后位置对称的固定块，所述固定块靠近所述第一托板的侧面内设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动连接有与所述第一托板前后侧面固定连接的第一连接轴，所述第二托板内设有能够所述第一连接轴锁定的锁定装置，所述移动槽前后壁内连通设有位置对称的滑轨，后侧的所述滑轨右壁上转动连接有螺纹轴，前侧的所述滑轨左右壁之间固设有滑杆，所述滑杆和所述螺纹轴上设有位置相对的移动块，后方的所述移动块与所述螺纹轴螺纹连接，前方的所述移动块与所述滑杆滑动连接，所述移动块内设有开口向上的第二转动槽，所述第二转动槽内转动连接有与所述第二托板前后侧面固定连接的第二连接轴，所述下外壳内设有为所述第二转动轴和所述螺纹轴提供动力的动力装置。

可选地，所述锁定装置包括位于所述固定块右侧的气压腔，所述气压腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板左侧面固设有延伸至所述第一转动槽内的锁定块，所述第一连接轴内设有能够与所述锁定块滑动连接的锁定槽，所述气压腔右侧设有气泵，所述气泵左侧面安装有与所述气压腔连通的进气管，所述气泵后侧面安装有贯穿所述第二托板后侧面的抽气管。

可选地，所述动力装置包括设置在所述移动槽后方的第二转动腔，所述第二转动轴向后延伸至所述第二转动腔内并与所述第二转动腔后壁转动连接，所述第二转动腔内的所述第二转动轴上固设有第一锥齿轮，所述第二转动轴右侧的所述第二转动腔后壁上固设有第二电机，所述第二电机前侧面安装有第三转动轴，所述第三转动轴前端安装有固定在所述第二转动腔底壁上的调速器，所述调速器左侧面安装有输出轴，所述输出轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转动轴上固设有第一带轮，后方的所述滑轨左侧设有第三转动腔，所述螺纹轴延伸至所述第三转动腔内且在所述螺纹轴左侧末端固设有第三锥齿轮，所述第三转动腔前后壁之间转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后方固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带传动。

可选地，所述第一托板上固设有托垫。

可选地，所述加热槽后壁内设有温度传感器。

可选地，所述第一托板顶面固设有第一绑带，所述第二托板顶面固设有第二绑带，第二绑带和第一绑带能够将使用者的腿部固定。

可选地，所述下外壳底面固设有防滑垫。

一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器的使用方法，具体步骤如下：

第一步，将上外壳和下外壳放置在床上，然后第一电机启动，通过第一转动轴带动转动管转动，转动管带动上外壳顺时针打开，将使用者的脚放入工作槽内并且放置在第一托板和第二托板上，同时将使用者的膝弯放在托垫上，然后使用第一绑带和第二绑带将使用者的腿部固定，然后第一电机反向转动带动上外壳逆时针转动关闭；

第二步，然后加温管启动，对加热腔内的腿部进行加热，使腿部的肌肉组织放松，避免肌肉过于僵硬，导致进行康复训练时出现拉伤等情况；

第三步，加温管停止后，第一电机启动将上外壳顺时针打开，然后第二电机启动后，带动第三转动轴转动，第三转动轴在调速器内调速后带动输出轴转动，输出轴通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动加温管摆动，同时第三转动轴带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮通过第四转动轴带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮通过第三锥齿轮带动螺纹轴转动，螺纹轴转动后，会带动后侧的移动块向左移动，后侧的移动块通过第二连接轴带动第二托板左右移动；

第四步，当需要进行胯部训练时，气泵启动，通过进气管向气压腔内通入气体，推动活塞板向左移动，活塞板带动锁定块向左移动进入锁定槽内，此时锁定块能够阻止第一连接轴在第一转动槽内转动，此时第二电机启动，通过第二转动轴带动第一托板转动，第一托板通过第一连接轴、锁定块带动第二托板转动，将整条腿部抬起，进行胯部的康复训练；

第五步，当需要进行膝弯处训练时，气泵启动后通过进气管将气压腔内气体排出，推动活塞板向右移动，活塞板带动锁定块向右移动退出锁定槽，第一连接轴在第一转动槽内自由转动，此时第二电机启动，通过第二转动轴带动第一托板转动，将使用者大腿抬起，进行训练。

本发明的有益效果是：

第一，本发明设有两个托板，通过电机进行驱动，带动托板转动的同时，带动固定在托板上的腿部转动进行康复训练，通过手机等移动通讯设备，能够对转速器进行控制，调整托板的转动速率，根据使用者的伤情情况，进行对应强度的训练；

第二，本发明能够在康复科室专业医生指导下进行胯部和膝弯两处腿部训练，多方位的对使用者腿部进行训练，提高训练效果；

第三，本发明在还设有加热器，能够在训练前，对腿部进行加热，将腿部肌肉进行柔化。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图3中锁定装置处结构示意图；

图5是图1中C-C处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器，包括上外壳15和下外壳20，所述下外壳20内设有顶面和右侧面两侧开口的第一转动腔24，所述第一转动腔24后壁内设有第一电机27，所述第一电机27前侧面安装有延伸至所述第一转动腔24内的第一转动轴26，所述第一转动轴26上固设有与所述上外壳15底面固定连接的转动管25，所述上外壳15内设有开口向下的加热槽14，所述加热槽14顶壁内设有加温管13，所述加热槽14左壁内连通设有贯穿所述上外壳15左侧面的上卡槽11，所述下外壳20内设有开口向上的工作槽18，所述工作槽18与所述加热槽14配合形成加热腔90，所述工作槽18左壁内连通设有贯穿所述上外壳15左侧面的下卡槽12，所述上卡槽11和所述下卡槽12配合形成通过槽91，所述工作槽18底壁内连通设有移动槽16，所述移动槽16前后壁之间转动连接有第二转动轴29，所述第二转动轴29上固设有第一托板19，所述第一托板19右侧的所述移动槽16内设有可活动的第二托板22，所述第二托板22左侧面固设有关于所述第一托板19前后位置对称的固定块48，所述固定块48靠近所述第一托板19的侧面内设有第一转动槽49，所述第一转动槽49内转动连接有与所述第一托板19前后侧面固定连接的第一连接轴50，所述第二托板22内设有能够所述第一连接轴50锁定的锁定装置101，所述移动槽16前后壁内连通设有位置对称的滑轨45，后侧的所述滑轨45右壁上转动连接有螺纹轴44，前侧的所述滑轨45左右壁之间固设有滑杆43，所述滑杆43和所述螺纹轴44上设有位置相对的移动块46，后方的所述移动块46与所述螺纹轴44螺纹连接，前方的所述移动块46与所述滑杆43滑动连接，所述移动块46内设有开口向上的第二转动槽57，所述第二转动槽57内转动连接有与所述第二托板22前后侧面固定连接的第二连接轴47，所述下外壳20内设有为所述第二转动轴29和所述螺纹轴44提供动力的动力装置102。

优选地，所述锁定装置101包括位于所述固定块48右侧的气压腔53，所述气压腔53内滑动连接有活塞板54，所述活塞板54左侧面固设有延伸至所述第一转动槽49内的锁定块52，所述第一连接轴50内设有能够与所述锁定块52滑动连接的锁定槽51，所述气压腔53右侧设有气泵56，所述气泵56左侧面安装有与所述气压腔53连通的进气管55，所述气泵56后侧面安装有贯穿所述第二托板22后侧面的抽气管80。

优选地，所述动力装置102包括设置在所述移动槽16后方的第二转动腔28，所述第二转动轴29向后延伸至所述第二转动腔28内并与所述第二转动腔28后壁转动连接，所述第二转动腔28内的所述第二转动轴29上固设有第一锥齿轮30，所述第二转动轴29右侧的所述第二转动腔28后壁上固设有第二电机36，所述第二电机36前侧面安装有第三转动轴34，所述第三转动轴34前端安装有固定在所述第二转动腔28底壁上的调速器33，所述调速器33左侧面安装有输出轴32，所述输出轴32上固设有与所述第一锥齿轮30啮合的第二锥齿轮31，所述第三转动轴34上固设有第一带轮37，后方的所述滑轨45左侧设有第三转动腔40，所述螺纹轴44延伸至所述第三转动腔40内且在所述螺纹轴44左侧末端固设有第三锥齿轮42，所述第三转动腔40前后壁之间转动连接有第四转动轴38，所述第四转动轴38上固设有与所述第三锥齿轮42啮合的第四锥齿轮41，所述第四锥齿轮41后方固设有第二带轮39，所述第二带轮39与所述第一带轮37之间通过皮带35传动，进行腿部康复训练。

优选地，所述第一托板19上固设有托垫21，托垫21能够将使用者的膝弯托起，对使用者起到保护作用。

优选地，所述加热槽14后壁内设有温度传感器81，温度传感器81能够实时监测加热槽14内的温度，防止加温管13工作时加热槽14内温度太高烫伤使用者腿部。

优选地，所述第一托板19顶面固设有第一绑带17，所述第二托板22顶面固设有第二绑带23，第二绑带23和第一绑带17能够将使用者的腿部固定，防止在训练中出现滑动。

优选地，所述下外壳20底面固设有防滑垫58，防滑垫58能够防止下外壳20在工作时发生滑动。

一种基于物联网的康复科用腿部康复训练器的使用方法，具体步骤如下：

第一步，将上外壳15和下外壳20放置在床上，然后第一电机27启动，通过第一转动轴26带动转动管25转动，转动管25带动上外壳15顺时针打开，将使用者的脚放入工作槽18内并且放置在第一托板19和第二托板22上，同时将使用者的膝弯放在托垫21上，然后使用第一绑带17和第二绑带23将使用者的腿部固定，然后第一电机27反向转动带动上外壳15逆时针转动关闭；

第二步，然后加温管13启动，对加热腔90内的腿部进行加热，使腿部的肌肉组织放松，避免肌肉过于僵硬，导致进行康复训练时出现拉伤等情况；

第三步，加温管13停止后，第一电机27启动将上外壳15顺时针打开，然后第二电机36启动后，带动第三转动轴34转动，第三转动轴34在调速器33内调速后带动输出轴32转动，输出轴32通过第二锥齿轮31带动第一锥齿轮30转动，第一锥齿轮30带动第二转动轴29转动，第二转动轴29带动加温管13摆动，同时第三转动轴34带动第一带轮37转动，第一带轮37通过皮带35带动第二带轮39转动，第二带轮39通过第四转动轴38带动第四锥齿轮41转动，第四锥齿轮41通过第三锥齿轮42带动螺纹轴44转动，螺纹轴44转动后，会带动后侧的移动块46向左移动，后侧的移动块46通过第二连接轴47带动第二托板22左右移动；

第四步，当需要进行胯部训练时，气泵56启动，通过进气管55向气压腔53内通入气体，推动活塞板54向左移动，活塞板54带动锁定块52向左移动进入锁定槽51内，此时锁定块52能够阻止第一连接轴50在第一转动槽49内转动，此时第二电机36启动，通过第二转动轴29带动第一托板19转动，第一托板19通过第一连接轴50、锁定块52带动第二托板22转动，将整条腿部抬起，进行胯部的康复训练；

第五步，当需要进行膝弯处训练时，气泵56启动后通过进气管55将气压腔53内气体排出，推动活塞板54向右移动，活塞板54带动锁定块52向右移动退出锁定槽51，第一连接轴50在第一转动槽49内自由转动，此时第二电机36启动，通过第二转动轴29带动第一托板19转动，将使用者大腿抬起，进行训练。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。