物料投递方法、物料投递控制装置、分拣机及分拣系统

摘要

本公开提供了一种物料投递方法、物料投递控制装置、分拣机及分拣系统。其中，物料投递方法应用于分拣机，分拣机包括可绕轴心旋转的上层投料装置，以及可绕轴心旋转的下层接料装置，其中，上层投料装置包括一个或多个分拣工位，分拣工位的目标分拣工位用于投放目标物料，下层接料装置包括一个或多个传送机构，传送机构中的目标传送机构用于接收目标物料；物料投递方法包括：获取目标分拣工位与目标传送机构之间的相对位置，以及下层接料装置的旋转速度；根据所述旋转速度，确定目标位置范围；在相对位置位于目标位置范围内时，目标分拣工位投放目标物料。本公开实施例在下层接料装置随机转动时，上层接料装置也能够对物料进行精准投放。