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伺服控制装置、伺服控制系统以及伺服控制方法

摘要

本发明提供一种伺服控制装置、伺服控制系统以及伺服控制方法。本发明的课题在于,能够掌握运算处理部的负载的状态,使运算处理部的过剩功能停止或者将一部分运算处理转移到负载较小的其它运算处理部。具备:运算处理部,其进行与伺服控制处理相关的多个处理;观测部,其求出运算处理部的各处理的处理开始时刻信息和处理结束时刻信息中的至少一个;输出部,其使用通过观测部求出的时刻信息,计算并输出与运算处理部的使用量相关的信息。与使用量相关的信息例如是执行运算处理部的处理的处理时间、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的差、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的比率、或者差相对于给出的处理时间的比率。

著录项

  • 公开/公告号CN112486102A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 发那科株式会社;

    申请/专利号CN202010824260.6

  • 发明设计人 罗威;猪饲聪史;中村勉;

    申请日2020-08-17

  • 分类号G05B19/414(20060101);

  • 代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;

  • 代理人范胜杰;金慧善

  • 地址 日本山梨县

  • 入库时间 2023-06-19 10:11:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/414 专利申请号:2020108242606 申请日:20200817

    实质审查的生效

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