一种回转刀具刚体运动包络面解析计算方法、系统

摘要

本发明提供了一种回转刀具刚体运动包络面解析计算方法、系统，包括：步骤1：获取回转刀具刚体运动过程形成的扫掠体，将扫掠体用共形几何代数表示为双参数球族；步骤2：获取双参数球族的包络面，将包络面用共形几何代数表示为双参数球族与两个双参数平面族的交集；步骤3：用共形几何代数求解包络面解析表达式；步骤4：在回转刀具为环刀的情况下，根据求解包络面解析表达式的结果确定包络面的有效部分。本发明包络面计算过程具有十分简洁的形式，有利于计算机编程和程序执行过程的高效性，所得包络面解析表达式可以紧凑地将两个分离曲面进行统一表示，同时建立起包络面与轴迹面之间的关联，便于进行刀位规划。