近眼显示设备的双目匹配方法、装置和计算机存储介质

摘要

本发明公开了一种近眼显示设备的双目匹配方法，包括以下步骤：导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；相关光学参数数据包括单目显示模组的图像偏移值或虚像偏移值；根据待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵；采用预设算法对匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出近眼显示设备的双目匹配列表。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种近眼显示设备的双目匹配方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

在许多领域，比如虚拟显示领域，急需一种能准确匹配双目模组合像的方法。由于材料、工艺的误差，批量生产的单目显示模组之间往往在组成双目整机前就存在巨大偏差，同时由于不合理的匹配方法造成整机制成后参数超出标准，导致人眼无法做到双目融合。传统的匹配方法往往无法做到全局最优的匹配，从而造成了人力、物力上的巨大浪费。

因此，现有技术中存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种近眼显示设备的双目匹配方法、装置和计算机存储介质，旨在解决现有技术中存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种近眼显示设备的双目匹配方法，所述近眼显示设备的双目匹配方法包括以下步骤：

导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；所述相关光学参数数据包括所述单目显示模组的图像偏移值或虚像偏移值；

根据所述待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵；

采用预设算法对所述匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出所述近眼显示设备的双目匹配列表。

在一实施例中，所述根据所述待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵的步骤，包括：

对于相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组，将其相关光学参数数据分离为左右模组数据；

根据所述左右模组数据和预设的数据加权公式，创建初始矩阵，并确定出所述初始矩阵的矩阵数据，所述矩阵数据包括：不可匹配项和具体数值；

去除所述初始矩阵中整行和/或整列均为不可匹配项的行和/或列，得到所述匹配矩阵。

在一实施例中，所述对于相关光学参数数据未超过预设阈值的所有单目显示模组，将其相关光学参数数据分离为左右模组数据的步骤，包括：

确定相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组；

若所述单目显示模组区分左右，则按照模组编号分离为左右模组数据；或，若所述单目显示模组未区分左右，则按照数量均分为左右模组数据。

在一实施例中，所述根据所述左右模组数据和预设的数据加权公式，创建初始矩阵，并确定出所述初始矩阵的矩阵数据的步骤，包括：

以左模组为行标右模组为列标，或以左模组为列标右模组为行标，确定所述初始矩阵的行和列；

根据行列标号得到一对左右模组的相关光学参数数据；

对所述相关光学参数数据逐对对应做差，得到一对左右模组间相关光学参数数据的对应差异值；

若所述一对左右模组间相关光学参数数据的对应差异值中，存在超过预设第二阈值的差异值，则将该对模组所在行列的矩阵数据标记为不可匹配项；若未存在超过预设第二阈值的差异值，则根据所述一对左右模组间相关光学参数数据的差异值和预设的所述数据加权公式，计算该对模组所在行列的具体数值。

在一实施例中，所述方法还包括：

对于相关光学参数数据超过预设第一阈值的单目显示模组，则将其标记为不可匹配模组。

在一实施例中，所述相关光学参数还包括：

屈光度、屈光度可调范围、色坐标、色温、亮度、视场角、畸变中的一个或多个。

在一实施例中，在所述输出所述近眼显示设备的双目匹配列表的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述双目匹配列表，挑选出互相匹配的单目显示模组并完成装配。

在一实施例中，所述根据所述双目匹配列表，挑选出互相匹配的单目显示模组并完成装配的步骤之后，还包括：

互相匹配的单目显示模组完成装配后得到整机双目模组；

测量所述整机双目模组中每一单目模组的光学参数，得到所述整机双目模组的一组光学参数，并计算该组光学参数的双目差异值；

若所述双目差异值超过所述预设第二阈值时，将所述整机双目模组进行返修处理。

为实现上述目的，本发明还提供一种装置，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的近眼显示设备的双目匹配程序，所述近眼显示设备的双目匹配程序被所述处理器执行时实现如上所述的近眼显示设备的双目匹配方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有近眼显示设备的双目匹配程序，所述近眼显示设备的双目匹配程序被处理器执行时实现如上所述的近眼显示设备的双目匹配方法的各个步骤。

本发明提供的双目匹配方法、装置和计算机存储介质，导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；相关光学参数数据包括单目显示模组的图像偏移值和虚像偏移值；然后根据待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵；采用预设算法对匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出近眼显示设备的双目匹配列表；该匹配列表表示所有显示模组之间达到了整体的最佳匹配的结果，满足了行业要求，也能够完成双目匹配。从而解决了现有技术中存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的装置结构示意图；

图2为本发明近眼显示设备的双目匹配方法的第一实施例的流程示意图；

图3为虚像坐标示意图；

图4为空间坐标示意图；

图5为图像坐标示意图；

图6为测量显示模组相关参数示意图；

图7为本发明第一实施例中步骤S120的具体流程示意图；

图8为本发明步骤S121的具体流程示意图；

图9为本发明第一实施例中步骤S122的具体流程示意图；

图10为本发明近眼显示设备的双目匹配方法的第二实施例的流程示意图；

图11为本发明近眼显示设备的双目匹配方法的第三实施例的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；相关光学参数数据包括单目显示模组的图像偏移值和虚像偏移值；然后根据待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵；采用预设算法对匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出近眼显示设备的双目匹配列表；该匹配列表表示所有显示模组之间达到了整体的最佳匹配的结果，满足了行业要求，也能够完成双目匹配。从而解决了现有技术中存在的单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

作为一种实现方式，可以如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的装置结构示意图。

处理器1100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1100可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1200，处理器1100读取存储器1200中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本发明实施例中的存储器1200可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1200旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

基于上述结构，提出本发明的实施例。

参照图2，图2为本发明近眼显示设备的双目匹配方法的第一实施例，所述近眼显示设备的双目匹配方法包括以下步骤：

步骤S110，导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；所述相关光学参数数据包括所述单目显示模组的图像偏移值或虚像偏移值。

在本实施例中，双目匹配指的是指近眼显示设备包括的两个单目显示模组之间光学参数的匹配。由于材料、工艺的误差，批量生产的单目显示模组之间往往在组成双目整机前就存在巨大偏差，同时由于不合理的匹配方法造成整机制成后参数超出标准，导致人眼无法做到双目融合，因此，提供一种近眼显示设备的双目匹配方法。

显示模组指的是近眼显示设备的光学部分。相关光学参数可以包括：图像偏移值(x，y，roll)、虚像偏移值(yaw，ptich，roll)。偏移值可以用图像坐标的像素数表示，即图像偏移值(x，y，roll)表示，也可以用虚像坐标的角度表示，即虚像偏移值(yaw，ptich，roll)，且二者可以互相换算。图像偏移值和虚像偏移值均可以通过设备直接测量得到，且图像偏移值和虚像偏移值可以相互转换。其中，x代表图像的横向像素偏移、y代表图像的纵向像素偏移，roll代表图像或模组的旋转量。yaw代表模组相对纵轴的旋转，ptich代表模组相对横轴的旋转。因为模组放大率的关系，模组的位置变化产生的位移一般不会引起其虚像的同等位移(甚至变化量可以忽略)；在此种情况下，虚像坐标偏移量绝大部分是靠角度偏移量yaw，pitch引起的，虚像坐标下的yaw，pitch偏移量实质是图像坐标下的x，y偏移量；以上偏移值实质表征的是显示模组的空间坐标的偏移，是由于材料、工艺误差导致的。参照图3，图3为虚像坐标；参照图4，图4为空间坐标；参照图5，图5为图像坐标。

需要说明的是，显示模组的相关光学参数还可以包括：屈光度、屈光度可调范围、色坐标、色温、亮度、视场角、畸变中的一个或多个。在导入相关光学参数时，可根据实际情况，导入部分光学参数或全部光学参数。

参照图6，图6为测量显示模组相关参数示意图。将显示模组放入冶具中，采用测量设备测量显示模组的相关光学参数，得到测量数据，即相关光学参数数据。测量数据通过测量设备与治具，测量模组间的差异获得，按照预设要求导入测量数据，可以优选为按照预设要求将测量数据导入双目匹配模型中；其中，每个显示模组测试条件保持一致，出瞳距离等测量条件需满足行业要求；预设要求为部分导入或全部导入，即可以选择仅将对双目匹配效果影响较大的光学参数进行导入，即部分导入，当然也可以导入全部光学参数。当多工位测量时，保证每台测量设备与对应冶具的相对位置一定，消除不同设备间的数据差异。

步骤S120，根据所述待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵。

在本实施例中，根据待匹配的单目显示模组的相关光学参数，例如，可以根据导入的图像偏移值或虚像偏移值，创建匹配矩阵。

步骤S130，采用预设算法对所述匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出所述近眼显示设备的双目匹配列表。

在本实施例中，预设算法优选为Munkres算法。Munkres算法是一种最优分配算法，可以看作是匈牙利算法的一个变种；采用Munkres算法对匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算直至输出一个双目匹配列表，该双目匹配列表表示此时得到整体权重最小的情况；整体权重最小的情况为匹配矩阵的最佳匹配；即该双目匹配列表表示所有显示模组之间达到了最佳匹配的结果。

在本实施例提供的技术方案中，导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；相关光学参数数据包括单目显示模组的图像偏移值和虚像偏移值；然后根据待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵；采用预设算法对匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出近眼显示设备的双目匹配列表；该匹配列表表示所有显示模组之间达到了整体的最佳匹配的结果，满足了行业要求，也能够完成双目匹配。从而解决了现有技术中存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

参照图7，图7为本发明第一实施例中步骤S120，即根据所述待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵的步骤，具体包括：

步骤S121，对于相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组，将其相关光学参数数据分离为左右模组数据。

在本实施例中，预设第一阈值指的是预先设定的相关光学参数的一个参考值，目的是将超过相关光学参数参考值的模组剔除，以消除根本不可能存在匹配模组的显示模组；相关光学参数的参考值根据产品标准或者工艺要求具体设置，在此不做过多限定。对于相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组，则认为这些单目显示模组是存在可匹配模组的显示模组，然后将其相关光学参数数据分离为左右模组数据。分离为左右模组数据的目的是，将显示模组的相关光学参数进行左右分组，以进行下一匹配环节。

步骤S122，根据左右模组数据和预设的数据加权公式，创建初始矩阵，并确定出所述初始矩阵的矩阵数据，所述矩阵数据包括：不可匹配项和具体数值；

在本实施例中，预设数据加权公式是预先设置的。该左右模组数据实际上是一个多维的测量数据。设定数据加权公式，可以将导入的多维测量数据降维为一维数据处理；加权的数据可以用x，yaw，y，ptich，roll参数进行运算，比如用行列差值的yaw+pitch+roll的和作为加权值，然后设定值的大小须小于等于3°(此值为经验值，需根据实际产品维度设定)。数据加权公式可根据具体应用进行设置，在此不做过多限定。不可匹配项用于标记两模组之间是不可匹配的情况。也即是说，在该初始矩阵中，可能存在整行和/或整列均为不可匹配项的情况，若存在此种情况，则表明该行或该列对应的显示模组与其余的显示模组均不匹配，即该模组为不可匹配模组，与其他的显示模组均不匹配。

步骤S123，去除所述初始矩阵中整行和/或整列均为不可匹配项的行和/或列，得到所述匹配矩阵。

在本实施例中，当矩阵某行和/或某列全为不允许匹配时，则对应的这一行和/或这一列的模组为不可匹配模组，则需要在初始矩阵中将该行或该列的模组去除，得到需要进行迭代运算的匹配矩阵。

在本实施例提供的技术方案中，是对本发明第一实施例中步骤120的细化，即对于相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组，则将其相关光学参数数据分离为左右模组数据；根据左右模组数据和预设的数据加权公式，创建初始矩阵；并去除初始矩阵中整行和/或整列均为不可匹配项的行和/或列，得到匹配矩阵，从而在进行迭代运算之前，能够剔除掉一些不可匹配模组，从而降低匹配的运算量，优化匹配结果。

参照图8，图8为本发明步骤S121，即对于相关光学参数数据未超过预设阈值的所有单目显示模组，将其相关光学参数数据分离为左右模组数据的具体步骤，具体包括：

步骤S1211，确定相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组。

在本实施例中，确定相关光学参数数据未超过预设第一阈值，如确定图像偏移值或虚像偏移值未超过预设第一阈值的所有单目显示模组。预设的第一阈值可能包括图像偏移值阈值或虚像偏移值阈值，若相关光学参数还包括其他，如屈光度、色坐标、色温、亮度、视场角等，则对应的第一阈值也包括：屈光度阈值、色坐标阈值、色温阈值、亮度阈值、视场角阈值等。具体比较时，是将单目显示模组的某个光学参数和对应的第一阈值进行比较，若单目显示模组的所有光学参数中，存在超过对应阈值的光学参数，则认为该单目显示模组是不可匹配的模组。

例如，在一个实施例中，相关光学参数包括：屈光度、屈光度可调范围、色坐标、色温、亮度、视场角、畸变中的一个或多个(即能够反映显示模组物理状态的参数)。因此设置预设第一阈值时还可以根据这些参数进行具体设置，例如，当某些参数如视场角过小，将对应的模组标记为不可匹配模组，然后将不可匹配模组剔除；将畸变参数超过2％的模组标记为不可匹配模组，然后将不可匹配模组剔除等。相关光学参数的阈值根据产品标准或者工艺要求具体设置，在此不做过多限定。

需要说明的是，若有光学参数比如屈光度、亮度或者色温的数据分布跨度太大，可能影响后续匹配的，则可以将数据划分为多个阈值区间，即设定多个阈值，然后不同阈值区间里进行比较。

本步骤中，对确定出的相关光学参数数据超过预设第一阈值的单目显示模组，则直接将该模组标记为不可匹配模组，则该模组数据直接去掉，不纳入后续的矩阵创建与迭代计算环节中。对确定出的相关光学参数数据未超过预设第一阈值的单目显示模组，则执行步骤S1212或步骤S1213。

步骤S1212，若所述单目显示模组区分左右，则按照模组编号分离为左右模组数据。

或步骤S1213，若所述单目显示模组未区分左右，则按照数量均分为左右模组数据。

在本实施例中，对于相关光学参数数据未超过预设第一阈值的所有单目显示模组，若这些单目显示模组本身区分左右，则按照模组编号分离为左右模组数据。若这些单目显示模组本身不分左右时，则可根据实际数量将显示模组均分为左右模组数据。在创建初始矩阵前，通过对显示模组进行初筛，能够去除掉一些根本不存在匹配模组的显示模组，这样一方面可以降低后续的运算量，另一方面还可以提升后续匹配矩阵的匹配效果。

参照图9，图9为本发明步骤S122，即根据所述左右模组数据和预设的数据加权公式，创建初始矩阵，并确定出所述初始矩阵的矩阵数据，所述矩阵数据包括：不可匹配项和具体数值的具体步骤，具体包括：

步骤S1221，以左模组为行标右模组为列标，或以左模组为列标右模组为行标，确定所述初始矩阵的行和列。

在本实施例中，矩阵以模组编号为行列标，可以是左模组为行标，右模组为列标；当然也可以是左模组为列标，右模组为行标；从而确定初始矩阵的行和列。

步骤S1222，根据行列标号得到一对左右模组的相关光学参数数据。

在本实施例中，根据行列标对左右模组一一取值，然后得到一对左右模组的相关光学参数数据；例如，得到一对左右模组的图像偏移值数据、虚像偏移值数据、屈光度数据、色坐标数据、色温数据、亮度数据、视场角数据等；该得到的数据为实际上为两组多维数据。

步骤S1223，对所述相关光学参数数据逐对对应做差，得到一对左右模组间相关光学参数数据的对应差异值。

在本实施例中，对相关光学参数数据逐对对应做差，例如，可以是对图像偏移值逐对对应做差；还可以是对虚像偏移值逐对对应做差；当然也可以其他相关光学参数数据逐对对应做差；得到一对左右模组间相关光学参数数据的对应差异值。

步骤S1224，若所述一对左右模组间相关光学参数数据的对应差异值中，存在超过预设第二阈值的差异值，则将该对模组所在行列的矩阵数据标记为不可匹配项；若未存在超过预设第二阈值的差异值，则根据所述一对左右模组间相关光学参数数据的差异值和预设的所述数据加权公式，计算该对模组所在行列的具体数值。

在本实施例中，预设第二阈值的差异值为预先设置的，预设第二阈值的差异值可根据产品标准和具体应用进行设置。例如设定两模组间屈光度差值不允许超过1D，且yaw，ptich，roll三个角度差值均不允许超过1°，其中若有一项不符合，则将该对模组所在行列的矩阵数据标记为不可匹配项。若一对左右模组间相关光学参数数据的对应差异值中，存在超过预设第二阈值的差异值，例如，此对模组中yaw的角度差值超过了1°；则将该对模组所在行列的矩阵数据标记为不可匹配项；若未存在超过预设第二阈值的差异值，例如，此对模组间屈光度差值未超过1D，且yaw，ptich，roll三个角度差值均未超过1°，则根据所述一对左右模组间相关光学参数数据的差异值，和预设的所述数据加权公式，计算该对模组所在行列的具体数值。例如，图像偏移值和虚像偏移值；利用参数x，yaw，y，ptich，roll进行运算，比如用行列差值的yaw+pitch+roll的和作为加权值；得到该对模组所在行列的加权值，即前文所说的初始矩阵的具体数值。

本实施例中的优点在于：1、引入第一阈值和第二阈值的比较，滤除不符合项并剔除不符合项后重构矩阵；如此，在创建初始矩阵的过程中，可以去除初始矩阵中整行和/或整列均为不可匹配项的行和/或列，得到匹配矩阵，从而在进行迭代运算之前，能够剔除掉一些不可匹配模组，从而降低匹配的运算量，优化匹配结果。2、多维数据可设置权重，降维为一维数据填入矩阵，加权设置须根据用户设置。使得用户可根据不同需求，设置不同参数的权重。：3、Munkres在虚拟显示双目匹配的应用，算法与应用场景的完美适配。这样使得输出的双目匹配列表能够保证所有显示模组之间达到了整体的最佳匹配的结果，满足了行业要求，也能够完成双目匹配，解决了现有技术中还存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。

参照图10，图10为本发明近眼显示设备的双目匹配方法的第二实施例，包括：

步骤S210，导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；所述相关光学参数数据包括所述单目显示模组的图像偏移值或虚像偏移值。

步骤S220，根据所述待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵。

步骤S230，采用预设算法对所述匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出所述近眼显示设备的双目匹配列表。

与第一实施例相比，第二实施例包括步骤S240，其他步骤与第一实施例相同，不再赘述。

步骤S240，根据所述双目匹配列表，挑选出互相匹配的单目显示模组并完成装配。

在本实施例中，根据双目匹配列表，挑选出两两之间互相匹配的单目显示模组完成装配，并且两两之间互相匹配的单目显示模组为最佳匹配；可以由人工完成，也可以通过机械完成。

参照图11，图11为本发明近眼显示设备的双目匹配方法的第三实施例，包括：

步骤S310，导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；所述相关光学参数数据包括所述单目显示模组的图像偏移值或虚像偏移值。

步骤S320，根据所述待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵。

步骤S330，采用预设算法对所述匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出所述近眼显示设备的双目匹配列表。

步骤S340，根据所述双目匹配列表，挑选出互相匹配的单目显示模组并完成装配。

与第二实施例相比，第三实施例包括步骤S350，步骤S360，步骤S370，其他步骤与第二实施例相同，不再赘述。

步骤S350，互相匹配的单目显示模组完成装配后得到整机双目模组。

在本实施例中，互相匹配的单目显示模组完成装配后得到整机双目模组，即根据最佳匹配列表完成所有单目显示模组的装配。

步骤S360，测量所述整机双目模组中每一单目模组的光学参数，得到所述整机双目模组的一组光学参数，并计算该组光学参数的双目差异值。

在本实施例中，优选为采用双目测量设备重新测量整机双目模组中每一单目模组的光学参数数据，例如，采用双目测量设备重新测量每一单目显示模组的图像偏移值、虚像偏移值、屈光度、屈光度可调范围、色坐标、色温、亮度、视场角、畸变等参数；得到所述整机双目模组的一组光学参数，并计算该组光学参数的双目差异值；例如，计算整机双目模组中每一对模组的图像偏移值差值、虚像偏移值差值等。

步骤S370，若所述双目差异值超过所述预设第二阈值时，将所述整机双目模组进行返修处理。

在本实施例中，若双目差异值超过预设第二阈值时，例如，双目整机模组中存在一对或者多对模组的图像偏移值差值、虚像偏移值差值等相关光学参数数据的差值超过了预设第二阈值时，则可能导致用户体验较差，影响产品质量；需要对超出模组进行人为的返修处理，采取一定的方式，比如：加垫片、调画面位置、调驱动电压、调镜片位置等方式进行处理，直至整机测试OK。

在本实施例提供的技术方案中，互相匹配的单目显示模组完成装配后得到整机双目模组；测量整机双目模组中每一单目模组的光学参数，得到整机双目模组的一组光学参数，并计算该组光学参数的双目差异值；若双目差异值超过预设所述第二阈值，将整机双目模组进行返修处理。进一步解决了准确匹配双目模组合像的问题。

本发明还提供一种装置，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的双目匹配程序，所述双目匹配程序被所述处理器执行时实现如上所述的双目匹配方法的各个步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有双目匹配程序，所述双目匹配程序被处理器执行时实现如上所述的双目匹配方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。