飞机起落架警告发起及消除电路和方法

摘要

本申请提供一种飞机起落架警告发起及消除电路和方法，涉及民用航空领域。一种飞机起落架警告发起及消除电路，包括起落架放下到位开关、警报器、襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器、第二警告控制继电器、第一油门位置开关、第二油门位置开关、襟翼到位开关以及警告消除装置，警报器连接襟翼警告逻辑控制继电器和第一警告控制继电器，襟翼警告逻辑控制继电器连接襟翼到位开关和第二警告控制继电器；第一警告控制继电器与第二警告控制继电器连接；警告消除装置连接第一警告控制继电器和第二警告控制继电器。本申请可满足CCAR23适航规章要求的警告及消除逻辑，解决传统警告电路复杂的问题，并具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。

说明书

技术领域

本申请涉及民用航空领域，尤其涉及一种飞机起落架警告发起及消除电路和方法。

背景技术

中国民用航空总局适航规章CCAR23.729(f)条起落架告警，规定了对陆上飞机，必须提供下列音响或等效的起落架警告装置：

(1)该装置在一个或几个油门收回超过正常着陆进场位置而起落架未完全放下和锁住时，将连续发声。不得用油门止动器作为音响装置。如果本条规定的警告装置设有人工停响措施，则此警告系统必须设计成：当一个或几个油门收回后警告已被暂停时，随后再减小任一油门到(或超过)正常着陆进场位置，将会启动警告装置；

(2)在使用正常着陆程序时，该装置在襟翼放下到超过最大进场的襟翼位置，而起落架未完全放下和锁住时，将连续发声。该装置不得设置人工停响措施。襟翼位置传感器可以装在任何合适的位置。此装置系统可以使用本条(f)(1)所规定的装置系统的任何一部分(包括音响警告装置)。

在现有技术中，中国发明专利“一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置”(申请号：201410588929.0)公开了一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置，包括飞行告警计算机、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统，飞行告警计算机按照警告逻辑判断流程对采集信息进行综合处理，并驱动警告装置，为机组提供警告。该技术存在以下不足：[1]警告电路为水陆两栖习机设计，警告逻辑复杂；[2]需要专用的告警计算机，硬件系统复杂；[3]不具备通用性。

由此，有必要设计一种通用飞机起落架警告发起及消除电路，能够在符合中国民用航空总局适航规章CCAR23.729(f)条起落架告警条件的基础上，电路简单且通用性好。

发明内容

基于此，本申请提供了一种飞机起落架警告发起及消除电路和方法，可满足适航规章要求的警告及消除逻辑，解决传统警告电路复杂的问题，并具有结构简单、可靠性高、成本低等特点。

根据本申请的一个方面，提供一种飞机起落架警告发起及消除电路，包括起落架放下到位开关、警报器、襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器、第二警告控制继电器、第一油门位置开关、第二油门位置开关、襟翼到位开关以及警告消除装置，其中，

所述警报器的第一端连接电源，所述警报器第二端连接所述襟翼警告逻辑控制继电器和所述第一警告控制继电器，所述襟翼警告逻辑控制继电器连接所述第一油门位置开关的第一端、所述第二油门位置开关的第一端、所述襟翼到位开关的第一端和所述第二警告控制继电器，所述第一油门位置开关的第二端与所述第一警告控制继电器连接，所述第二油门位置开关的第二端与所述第二警告控制继电器连接，所述襟翼到位开关的第二端接地；所述第一警告控制继电器与所述第二警告控制继电器连接；所述起落架放下到位开关的第一端连接所述襟翼警告逻辑控制继电器、所述第一油门位置开关的第一端、所述第二油门位置开关的第一端以及所述第二警告控制继电器；所述起落架放下到位开关的第二端接地；所述警告消除装置连接所述第一警告控制继电器和所述第二警告控制继电器。

根据本申请的第二个方面，提供一种飞机起落架警告发起及消除方法，其包括：

在第一油门收回超过正常着陆进场位置致使第一油门位置开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合时，警报器通过第一警告控制继电器、第一油门位置开关以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报；以及

启动警告消除装置触发所述第一警告控制继电器内部连接方式的变化，致使所述警报器无接地通路而消除警报。

在第一油门收回超过正常着陆进场位置，且第二油门收回超过正常着陆进场位置，致使第二油门位置开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合时，警报器通过第二警告控制继电器、第二油门位置开关以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报；

无法通过启动警告消除装置而消除警报。

根据本申请的第三个方面，提供一种飞机起落架警告发起方法，其包括：

检测是否满足襟翼放下超过正常着陆进场位置致使襟翼到位开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合这个条件；以及

在满足所述条件的情况下，警报器通过襟翼警告逻辑控制继电器以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报。

无法通过启动警告消除装置而消除警报。

本申请提供的一种飞机起落架警告发起及消除电路和方法，具有控制逻辑清晰、电路结构简单、可靠性高的特点，并且具有通用性，适于常见型号飞机起落架的警告发起和消除。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是根据本申请一个实施例的飞机起落架警告发起及消除电路的结构示意图。

图2是根据本申请一个实施例的飞机起落架警告发起及消除电路的结构图。图3是根据本申请实施例的飞机起落架警告发起及消除方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

根据本申请的一个方面，提供一种飞机起落架警告发起及消除电路。图1是根据本申请一个实施例的飞机起落架警告发起及消除电路的结构示意图。如图1所示，该飞机起落架警告发起及消除电路包括警报器、襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器、第二警告控制继电器、第一油门位置开关、第二油门位置开关、襟翼到位开关、起落架放下到位开关以及警告消除装置。

在图1中，警报器的第一端连接电源，警报器第二端连接襟翼警告逻辑控制继电器和第一警告控制继电器，襟翼警告逻辑控制继电器连接第一油门位置开关的第一端、第二油门位置开关的第一端、襟翼到位开关的第一端和第二警告控制继电器，第一油门位置开关的第二端与第一警告控制继电器连接，第二油门位置开关的第二端与第二警告控制继电器连接，襟翼到位开关的第二端接地；第一警告控制继电器与第二警告控制继电器连接；起落架放下到位开关的第一端连接襟翼警告逻辑控制继电器、第一油门位置开关的第一端、第二油门位置开关的第一端以及第二警告控制继电器；起落架放下到位开关的第二端接地；警告消除装置连接第一警告控制继电器和第二警告控制继电器。

在图1中，起落架放下到位开关的数量可以是一个、两个、三个等。在一个具体实施例中，起落架放下到位开关的数量是3个，例如具体为前起落架放下到位开关、左起落架放下到位开关和右起落架放下到位开关。这样，根据图1所示的电路，前起落架放下到位开关的第一端、左起落架放下到位开关的第一端和右起落架放下到位开关的第一端分别连接襟翼警告逻辑控制继电器、第一油门位置开关的第一端、第二油门位置开关的第一端以及第二警告控制继电器，前起落架放下到位开关的第二端、左起落架放下到位开关的第二端和右起落架放下到位开关的第二端分别接地。

在图1中，第一油门位置开关和第二油门位置开关可以具体为飞机的左油门位置开关和右油门位置开关或者为飞机的右油门位置开关和左油门位置开关。警报器包括蜂鸣器。襟翼警告逻辑控制继电器包括电磁继电器，例如为TE公司的1432875-1。第一警告控制继电器或第二警告控制继电器包括双线圈电磁继电器，例如为松下的DS2E-ML2-DC24V。起落架放下到位开关、第一油门位置开关和第二油门位置开关包括行程开关，例如为honeywell的1SE1。

图2是根据本申请一个实施例的飞机起落架警告发起及消除电路的结构图。如图2所示，该飞机起落架警告发起及消除电路包括电源、警报器、襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器、第二警告控制继电器、第一油门位置开关、第二油门位置开关、襟翼到位开关、起落架放下到位开关以及警告消除装置。

在图2中，电源具体为+28V的汇流条。警报器的第一端连接电源，警报器第二端连接襟翼警告逻辑控制继电器和第一警告控制继电器。具体来说，在图2所示的实施例中，警报器第二端连接襟翼警告逻辑控制继电器的管脚87和第一警告控制继电器的管脚11。

在图2中，襟翼警告逻辑控制继电器连接第一油门位置开关的第一端、第二油门位置开关的第一端、襟翼到位开关的第一端和第二警告控制继电器。具体来说，在图2所示的实施例中，襟翼警告逻辑控制继电器的管脚30连接第一油门位置开关的第一端(C端)、第二油门位置开关的第一端(C端)和第二警告控制继电器的管脚4；襟翼警告逻辑控制继电器的管脚85连接襟翼到位开关的第一端(C端)。

在图2中，第一油门位置开关的第二端与第一警告控制继电器连接，第二油门位置开关的第二端与第二警告控制继电器连接，襟翼到位开关的第二端接地。具体来说，在图2所示的实施例中，第一油门位置开关的NC端连接第一警告控制继电器管脚15，而第一油门位置开关的NO端连接第一警告控制继电器管脚13，第二油门位置开关的NC端连接第二警告控制继电器管脚15，而第二油门位置开关的NO端连接第二警告控制继电器管脚13。

在图2中，第一警告控制继电器与第二警告控制继电器连接。具体来说，在图2所示的实施例中，第一警告控制继电器的管脚1、2、4和8分别与第二警告控制继电器的管脚1、2、8和11连接。

起落架放下到位开关的第一端连接襟翼警告逻辑控制继电器、第一油门位置开关的第一端、第二油门位置开关的第一端以及第二警告控制继电器；起落架放下到位开关的第二端接地。具体来说，在图2所示的实施例中，起落架放下到位开关的第一端(NC端)连接襟翼警告逻辑控制继电器的管脚30、第一油门位置开关的第一端(C端)、第二油门位置开关的第一端(C端)以及第二警告控制继电器的管脚4；起落架放下到位开关的第二端(C端)接地。

在图2所示的实施例中，起落架放下到位开关的数量是3个：前起落架放下到位开关S1、左起落架放下到位开关S3和右起落架放下到位开关S4。需要注意的是，虽然图2中前起落架放下到位开关、左起落架放下到位开关和右起落架放下到位开关的数量分别为一个，即分别为S1、S3和S4，前起落架放下到位开关、左起落架放下到位开关和右起落架放下到位开关的数量也可以分别是两个或更多个。在实际应用中，多个前起落架放下到位开关的闭合位置和未闭合位置状态保持一致，多个左起落架放下到位开关的闭合位置和未闭合位置状态保持一致，多个右起落架放下到位开关的闭合位置和未闭合位置状态也保持一致。根据图2所示的电路，前起落架放下到位开关的第一端(NC端)、左起落架放下到位开关的第一端(NC端)和右起落架放下到位开关的第一端(NC端)分别连接襟翼警告逻辑控制继电器的管脚30、第一油门位置开关的第一端(C端)、第二油门位置开关的第一端(C端)以及第二警告控制继电器的管脚4，前起落架放下到位开关的第二端(C端)、左起落架放下到位开关的第二端(C端)和右起落架放下到位开关的第二端(C端)分别接地。

在图2中，警告消除装置连接第一警告控制继电器和第二警告控制继电器。具体来说，在图2所示的实施例中，警告消除装置连接的一端接电源，另一端连接第一警告控制继电器管脚1和第二警告控制继电器的管脚1。

在图2所示的实施例中，第一油门位置开关、第二油门位置开关、襟翼到位开关以及起落架放下到位开关的NO端和NC端分别表示对应开关的闭合状态和未闭合状态，其中，第一油门位置开关、第二油门位置开关以及襟翼到位开关的闭合状态分别表示第一油门、第二油门和襟翼位置超过正常着陆进场位置，起落架放下到位开关的闭合状态表示起落架放下到位；第一油门位置开关、第二油门位置开关以及襟翼到位开关的未闭合状态分别表示第一油门、第二油门和襟翼位置未超过正常着陆进场位置，起落架放下到位开关的未闭合状态表示起落架未放下到位。

图2所示的实施例中显示了电路组成元器件的具体设置和连接关系，尤其襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器和第二警告控制继电器的管脚设置和连接关系。然而，需要注意的是，图2电路组成元器件，尤其襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器和第二警告控制继电器的管脚设置和连接关系并不是唯一的或固定的，只要能够满足中国民用航空总局适航规章CCAR23.729(f)条起落架告警条件和告警逻辑，本领域技术人员可以想到选择其他可以用作襟翼警告逻辑控制继电器、第一警告控制继电器和第二警告控制继电器的元器件、其他管脚设置和其他连接关系，这些都属于本申请覆盖的范围。

根据上述图1和图2所示的飞机起落架警告发起及消除电路的结构图，下面具体描述飞机起落架警告发起及消除电路的工作过程。

如图2所示，当第一油门收回超过正常着陆进场位置触发第一油门位置开关S5处于闭合位置时，如此时前起落架放下到位开关S1、左起落架到位开关S3和右起落架到位开关S4中存在至少一个起落架放下到位开关未闭合，即存在C端与NC端接通，则警报器的“-”极通过第一警告控制继电器的11脚、13脚、第一油门位置开关S5的NO和C端，以及某一起落架放下到位开关的NC及C端与地接通，由于警报器的“+”极一直与+28V电源接通，则此时警报器发出连续警告音。

按压警告消除装置K1，此时第一警告控制继电器的SET线圈得电，13脚与9脚接通，8脚与4脚接通，警报器的“-”极无通路到地，则蜂鸣器停响，警告消除。

此时，当第二油门收回超过正常着陆进场位置触发第二油门位置开关S6处于闭合位置时，由警报器的“-”极通过第二警告控制继电器的11脚、13脚，第二油门位置开关S6的NO、C脚，以及起落架放下到位开关的NC及C端再次与地接通，警报器再次连续发出警告音。

在第一油门和第二油门均收回超过正常着陆进场位置触发第一油门位置开关S5和第二油门位置开关S6处于闭合位置的情况下，启动警告消除装置K1，第一警告控制继电器和第二警告控制继电器的SET线圈得电，各自13脚与9脚接通，8脚与4脚接通，警报器的“-”极通过第一警告控制继电器的8脚，4脚，第二警告控制继电器的8脚、4脚，以及某一起落架放下到位开关的NC及C端与地接通，警报器的警告音无法消除。

以上描述了先收第一油门再收第二油门情况下飞机起落架警告发起及消除电路工作过程，先收第二油门再收第一油门与上述过程类似，不再重复叙述。

当襟翼放下超过正常着陆进场位置时，即襟翼到位开关S7闭合，则襟翼警告逻辑控制继电器吸合，如此时前起落架放下到位开关S1、左起落架到位开关S3和右起落架到位开关S4中存在至少一个起落架放下到位开关未闭合，即存在C端与NC端接通，则警告峰鸣器的“-”极通过襟翼警告逻辑控制继电器的87、30脚，以及某一起落架放下到位开关的NC及C脚与地接通，警报器发出连续警告音，无法通过警告消除装置使停响。

通过上述描述可以看出，在起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合时，当第一油门和第二油门中的一个位置超过正常着陆进场位置，发出警告音，警告可以消除；当第一油门和第二油门位置均超过正常着陆进场位置，发出警告音，且警告不可以消除；当襟翼位置超过正常着陆进场位置，此时不论第一油门和第二油门的位置如何，发出警告音，且警告不可以消除。可见，飞机起落架警告发起及消除电路满足适航规章要求的警告及消除逻辑。

根据本申请的另一个方面，提供一种飞机起落架警告发起及消除方法。图3是根据本申请实施例的飞机起落架警告发起及消除方法的流程图。如图3所示，该方法包括如下步骤。

步骤S301，在第一油门收回超过正常着陆进场位置致使第一油门位置开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合时，警报器通过第一警告控制继电器、第一油门位置开关以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报。

根据图2所示的实施例，当第一油门收回超过正常着陆进场位置触发第一油门位置开关S5处于闭合位置时，如此时前起落架放下到位开关S1、左起落架到位开关S3和右起落架到位开关S4中存在至少一个起落架放下到位开关未闭合，即存在C端与NC端接通，则警报器的“-”极通过第一警告控制继电器的11脚、13脚、第一油门位置开关S5的NO和C端，以及某一起落架放下到位开关的NC及C端与地接通，由于警报器的“+”极一直与+28V电源接通，则此时警报器发出连续警告音。

步骤S302,启动警告消除装置触发所述第一警告控制继电器内部连接方式的变化，致使所述警报器无接地通路而消除警报。

根据图2所示的实施例，按压警告消除装置K1，此时第一警告控制继电器的SET线圈得电，13脚与9脚接通，8脚与4脚接通，警报器的“-”极无通路到地，则蜂鸣器停响，警告消除。

步骤S303，在第二油门收回超过正常着陆进场位置致使第二油门位置开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合时，警报器通过第二警告控制继电器、第二油门位置开关以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报。

根据图2所示的实施例，当第二油门收回超过正常着陆进场位置触发第二油门位置开关S6处于闭合位置时，由警报器的“-”极通过第二警告控制继电器的11脚、13脚，第二油门位置开关S6的NO、C脚，以及起落架放下到位开关的NC及C端再次与地接通，警报器再次连续发出警告音。

步骤S304，启动警告消除装置触发第一警告控制继电器和第二警告控制继电器内部连接方式的变化，致使警报器通过第一警告控制继电器、第二警告控制继电器以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通，警报器继续发出警报。

根据图2所示的实施例，在第一油门和第二油门均收回超过正常着陆进场位置触发第一油门位置开关S5和第二油门位置开关S6处于闭合位置的情况下，启动警告消除装置K1，第一警告控制继电器和第二警告控制继电器的SET线圈得电，各自13脚与9脚接通，8脚与4脚接通，警报器的“-”极通过第一警告控制继电器的8脚，4脚，第二警告控制继电器的8脚、4脚，以及某一起落架放下到位开关的NC及C端与地接通，警报器的警告音无法消除。

步骤S305，在襟翼放下超过正常着陆进场位置致使襟翼到位开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合时，所述警报器通过襟翼警告逻辑控制继电器以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报。

当襟翼位置超过正常着陆进场位置，此时不论第一油门和第二油门的位置如何，发出警告音，且警告不可以消除。这样，本申请还提供一种飞机起落架警告发起方法：

检测是否满足襟翼放下超过正常着陆进场位置致使襟翼到位开关闭合且起落架放下到位开关中存在至少一个开关未闭合这个条件；以及

在满足所述条件的情况下，警报器通过襟翼警告逻辑控制继电器以及处于未闭合位置的起落架放下到位开关与地接通发出警报。

根据图2所示的实施例，当襟翼放下超过正常着陆进场位置时，即襟翼到位开关S7闭合，则襟翼警告逻辑控制继电器吸合，如此时前起落架放下到位开关S1、左起落架到位开关S3和右起落架到位开关S4中存在至少一个起落架放下到位开关未闭合，即存在C端与NC端接通，则警告峰鸣器的“-”极通过襟翼警告逻辑控制继电器的87、30脚，以及某一起落架放下到位开关的NC及C脚与地接通，警报器发出连续警告音，无法通过警告消除装置使停响。

本申请提供的一种飞机起落架警告发起及消除电路和方法，具有控制逻辑清晰、电路结构简单、可靠性高的特点，并且具有通用性，适于常见型号飞机起落架的警告发起和消除。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。