适用多种剪刀手的搬运机构

摘要

本发明涉及一种适用多种剪刀手的搬运机构，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块，所述定位块安装在固定板上，且定位块的顶部设置卡槽，所述固定板安装在气缸的活塞杆上。本发明设置定位机构，将传送带传送过来的剪刀手工件定位，然后通过夹爪气缸将工件夹取至后续冲压工位，实现剪刀手工件的自动搬运，无需人工，工作效率高，节约人工，而且安全性高。

说明书

技术领域

本发明涉及搬运机构领域，具体涉及一种适用多种剪刀手的搬运机构。

背景技术

输送带往前输送半成品剪刀手工件，途中需要经过加热炉加热，经过加热炉出来的剪刀手不能长时间在外面冷却，需要输送到下一道工序冲压。由于加热炉位置与冲压床位置不能衔接，目前都由人工手动用夹子从输送带口将剪刀手夹放到冲压床上进行冲压。

人工夹取的运作形式工作效率低，人力成本大，不符合自动化车间的要求，因此，研发一款配合衔接前条产线的全自动的剪刀手搬运设备具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用多种剪刀手的搬运机构，用以解决现有技术中的人工夹取搬运剪刀手工作效率低，人力成本大的问题。

本发明提供了一种适用多种剪刀手的搬运机构，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸、固定板和若干定位块，所述定位块安装在固定板上，且定位块的顶部设置卡槽，所述固定板安装在气缸的活塞杆上。

进一步的，所述定位块的数量为2，且定位块顶部的卡槽为U字形结构。

进一步的，两个所述定位块之间设置传感器，所述传感器安装在固定板上，用于检测剪刀手。

进一步的，所述传送机构包括传送机架，所述传送机架顶部安装传送带，所述传送带穿过加热炉。

进一步的，所述搬运机构包括搬运机架，所述搬运机架上安装X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装Y轴驱动机构，用于驱动Y轴驱动机构左右移动，所述Y轴驱动机构上安装夹爪气缸机构，用于驱动夹爪气缸机构前后移动，所述夹爪气缸机构用于夹取剪刀手工件。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明设置定位机构，将传送带传送过来的剪刀手工件定位，然后通过夹爪气缸将工件夹取至后续冲压工位，实现剪刀手工件的自动搬运，无需人工，工作效率高，节约人工，而且安全性高。

附图说明

图1为本发明适用多种剪刀手的搬运机构结构示意图；

图2为本发明定位机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-剪刀手工件，2-气缸，3-固定板，4-定位块，5-传送机机架，6-传送带，7-加热炉，8-传感器，9-搬运机架，10-X轴驱动机构，11-Y轴驱动机构，12-夹爪气缸机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本发明提供了一种适用多种剪刀手的搬运机构，包括传送机构、定位机构和搬运机构，所述传送机构用于传送剪刀手工件1，定位机构设置于传送机构的尾端，所述定位机构安装在搬运机构的始端，所述定位机构包括气缸2、固定板3和若干定位块4，所述定位块4安装在固定板3 上，且定位块4的顶部设置卡槽，所述固定板3安装在气缸2的活塞杆上。

所述传送机构包括传送机架5，所述传送机架5顶部安装传送带6，所述传送带6穿过加热炉7。

具体的，所述定位块4的数量为2，且定位块4顶部的卡槽为U字形结构，剪刀手工件1经传送带6传送至卡槽内定位，两个所述定位块4之间设置传感器8，所述传感器8安装在固定板3上，传感器8用于检测剪刀手。

所述搬运机构包括搬运机架9，所述搬运机架9上安装X轴驱动机构10，所述X轴驱动机构10上安装Y轴驱动机构11，用于驱动Y轴驱动机构11 左右移动，所述Y轴驱动机构11上安装夹爪气缸机构12，用于驱动夹爪气缸机构12前后移动，所述夹爪气缸机构12用于夹取剪刀手工件1。

该剪刀手搬运机构的工作流程为：传送带6将剪刀手工件1向前传送，且在传送的后段设置加热炉7用于加热剪刀手便于后续冲压，剪刀手在传送带6的尾端掉落在定位块4的卡槽中，此时，传感器8检测到剪刀手，传送带6停止传送，气缸2收回，X轴驱动机构10和Y轴驱动机构11驱动夹爪气缸机构12到位夹取工件，并将工件搬运至后续冲压工序，工件被取走后，气缸2退回复位，同时传送带6继续传送，等到下一个工件掉落。

综上，本发明设置定位机构，将传送带传送过来的剪刀手工件定位，然后通过夹爪气缸机构将工件夹取至后续冲压工位，实现剪刀手工件的自动搬运，无需人工，工作效率高，节约人工，而且安全性高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。