轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统

摘要

本发明公开了一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统，所述轿门开闭控制机构，该机构包括轿门电驱动组件、驱动皮带、驱动导向组件；所述轿门电驱动组件通过轿门上导轨设置在轿门上，用于向驱动皮带提供驱动动力；所述驱动皮带绕设在轿门电驱动组件上，用于在轿门电驱动组件的作用下带动驱动导向组件和左侧轿门沿开门方向或者关门方向移动；所述驱动导向组件设置在驱动皮带上，用于随开门方向或者关门方向移动锁定、关闭或者打开右侧轿门。本发明能够在较小的井道宽度情况下实现较大的开门宽度，提升井道截面的有效利用率，从而实现在相同轿厢截面情况下减小井道截面尺寸的目的，同时有利于在解困时轿厢平层后乘客手动开门完成自救。

说明书

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统。

背景技术

常规的中分对开门门扇为整体结构，左右门扇做直线运动，井道需要近两倍的门扇宽度，井道截面宽度利用率较低，在井道截面宽度较小的情况下不能实现较大的开门宽度，常规中分对开门不能实现“困梯”平层自救时乘客在轿厢内手动开门，不利于乘客自救的实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构，该机构包括轿门电驱动组件、驱动皮带、驱动导向组件；

所述轿门电驱动组件通过轿门上导轨设置在轿门上，用于向驱动皮带提供驱动动力；

所述驱动皮带绕设在轿门电驱动组件上，用于在轿门电驱动组件的作用下带动驱动导向组件和左侧轿门沿开门方向或者关门方向移动；

所述驱动导向组件设置在驱动皮带上，用于随开门方向或者关门方向移动锁定、关闭或者打开右侧轿门。

上述方案中，所述驱动导向组件包括带有限位槽的导向器壳体、导轨、稳定架、限位块、皮带连接器、锁定组件，所述导向器壳体的下侧通过中间固定支架滑动在轿门上导轨上，所述导向器壳体的背侧与右侧轿门连接，所述导轨设置在绕设后的上下两层的驱动皮带之间，所述皮带连接器的两端分别连接上层的驱动皮带，一端的下侧设置与导轨配合的稳定架，所述限位块设置在导向器壳体内顶部的下侧，所述皮带连接器上设置锁定组件，所述锁定组件与导向器壳体的限位槽配合设置用于实现右侧轿门的锁定、关闭或者打开。

上述方案中，所述锁定组件包括连臂、驱动轴、凸块，所述凸块通过水平设置的驱动轴与连臂连接，所述连臂位于连臂的外部并且配合导向器壳体的限位槽内。

上述方案中，所述凸块还通过水平设置的销轴与连臂连接。

上述方案中，还包括第一轿门锁开关、第二轿门锁开关，所述导向器壳体的背侧设置第一轿门锁开关，所述第一轿门锁开关与导向器壳体的背侧之间与右侧轿门连接，所述第二轿门锁开关位于第一轿门锁开关下侧，所述第一轿门锁开关、第二轿门锁开关配合设置。

上述方案中，所述轿门电驱动组件包括电机、第一传动皮带、传动组件，所述传动组件设置两个并且分别位于轿门上导轨的两侧，两个所述传动组件的输出端绕设驱动皮带，其中一个传动组件的输入端通过第一传动皮带与电机连接。

上述方案中，该机构包括手动驱动组件，所述手动驱动组件与另一个传动组件的输入端通过第二传动皮带连接。

上述方案中，所述手动驱动组件包括手动转轮、第三传动皮带、同步带轮，所述手动转轮设置在轿厢内，并且通过第三传动皮带与同步带轮连接，所述同步带轮通过第二传动皮带与另一个传动组件的输入端连接。

本发明实施例还提供一种厅门开闭控制机构，该机构包括厅门门刀组件、厅门上导轨、厅门滑轮、厅门连动钢绳；

所述厅门门刀组件与上层的厅门连动钢绳的首尾两端连接，并且与上述方案中任意一项所述轿门开闭控制机构的驱动导向组件配合设置，用于在所述门开闭控制机构的控制下带动右侧厅门沿开门方向或者关门方向移动；

所述厅门上导轨设置在厅门支架顶部的下侧面上，并且下侧分别配合设置左侧厅门、右侧厅门，所述厅门支架顶部的上侧面两侧分别设置厅门滑轮；

所述厅门连动钢绳绕设在两个厅门滑轮上，所述左侧厅门设置在绕设后的下层的厅门连动钢绳上。

上述方案中，所述厅门门刀组件包括门刀支架体、一对门刀、锁钩、锁钩拉簧，所述门刀支架体的背侧通过方轴与一对门刀连接，所述一对门刀与轿门开闭控制机构的驱动导向组件配合设置，所述门刀支架体的下部一侧与右侧厅门连接，下部另一侧与锁钩连接，所述锁钩通过锁钩拉簧与门刀支架体的前侧上部连接。

上述方案中，还包括第一厅门锁开关、第二厅门锁开关，所述第一厅门锁开关固定在门套上，所述门套与用于安装厅门上导轨的厅门支架连接，所述第二厅门锁开关设置在锁钩的下侧，所述第一厅门锁开关、第二厅门锁开关配合设置。

本发明实施例还提供一种用于电梯的门系统，包括如上述方案中任意一项所述的轿门开闭控制机构、如上述方案中任意一项所述的厅门开闭控制机构、轿门组件、厅门组件，所述轿门开闭控制机构设置在轿厢上，所述厅门开闭控制机构设置在厅门门框架上，所述轿门开闭控制机构与厅门开闭控制机构配合设置，所述轿门开闭控制机构配合连接轿门组件，所述厅门开闭控制机构配合连接厅门组件。

上述方案中，所述轿门组件包括轿门上导轨、轿门下导轨、左侧轿门、右侧轿门，所述轿门上导轨、轿门下导轨分别通过固定架固定在轿厢的上下两侧，所述左侧轿门、右侧轿门的上下两端分别与轿门上导轨、轿门下导轨配合连接。

上述方案中，所述厅门组件包括厅门支架、左侧厅门、右侧厅门、门套、厅门上导轨、厅门下导轨，所述厅门上导轨、厅门下导轨分别设置在厅门支架的上下两侧，所述左侧厅门、右侧厅门的上下两端分别与厅门上导轨、厅门下导轨配合连接，所述门套设置在厅门支架前侧。

上述方案中，所述左侧轿门、右侧轿门均由若干个门条组成，左右相邻的两个门条之间通过有轴结构铰接或者无轴结构铰接；所述左侧厅门、右侧厅门均由若干个门条组成，左右相邻的两个门条之间通过有轴结构铰接或者无轴结构铰接。

与现有技术相比，本发明能够在较小的井道宽度情况下实现较大的开门宽度，提升井道截面的有效利用率，从而实现在相同轿厢截面情况下减小井道截面尺寸的目的，同时有利于在解困时轿厢平层后乘客手动开门完成自救。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构的爆炸图；

图3为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构的局部后视图；

图4为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构中驱动导向组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构中驱动导向组件的爆炸图；

图6为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构中驱动导向组件的锁定状态结构示意图；

图7为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构中驱动导向组件的解锁过程结构示意图；

图8为本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构中驱动导向组件的打开状态结构示意图；

图9为本发明实施例提供一种厅门开闭控制机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供一种厅门开闭控制机构的爆炸图；

图11为本发明实施例提供一种厅门开闭控制机构中厅门门刀组件的前视爆炸图；

图12为本发明实施例提供一种厅门开闭控制机构中厅门门刀组件的后视爆炸图；

图13为本发明实施例提供一种厅门开闭控制机构中厅门门刀组件的锁定状态结构示意图；

图14为本发明实施例提供一种厅门开闭控制机构中厅门门刀组件的打开状态结构示意图；

图15为本发明实施例提供一种用于电梯的门系统的结构示意图；

图16为本发明实施例提供一种用于电梯的门系统中左侧轿门、右侧轿门、左侧厅门、右侧厅门的门条采用无轴铰接的结构示意图；

图17为本发明实施例提供一种用于电梯的门系统中左侧轿门、右侧轿门、左侧厅门、右侧厅门的门条采用无轴铰接的俯视图；

图18为本发明实施例提供一种用于电梯的门系统中左侧轿门、右侧轿门、左侧厅门、右侧厅门的门条采用有轴铰接的结构示意图；

图19为本发明实施例提供一种用于电梯的门系统中左侧轿门、右侧轿门、左侧厅门、右侧厅门的门条采用有轴铰接的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种轿门开闭控制机构，如图1-8所示，该机构包括轿门电驱动组件1、驱动皮带2、驱动导向组件3；

所述轿门电驱动组件1通过轿门上导轨4设置在轿门上，用于向驱动皮带2提供驱动动力；

所述驱动皮带2绕设在轿门电驱动组件1上，用于在轿门电驱动组件1的作用下带动驱动导向组件3和左侧轿门5沿开门方向或者关门方向移动；

所述驱动导向组件3设置在驱动皮带2上，用于随开门方向或者关门方向移动锁定、关闭或者打开右侧轿门6。

如图4-8所示，所述驱动导向组件3包括带有限位槽的导向器壳体31、导轨32、稳定架33、限位块34、皮带连接器35、锁定组件36，所述导向器壳体31的下侧通过中间固定支架37滑动在轿门上导轨4上，所述导向器壳体31的背侧与右侧轿门6连接，所述导轨32设置在绕设后的上下两层的驱动皮带2之间，所述皮带连接器35的两端分别连接上层的驱动皮带2，一端的下侧设置与导轨32配合的稳定架33，所述限位块34设置在导向器壳体31内顶部的下侧，所述皮带连接器35上设置锁定组件36，所述锁定组件36与导向器壳体31的限位槽配合设置用于实现右侧轿门6的锁定、关闭或者打开。

所述左侧轿门5的上部通过第一连接件51与下层的驱动皮带2上的驱动块22连接，所述右侧轿门6的上部通过第二连接件61与上层的驱动皮带2上的导向器壳体31连接。

所述锁定组件36包括连臂361、驱动轴362、凸块363，所述凸块363通过水平设置的驱动轴362与连臂361连接，所述连臂361位于连臂361的外部并且配合导向器壳体31的限位槽内。

所述凸块363还通过水平设置的销轴364与连臂361连接。

所述驱动轴362与凸块363采用一体件，当凸块363处于垂直状态时，驱动轴362位于导向器32导向槽垂直段内，此时连臂361也处于垂直状态，皮带连接器35与限位块34接触阻止驱动皮带2继续运动。

所述连臂361、销轴364、驱动轴362用两个螺钉进行固定连接，销轴364位于皮带连接器35的销孔中，连臂361及驱动轴362可随销轴364在皮带连接器35的销孔中转动。

所述凸块363位于导向器壳体31的限位槽的倾斜段内时，即左侧轿门5、右侧轿门6处于关闭和锁定的状态，当所述凸块363从导向器壳体31的限位槽的倾斜段内转出，位于水平段内时，即左侧轿门5、右侧轿门6处于解锁状态，后续随着水平向的移动，所述左侧轿门5、右侧轿门6逐步打开。

关闭时，所述凸块363由导向器壳体31外部进入到限位槽的水平段内，接着进入到导向器壳体31的限位槽的倾斜段内，即左侧轿门5、右侧轿门6重新处于关闭和锁定的状态。

进一步地，还包括第一轿门锁开关37、第二轿门锁开关38，所述导向器壳体31的背侧设置第一轿门锁开关37，所述第一轿门锁开关37与导向器壳体31的背侧之间与右侧轿门6连接，所述第二轿门锁开关38位于第一轿门锁开关37下侧，所述第一轿门锁开关37、第二轿门锁开关38配合设置,此时，凸块363在限位槽的垂直段内。

所述驱动轴362的另一端通过轿门锁开关支架安装第一轿门锁开关37。

所述轿门电驱动组件1包括电机101、第一传动皮带102、传动组件103，所述传动组件103设置两个并且分别位于轿门上导轨4的两侧，两个所述传动组件103的输出端绕设驱动皮带2，其中一个传动组件103的输入端通过第一传动皮带102与电机101连接。

所述电机101正转时，使得左侧轿门5、右侧轿门6完成解锁、打开的过程，当所述电机101反转时，使得左侧轿门5、右侧轿门6完成关闭、锁定的过程。

进一步地，该机构包括手动驱动组件7，所述手动驱动组件7与另一个传动组件103的输入端通过第二传动皮带71连接。

所述手动驱动组件7包括手动转轮72、第三传动皮带73、同步带轮74，所述手动转轮72设置在轿厢内，并且通过第三传动皮带73与同步带轮74连接，所述同步带轮74通过第二传动皮带71与另一个传动组件103的输入端连接。

将把手与手动转轮72配合，人工转动把手带动同步带轮74转动，再将动力传递到驱动皮带2，使得驱动皮带2沿开门方向移动，使得左侧轿门5、右侧轿门6打开。

轿门状态：导向器壳体31用导向器螺栓固定在中间固定支架37上，驱动皮带2两端用皮带压板21及压板螺钉固定在皮带连接器35的两侧，此时驱动轴362位于导向器壳体31的纵向槽段内，由于导向器壳体31纵向槽约束了驱动轴362的横向运动，右侧轿门6和左侧轿门5处于锁定状态，轿门锁开关支架处于轿门锁开关导通位置。

轿门解锁过程:当电机101的开门动力经过第一传动皮带102及传动组件103带动驱动皮带2向开门方向运动时，驱动轴362受到导向器壳体31限位槽的限制，迫使驱动轴362沿限位槽向上运动，最终驱动轴362会运动至导向器壳体31的限位槽的水平段，此时连臂361和驱动轴362顺时针转过90°，同时第一轿门锁开关37和第二轿门锁开关38处于断开状态。

所述凸块363随着驱动轴362的转动过程中，与厅门开闭控制机构接触，使得厅门开闭控制机构接触处于解锁状态，从而联动打开厅门。

轿门开门过程：当电机101继续向开门方向转动，驱动轴362向开门方向移动，皮带连接器35进入到导轨32内，带动右侧轿门6同时向开门方向移动，左侧轿门5在驱动块22作用下向开门方向移动。

开门过程直至电机自动停止为止。

轿门关门过程：当电机101从开门停止开始反向转动时，驱动轴362开始向关门反向移动，在导轨32的约束下，驱动轴362仍旧保持水平状态，右侧轿门6开始向关门反向移动，左侧轿门5在驱动块22的作用下开始向关门反向移动。

轿门锁定过程：在关门过程即将结束时，驱动轴362进入到导向器壳体31限位槽的倾斜段，驱动轴362在限位槽的倾斜段的约束下开始向下转动，直至进入到限位槽的倾斜段，最终皮带连接器35与限位块34接触而停止运动。

当驱动轴362进入到导向器壳体31限位槽倾斜段时，右侧轿门6的水平运动被限制，轿门完成上锁，同时第一轿门锁开关37与第二轿门锁开关38结合导通，实现轿门的锁定。

本发明实施例还提供一种厅门开闭控制机构，如图9-14所示，该机构包括厅门门刀组件8、厅门上导轨9、厅门滑轮10、厅门连动钢绳11；

所述厅门门刀组件8与上层的厅门连动钢绳11的首尾两端连接，并且与上述方案中所述轿门开闭控制机构的驱动导向组件3配合设置，用于在所述门开闭控制机构的控制下带动右侧厅门14沿开门方向或者关门方向移动；

所述厅门上导轨9设置在厅门支架12顶部的下侧面上，并且下侧分别配合设置左侧厅门13、右侧厅门14，所述厅门支架12顶部的上侧面两侧分别设置厅门滑轮10；

所述厅门连动钢绳11绕设在两个厅门滑轮10上，所述左侧厅门13设置在绕设后的下层的厅门连动钢绳11上。

所述厅门开闭控制机构属于从动机构，自身不具备动力源，需要同步跟随轿门开闭控制机构进行状态的切换。

如图11-14所示，所述厅门门刀组件8包括门刀支架体81、一对门刀82、锁钩83、锁钩拉簧84，所述门刀支架体81的背侧通过方轴85与一对门刀82连接，所述一对门刀82与轿门开闭控制机构的驱动导向组件3配合设置，所述门刀支架体81的下部一侧与右侧厅门14连接，下部另一侧与锁钩83连接，所述锁钩83通过锁钩拉簧84与门刀支架体81的前侧上部连接。

所述一对门刀82包括左门刀、右门刀。

所述方轴85上还绕设有门刀弹簧851。

进一步地，还包括第一厅门锁开关15、第二厅门锁开关16，所述第一厅门锁开关15固定在门套17上，所述门套17与用于安装厅门上导轨9的厅门支架12连接，所述第二厅门锁开关16设置在锁钩83的下侧，所述第一厅门锁开关15、第二厅门锁开关16配合设置。

厅门状态：左门刀、右门刀的方孔与方轴85为动配合，在门刀弹簧851的弹力作用下向门刀支架体81挡板靠紧；锁钩83与门刀支架体81用锁钩销轴螺钉连接，锁钩83在锁钩拉簧84的作用下处于水平位置，此时锁钩83与厅门锁开关固定座形成锁闭状态，第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15闭合导通。

当轿门开闭控制机构向关门方向移动后，所述轿门开闭控制机构的驱动轴362的工作面逐渐与左门刀、右门刀分离，在锁钩拉簧84的作用下锁钩83向下运动至水平状态，完成上锁，同时，第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15结合导通。

厅门解锁过程:当所述轿门开闭控制机构向开门方向运动时，所述第一轿门锁开关37和第二轿门锁开关38处于断开状态。

驱动轴362的转动过程中会与左门刀、右门刀产生接触，而推动右门刀和左门刀向两侧移动，由于右门刀的侧面与锁钩83柱销外圆柱面相互接触，使锁钩83抬起解锁，同时第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15断开。

厅门开门过程：当轿门开闭控制机构继续向开门方向转动，左侧轿门5和右侧轿门6同时向开门方向移动。

所述驱动轴362向开门方向移动，左侧门刀在门刀弹簧851弹力的作用下对驱动轴362产生夹持作用，驱动轴362向开门方向移动，皮带连接器35进入到导轨32内，右侧轿门6和右侧厅门14同时向开门方向移动。

所述左侧厅门14在厅门连动钢绳11的驱动下向开门方向移动。

开门过程直至电机自动停止为止。

厅门关门过程：当轿门开闭控制机构从开门停止开始反向转动时，所述左侧轿门5、右侧轿门6开始向关门反向移动。

所述驱动轴362开始向关门反向移动，在门刀弹簧851和导轨32的约束下，驱动轴362仍旧保持水平状态，右侧轿门6和右侧厅门14开始向关门反向移动，在左侧轿门5在驱动块22的作用下左侧轿门5开始向关门反向移动，左侧厅门14在厅门连动钢绳11的驱动下向关门方向移动。

厅门锁定过程：在关门过程即将结束时，所述轿门开闭控制机构完成轿门上锁；

所述驱动轴362的工作面逐渐与左门刀、右门刀分离，在锁钩拉簧84的作用下锁钩83向下运动至水平状态，完成上锁，同时，第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15结合导通。

本发明实施例还提供一种用于电梯的门系统，如图15所示，包括如上述方案中的轿门开闭控制机构、如上述方案中的厅门开闭控制机构、轿门组件、厅门组件，所述轿门开闭控制机构设置在轿厢上，所述厅门开闭控制机构设置在厅门门框架上，所述轿门开闭控制机构与厅门开闭控制机构配合设置，所述轿门开闭控制机构配合连接轿门组件，所述厅门开闭控制机构配合连接厅门组件。

所述轿门组件包括轿门上导轨4、轿门下导轨18、左侧轿门5、右侧轿门6，所述轿门上导轨4、轿门下导轨18分别通过固定架固定在轿厢的上下两侧，所述左侧轿门5、右侧轿门6的上下两端分别与轿门上导轨4、轿门下导轨18配合连接。

所述厅门组件包括厅门支架12、左侧厅门13、右侧厅门14、门套17、厅门上导轨9、厅门下导轨18，所述厅门上导轨9、厅门下导轨18分别设置在厅门支架12的上下两侧，所述左侧厅门13、右侧厅门14的上下两端分别与厅门上导轨9、厅门下导轨18配合连接，所述门套17设置在厅门支架12前侧。

所述左侧轿门5、右侧轿门6均由若干个门条组成，左右相邻的两个门条之间通过有轴结构铰接或者无轴结构铰接；所述左侧厅门13、右侧厅门14均由若干个门条组成，左右相邻的两个门条之间通过有轴结构铰接或者无轴结构铰接。

所述左侧轿门5和右侧轿门6、左侧厅门13和右侧厅门14均为对称结构；

如图16、17、18、19所示，每个门扇有多个门条铰接而成，分为有轴铰接和无轴铰接两种结构，两种结构的作用相同，有轴铰接可提高铰接强度，结构较为复杂，无轴铰接结构简单铰接强度略差；

门扇在开关门的运动中可随上下导轨的约束产生转动发生形变，不占用井道的宽度方向尺寸，从而实现减小井道宽度尺寸；

当门扇处于关闭状态时门扇内外侧可形成一个平面，相邻门条之间的缝隙符合电梯相关标准的要求；

由于每个门条都具有独立的封闭腔体，门条的结构强度较高，门扇组合体的强度较高。

轿门状态：导向器壳体31用导向器螺栓固定在中间固定支架37上，驱动皮带2两端用皮带压板21及压板螺钉固定在皮带连接器35的两侧，此时驱动轴362位于导向器壳体31的纵向槽段内，由于导向器壳体31纵向槽约束了驱动轴362的横向运动，右侧轿门6和左侧轿门5处于锁定状态，轿门锁开关支架处于轿门锁开关导通位置。

厅门状态：左门刀、右门刀的方孔与方轴85为动配合，在门刀弹簧851的弹力作用下向门刀支架体81挡板靠紧；锁钩83与门刀支架体81用锁钩销轴螺钉连接，锁钩83在锁钩拉簧84的作用下处于水平位置，此时锁钩83与厅门锁开关固定座形成锁闭状态，第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15闭合导通。

当驱动轴362进入到导向器壳体31的限位槽的倾斜段时，驱动轴362在限位槽倾斜段的约束下开始向下转动，驱动轴362的工作面逐渐与左门刀、右门刀分离，在锁钩拉簧84的作用下锁钩83向下运动至水平状态，完成上锁，同时，第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15结合导通。

解锁过程:当电机101的开门动力经过第一传动皮带102及传动组件103带动驱动皮带2向开门方向运动时，驱动轴362受到导向器壳体31限位槽的限制，迫使驱动轴362沿限位槽向上运动，最终驱动轴362会运动至导向器壳体31的限位槽的水平段，此时连臂361和驱动轴362顺时针转过90°，同时第一轿门锁开关37和第二轿门锁开关38处于断开状态。

所述凸块363随着驱动轴362的转动过程中，与厅门开闭控制机构接触，使得厅门开闭控制机构接触处于解锁状态，从而联动打开厅门。

驱动轴362的转动过程中会与左门刀、右门刀产生接触，而推动右门刀和左门刀向两侧移动，由于右门刀的侧面与锁钩83柱销外圆柱面相互接触，使锁钩83抬起解锁，同时第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15断开。

开门过程：当电机101继续向开门方向转动，驱动轴362向开门方向移动，皮带连接器35进入到导轨32内，带动右侧轿门6同时向开门方向移动，左侧轿门5在驱动块22作用下向开门方向移动。

当电机101继续向开门方向转动，驱动轴362向开门方向移动，左侧门刀在门刀弹簧851弹力的作用下对驱动轴362产生夹持作用，驱动轴362向开门方向移动，皮带连接器35进入到导轨32内，右侧轿门6和右侧厅门14同时向开门方向移动。

所述左侧轿门5在驱动块22作用下向开门方向移动；

所述左侧厅门14在厅门连动钢绳11的驱动下向开门方向移动。

开门过程直至电机自动停止为止。

关门过程：当电机101从开门停止开始反向转动时，驱动轴362开始向关门反向移动，在导轨32的约束下，驱动轴362仍旧保持水平状态，右侧轿门6开始向关门反向移动，左侧轿门5在驱动块22的作用下开始向关门反向移动。

当电机101从开门停止开始反向转动时，驱动轴362开始向关门反向移动，在门刀弹簧851和导轨的约束下，驱动轴362仍旧保持水平状态，右侧轿门6和右侧厅门14开始向关门反向移动，在左侧轿门5在驱动块22的作用下左侧轿门5开始向关门反向移动，左侧厅门14在厅门连动钢绳11的驱动下向关门方向移动。

锁定过程：在关门过程即将结束时，驱动轴362进入到导向器壳体31限位槽的倾斜段，驱动轴362在限位槽的倾斜段的约束下开始向下转动，直至进入到限位槽的倾斜段，最终皮带连接器35与限位块34接触而停止运动。

当驱动轴362进入到导向器壳体31限位槽倾斜段时，右侧轿门6的水平运动被限制，轿门完成上锁，同时第一轿门锁开关37与第二轿门锁开关38结合导通，实现轿门的锁定。

驱动轴362进入到导向器壳体31限位槽垂直段时，右侧轿门6的水平运动被限制，轿门完成上锁，同时第一轿门锁开关37与第二轿门锁开关38结合导通。

当驱动轴362进入到导向器壳体31限位槽倾斜段时，驱动轴362在限位槽倾斜段的约束下开始向下转动，驱动轴362的工作面逐渐与左门刀、右门刀分离，在锁钩拉簧84的作用下锁钩83向下运动至水平状态，完成上锁，同时，第二厅门锁开关16与第一厅门锁开关15结合导通。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。