集装箱旋转锁装配流水线系统和扭锁装配流水线系统

摘要

本发明涉及一种集装箱旋转锁装配流水线系统和扭锁装配流水线系统，装配流水线上安装有仿形治具工装，装配流水线的传动方向上依次设有壳体连接螺母上料工位、壳体上料工位、弹簧装配工位、油脂灌注工位、钢珠装配工位、把手锁轴装配工位、仿形治具工装扣合工位、壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位和取件工位，仿形治具工装的左壳体仿形治具和右壳体仿形治具相互之间通过铰链连接，翻转驱动装置与右壳体仿形治具连接，左壳体仿形治具上设有螺母定位孔，右壳体仿形治具上对应设有螺钉定位孔。本发明能够提高旋转锁装配生产的自动化程度，有利于提高生产效率和保证产品质量稳定。

说明书

技术领域

本发明属于集装箱连接锁生产的技术领域，特别是涉及一种集装箱旋转锁装配流水线系统和扭锁装配流水线系统。

背景技术

集装箱旋转锁是一种常用的集装箱堆垛连接锁，包括壳体、锁轴、钢球、弹簧和把手等部件。集装箱扭锁是一种常用的集装箱堆垛连接锁，包括壳体、锁轴、把手、钢丝、定位块、弹簧、扭簧等部件。这两种连接锁装配工序较多，目前集装箱连接锁的装配仍为手工装配，自动化程度低，工人劳动强度大，大部分是传统劳动密集型企业，产能有限，越来越无法满足行业的激烈竞争。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集装箱旋转锁装配流水线系统和扭锁装配流水线系统，提高旋转锁和扭锁装配生产的自动化程度，有利于提高生产效率和保证产品质量稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种集装箱旋转锁装配流水线系统，包括循环传动的装配流水线，所述装配流水线上安装有通过装配流水线进行传动的若干仿形治具工装，在沿所述装配流水线的传动方向上依次设有壳体连接螺母上料工位、壳体上料工位、弹簧装配工位、油脂灌注工位、钢珠装配工位、把手锁轴装配工位、仿形治具工装扣合工位、壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位和取件工位，所述仿形治具工装包括左壳体仿形治具、右壳体仿形治具、铰链和翻转驱动装置，所述左壳体仿形治具和右壳体仿形治具分别设有与旋转锁左、右壳体相匹配的型腔且相互之间通过铰链连接，所述翻转驱动装置与右壳体仿形治具连接，所述左壳体仿形治具上设有螺母定位孔，所述右壳体仿形治具上对应设有螺钉定位孔，所述壳体连接螺母上料工位设有相互连接的螺母振动盘和螺母输送装置，所述弹簧装配工位设有相互连接的弹簧振动盘和弹簧输送装置，所述油脂灌注工位设有第一自动油脂灌注机，所述钢珠装配工位设有相互连接的钢珠振动盘和钢珠输送装置，所述壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位设有相互连接的螺钉振动盘和螺钉输送装置，还设有把手灵活度检验工装。

所述装配流水线包括结构支架、受驱动的同步轮、同步带、传动轨道和工装固定架，所述传动轨道固定安装在结构支架上，所述同步带设置于传动轨道上并通过同步轮带动进行循环传动，所述工装固定架安装在同步带上，所述仿形治具工装通过左壳体仿形治具固定安装在工装固定架上。

所述第一自动油脂灌注机的输出口连接有输送软管。

所述把手灵活度检验工装包括伸缩驱动装置和推送柄，所述推送柄与伸缩驱动装置的输出轴连接，所述推送柄设置与壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位的旋转锁把手侧面相对应。

所述左壳体仿形治具和右壳体仿形治具之间通过铰链连接，所述右壳体仿形治具能够通过翻转驱动装置驱动发生翻转与左壳体仿形治具扣合。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种集装箱扭锁装配流水线系统，包括循环传动的装配流水线，所述装配流水线上安装有通过装配流水线进行传动的若干仿形治具工装，在沿所述装配流水线的传动方向上依次设有壳体连接螺母上料工位、壳体上料与涂油工位、锁芯组件及螺钉装配工位、把手灵活度检验工位和取件工位，所述仿形治具工装包括左壳体仿形治具、右壳体仿形治具和翻转驱动装置，所述左壳体仿形治具和右壳体仿形治具分别设有与扭锁左、右壳体相匹配的型腔且相互之间可转动连接，所述翻转驱动装置与右壳体仿形治具连接，所述左壳体仿形治具上设有螺母定位孔，所述右壳体仿形治具上对应设有螺钉定位孔，所述壳体连接螺母上料工位设有相互连接的螺母振动盘和螺母输送装置，所述壳体上料与涂油工位设有自动油脂灌注机，所述锁芯组件及螺钉装配工位设有相互连接的螺钉振动盘和螺钉输送装置，所述把手灵活度检验工位设有把手灵活度检验工装，所述把手灵活度检验工装包括伸缩驱动装置和把手牵引手柄，所述把手牵引手柄与伸缩驱动装置的输出轴连接。

所述装配流水线包括结构支架、受驱动的同步轮、同步带、传动轨道和工装固定架，所述传动轨道固定安装在结构支架上，所述同步带设置于传动轨道上并通过同步轮带动进行循环传动，所述工装固定架安装在同步带上。

所述仿形治具工装通过左壳体仿形治具固定安装在工装固定架上。

所述自动油脂灌注机的输出口连接有输送软管。

所述左壳体仿形治具和右壳体仿形治具之间通过铰链连接，所述右壳体仿形治具能够通过翻转驱动装置驱动发生翻转与左壳体仿形治具扣合。

有益效果

第一，本发明能够实现集装箱旋转锁和扭锁的连续化装配，提高了旋转锁和扭锁装配生产的自动化程度，有利于降低工人的劳动强度，节省用工成本，提高生产效率。

第二，本发明减少了人工参与集装箱旋转锁和扭锁装配的过程，机械化装配统一性高，避免了人为因素导致的产品质量不稳定的问题，能够有效保证产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1装配流水线的结构示意图。

图3为本发明实施例1仿形治具工装的结构示意图。

图4为本发明实施例1壳体连接螺母上料工位的结构示意图。

图5为本发明实施例1弹簧装配工位的结构示意图。

图6为本发明实施例1油脂灌注工位的结构示意图。

图7为本发明实施例1钢珠装配工位的结构示意图。

图8为本发明实施例1壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位的结构示意图。

图9为本发明实施例1仿形治具工装放入壳体的打开状态的结构示意图。

图10为本发明实施例1旋转锁壳体沉孔内装入弹簧的结构示意图。

图11为本发明实施例1旋转锁壳体沉孔内装入钢珠的结构示意图。

图12为本发明实施例1在旋转锁左壳体上放入把手的结构示意图。

图13为本发明实施例1仿形治具工装旋转锁锁轴装配完成后的扣合状态的结构示意图。

图14为本发明实施例2的结构示意图。

图15为本发明实施例2装配流水线的结构示意图。

图16为本发明实施例2仿形治具工装的结构示意图。

图17为本发明实施例2壳体连接螺母上料工位的结构示意图。

图18为本发明实施例2壳体上料与涂油工位的结构示意图。

图19为本发明实施例2锁芯组件及螺钉装配工位的结构示意图。

图20为本发明实施例2把手灵活度检验工位的结构示意图。

图21为本发明实施例2仿形治具工装扭锁装配完成的扣合状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示的一种集装箱旋转锁装配流水线系统，包括循环传动的装配流水线1。装配流水线1上安装有通过装配流水线1进行传动的10副仿形治具工装2。在沿装配流水线1的传动方向上，依次设有壳体连接螺母上料工位3、壳体上料工位4、弹簧装配工位5、油脂灌注工位6、钢珠装配工位7、把手锁轴装配工位8、仿形治具工装扣合工位9、壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位10和取件工位11。

如图2所示，装配流水线1包括结构支架1-1、四个受驱动的同步轮1-2、同步带1-3、传动轨道1-4和工装固定架1-5。传动轨道1-4固定安装在结构支架1-1上，同步带1-3设置于传动轨道1-4上。四个同步轮1-2矩阵式分布，通过同步轮1-2带动同步带1-3进行循环传动。10副工装固定架1-5安装在同步带1-3上，工装固定架1-5用于安装仿形治具工装2。该装配流水线1按照逆时针方向运转，定时定速将仿形治具工装2运转至指定工位进行相应的工序作业。

如图3所示，仿形治具工装2包括左壳体仿形治具2-1、右壳体仿形治具2-2、铰链2-3和翻转驱动装置2-4。左壳体仿形治具2-1和右壳体仿形治具2-2分别设有与旋转锁左、右壳体相匹配的型腔，型腔采用仿形设计，保证旋转锁的左壳体和右壳体放入后工件稳定不会产生相对运动。左壳体仿形治具2-1与右壳体仿形治具2-2之间通过铰链2-3进行可转动连接。仿形治具工装2通过左壳体仿形治具2-1固定安装在工装固定架1-5上。翻转驱动装置2-4与右壳体仿形治具2-2连接，右壳体仿形治具2-2能够通过翻转驱动装置2-4驱动发生翻转与左壳体仿形治具2-1扣合。

左壳体仿形治具2-1上设有螺母定位孔2-5，右壳体仿形治具2-2上对应设有螺钉定位孔2-6。螺母定位孔2-5在装配过程中用来放置用于左右壳体相互连接的螺母，当左壳体仿形治具2-1上放上旋转锁的左壳体时，螺母定位孔2-5与左壳体上的螺母安装孔相对应，且螺母定位孔2-5中的螺母能够从螺母定位孔2-5中进入到左壳体的螺母安装孔中。当右壳体仿形治具2-2上放上旋转锁的右壳体时，螺钉定位孔2-6与右壳体上的螺钉安装孔相对应，能够从螺钉定位孔2-6中将螺钉装入到右壳体的螺钉安装孔中。

如图4所示，壳体连接螺母上料工位3设有螺母振动盘14和螺母输送装置15。螺母输送装置15与螺母振动盘14的出料口连接，螺母从螺母振动盘14振出后进入到螺母输送装置15，由螺母输送装置15将螺母输送至左壳体仿形治具2-1的螺母定位孔2-5中。

如图5所示，弹簧装配工位5设有弹簧振动盘5-1和弹簧输送装置5-2。弹簧输送装置5-2与弹簧振动盘5-1的出料口连接，螺母从弹簧振动盘5-1振出后进入到弹簧输送装置5-2，由弹簧输送装置5-2将2个弹簧分别输送至旋转锁左壳体和右壳体的弹簧装配沉孔中。

如图6所示，油脂灌注工位6设有第一自动油脂灌注机16，第一自动油脂灌注机16的输出口连接有输送软管20。第一自动油脂灌注机16挤出的油脂通过输送软管20向外输送，将防锈润滑油脂输入到左壳体和右壳体的弹簧装配沉孔中。

如图7所示，钢珠装配工位7设有钢珠振动盘7-1和钢珠输送装置7-2。钢珠输送装置7-2与钢珠振动盘7-1的出料口连接，钢珠从钢珠振动盘7-1振出后进入到钢珠输送装置7-2，由钢珠输送装置7-2将2颗钢珠分别输送至旋转锁左壳体和右壳体的沉孔油脂上，保证钢珠不轻易脱落。

如图8所示，壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位10设有螺钉振动盘17、螺钉输送装置18和把手灵活度检验工装21。螺钉输送装置18与螺钉振动盘17的出料口连接，螺钉从螺钉振动盘17振出后进入到螺钉输送装置18，由螺钉输送装置18将螺钉输送至右壳体仿形治具2-2的螺钉定位孔2-6中，再通过人工旋紧的方式将螺钉安装到右壳体的螺钉安装孔中。

把手灵活度检验工装21包括伸缩驱动装置和推送柄，推送柄与伸缩驱动装置的输出轴连接，推送柄设置与壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位10的旋转锁把手侧面相对应。当旋转锁装配完成后，人工启动把手灵活度检验工装21对把手转动的灵活度进行检测。

该集装箱旋转锁装配流水线系统在生产时：

壳体连接螺母上料工位：通过螺母振动盘14和螺母输送装置15向左壳体仿形治具2-1的螺母定位孔2-5中装入M8六角螺母。

壳体上料工位：人工将旋转锁左壳体装入到左壳体仿形治具2-1的型腔中，将右壳体装入到右壳体仿形治具2-2的型腔中，如图9所述。

弹簧装配工位：通过弹簧振动盘5-1和弹簧输送装置5-2分别向左壳体和右壳体的弹簧装配沉孔中装入弹簧，如图10所示。

油脂灌注工位：由第一自动油脂灌注机16在左、右壳体的沉孔中注入防锈润滑油脂，油脂高于弹簧平面。

钢珠装配工位：通过钢珠振动盘7-1和钢珠输送装置7-2分别向左壳体和右壳体的沉孔油脂中嵌入钢珠，能够有效防止翻转中钢珠发生脱落，如图11所示。

把手锁轴装配工位：人工将带把手的锁轴装到左壳体上，注意把手的方向，如图12所示。

仿形治具工装扣合工位：翻转驱动装置2-4启动，驱动右壳体仿形治具2-2发生翻转，与左壳体仿形治具2-1相互扣合，保证钢珠与锁轴之间配合无错位，如图13所示。

壳体连接螺钉装配与把手灵活度检验工位：通过螺钉振动盘17和螺钉输送装置18向右壳体仿形治具2-2的螺钉定位孔2-6中送入螺钉，人工将螺钉拧紧，使得螺钉与螺母之间紧固连接，此时螺母进入到左壳体的螺母安装孔中，螺钉进入到右壳体的螺钉安装孔中。

螺钉安装完成后，人工启动把手灵活度检验工装21，推动把手转动，对把手转动的灵活度进行检测。

取件工位：翻转驱动装置2-4启动，驱动右壳体仿形治具2-2发生翻转打开治具，取出旋转锁进行后续装箱。

实施例2

如图14所示的一种集装箱扭锁装配流水线系统，包括循环传动的装配流水线1，装配流水线1上安装有通过装配流水线1进行传动的仿形治具工装2。在沿所述装配流水线1的传动方向上，依次设有壳体连接螺母上料工位3、壳体上料与涂油工位12、锁芯组件及螺钉装配工位13、把手灵活度检验工位10和取件工位11，而且，上述工位沿装配流水线1的传动方向可以设置为两套，如图14所示。

如图15所示，装配流水线1包括结构支架1-1、四个受驱动的同步轮1-2、同步带1-3、传动轨道1-4和工装固定架1-5。传动轨道1-4固定安装在结构支架1-1上，同步带1-3设置于传动轨道1-4上。四个同步轮1-2矩阵式分布，通过同步轮1-2带动同步带1-3进行循环传动。工装固定架1-5安装在同步带1-3上，工装固定架1-5用于安装仿形治具工装2。该装配流水线1按照逆时针方向运转，定时定速将仿形治具工装2运转至指定工位进行相应的工序作业。

如图16所示，仿形治具工装2包括左壳体仿形治具2-1、右壳体仿形治具2-2、铰链2-3和翻转驱动装置2-4。左壳体仿形治具2-1和右壳体仿形治具2-2分别设有与扭锁左、右壳体相匹配的型腔，型腔采用仿形设计，保证扭锁的左壳体和右壳体放入后工件稳定不会产生相对运动。左壳体仿形治具2-1与右壳体仿形治具2-2之间通过铰链2-3进行可转动连接。仿形治具工装2通过左壳体仿形治具2-1固定安装在工装固定架1-5上。翻转驱动装置2-4与右壳体仿形治具2-2连接，右壳体仿形治具2-2能够通过翻转驱动装置2-4驱动发生翻转与左壳体仿形治具2-1扣合。

左壳体仿形治具2-1上设有螺母定位孔2-5，右壳体仿形治具2-2上对应设有螺钉定位孔2-6。螺母定位孔2-5在装配过程中用来放置用于左右壳体相互连接的螺母，当左壳体仿形治具2-1上放上扭锁的左壳体时，螺母定位孔2-5与左壳体上的螺母安装孔相对应，且螺母定位孔2-5中的螺母能够从螺母定位孔2-5中进入到左壳体的螺母安装孔中。当右壳体仿形治具2-2上放上扭锁的右壳体时，螺钉定位孔2-6与右壳体上的螺钉安装孔相对应，能够从螺钉定位孔2-6中将螺钉装入到右壳体的螺钉安装孔中。

如图17所示，壳体连接螺母上料工位3设有螺母振动盘14和螺母输送装置15。螺母输送装置15与螺母振动盘14的出料口连接，螺母从螺母振动盘14振出后进入到螺母输送装置15，由螺母输送装置15将螺母输送至左壳体仿形治具2-1的螺母定位孔2-5中。

如图18所示，壳体上料与涂油工位12设有自动油脂灌注机10-1，自动油脂灌注机10-1的输出口连接有输送软管10-2。自动油脂灌注机10-1挤出的油脂通过输送软管10-2向外输送，将防锈润滑油脂涂到左壳体和右壳体的腔壁上。

如图19所示，锁芯组件及螺钉装配工位13设有螺钉振动盘17和螺钉输送装置18。螺钉输送装置18与螺钉振动盘17的出料口连接，螺钉从螺钉振动盘17振出后进入到螺钉输送装置18，由螺钉输送装置18将螺钉输送至右壳体仿形治具2-2的螺钉定位孔2-6中。

如图20所示，把手灵活度检验工位10设有把手灵活度检验工装。把手灵活度检验工装包括伸缩驱动装置10-1和把手牵引手柄10-2。把手牵引手柄10-2与伸缩驱动装置10-1的输出轴连接，通过将扭锁的把手与把手牵引手柄10-2连接，通过伸缩驱动装置10-1驱动，牵引把手拉出，检测把手的灵活度。

该集装箱扭锁装配流水线系统进行扭锁装配时：

壳体连接螺母上料工位3：通过螺母振动盘14和螺母输送装置15向左壳体仿形治具2-1的螺母定位孔2-5中装入M8六角螺母。

壳体上料与涂油工位12：人工将扭锁的左壳体装入到左壳体仿形治具2-1的型腔中，将右壳体装入到右壳体仿形治具2-2的型腔中。再由自动油脂灌注机10-1在左、右壳体的腔壁中涂上防锈润滑油脂。

锁芯组件及螺钉装配工位13：提前将扭锁的把手、定位块、钢丝以及弹簧组装好，人工将扭锁的锁轴和扭簧安装到左壳体上，扭锁轴至与左壳体仿形治具2-1形成限位配合，避免锁轴窜动；

人工启动翻转驱动装置2-4，驱动右壳体仿形治具2-2发生翻转，与左壳体仿形治具2-1相互扣合。通过螺钉振动盘17和螺钉输送装置18向右壳体仿形治具2-2的螺钉定位孔2-6中送入螺钉，人工将螺钉拧紧，使得螺钉与螺母之间紧固连接，此时螺母进入到左壳体的螺母安装孔中，螺钉进入到右壳体的螺钉安装孔中，如图21所示。

把手灵活度检验工位10：人工启动把手灵活度检验工装，向外牵引扭锁的把手，检测把手活动的灵活度。

取件工位11：翻转驱动装置2-4启动，驱动右壳体仿形治具2-2发生翻转打开治具，取出扭锁进行后续装箱。