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一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法

摘要

本专利公开了一种交通事故下的高速公路无人机应急仿真方法,所述方法采用交通事故下的高速公路无人机应急仿真系统来实现;所述方法包括:步骤1:动态三维行车视景模块通过传回的事故地点坐标信息初步创建地形模型,步骤2:交互式仿真调控模块根据停机坪与事故点距离及无人机状态等结合无人机调动算法对无人机调度方案进行部署,设置仿真参数运行仿真,实现无人机自动起飞、巡航监测、返航功能;本专利能够根据交通事故状况调度多个无人机进行协作侦查,起到很好的信息获取效果,能够有效仿真交通事故处理情况。

著录项

  • 公开/公告号CN112435458A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN202010488520.7

  • 申请日2020-06-02

  • 分类号G08G1/00(20060101);G06F30/18(20200101);G06F30/25(20200101);G06T17/05(20110101);G06F111/02(20200101);

  • 代理机构11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张永辉

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2023-06-19 10:03:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    授权

    发明专利权授予

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