转向助力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本发明提供一种转向助力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收模式切换请求报文；检测是否满足切换条件；若满足切换条件，则将原转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由100％逐渐调整为0，且将所述模式切换请求报文对应的目标转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由0逐渐调整为100％。通过本发明，在切换转向助力模式时，采用逐渐调整两种转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比，表现到手感上则体现为柔性的手感，相较于硬切换更能保证行车安全。