接口列表、实例程序智能生成方法及自动化集成智能系统

摘要

公开了一种接口列表、实例程序智能生成方法及自动化集成智能系统，该接口列表智能生成方法包括：获取自动化控制器型号及其控制设备列表，控制设备列表包括受控于该自动化控制器的多个设备的设备信息；对该多个设备中每个设备，从该设备的设备信息中提取设备类型及设备属性，基于设备类型及设备属性确定对应于设备的目标信号接口的接口名称及接口类型；基于该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成自动化控制器对应于该设备的目标信号接口的接口信息，该接口信息包括目标信号接口名称、接口类型及该接口地址；根据自动化控制器中对应于每个设备的目标信号接口的接口信息，确定自动化控制器的接口列表。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，更具体地涉及一种接口列表智能生成方法、实例程序智能生成方法及自动化集成智能系统。

背景技术

随着自动化控制在民用和商用领域的广泛应用，对于自动化控制，特别是自动化控制的相关设计也面临着更高的要求。

目前在进行自动化控制设计之前，首先要经由工艺流程图(PID图)手工统计经由该自动化控制器所控制的设备，并经由人工手动列出该自动化控制器(例如可编程逻辑控制器，PLC)用于与设备进行交互的输入输出信号接口列表(IO List)及用于与数据采集与监控系统(SCADA)进行交互的监控数据信号接口列表(Data List)，其后才能基于该接口列表实现自动化控制器的控制程序的编制及该数据采集与监控系统相关程序的编制。一方面，采用人工制作信号接口列表(例如IO List及Data List)引入了高昂的人力成本，也引入了较大的误差，使得后续程序编制的准确度及可靠性降低。另一方面，后续基于接口列表(IO List或Data List)进行PLC控制程序编写及SCADA程序的编写也将耗费大量时间，且由于编程习惯及思路不同，最终所得到的设备实例没有统一规范，不利于其他人员后期对程序进行修改维护，且存在由于人为失误导致程序出现运行故障或无法实现预定功能的情况。

因此，需要一种在实现设备的接口列表、实例程序智能生成的前提下，有效减少人力成本，提高接口列表及设备实例生成效率，且使得生成的接口列表及实例程序中的接口信息具有较高准确率的方法及系统。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种接口列表智能生成方法、实例程序智能生成方法及自动化集成智能系统。利用本发明提供的方法及系统，可以在实现设备的接口列表、实例程序智能生成的前提下，有效减少人力成本，提高接口列表及设备实例生成效率，且使得生成的接口列表及实例程序中的接口信息具有较高准确率。

根据本公开的一方面，提出了一种接口列表智能生成方法，包括：获取该自动化控制器的型号及该自动化控制器的控制设备列表，所述控制设备列表包括受控于该自动化控制器的多个设备的设备信息；对所述多个设备中的每个设备，从该设备的设备信息中提取该设备的设备类型及设备属性，基于该设备类型及该设备属性确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型；基于该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成自动化控制器对应于该设备的目标信号接口的接口信息，该接口信息包括该目标信号接口名称、接口类型及该接口地址；根据自动化控制器中对应于所述多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息，确定该自动化控制器的接口列表。

在一些实施例中，对所述多个设备中的每个设备，所述基于该设备类型及该设备属性确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型包括：根据该设备的设备类型，确定对应于该设备的常规信号接口的接口名称及接口类型；根据该设备的设备属性，确定对应于该设备的附加信号接口的接口名称及接口类型；基于该常规信号接口及该附加信号接口确定该自动化控制器用于该设备的目标信号接口，并得到该目标信号接口的接口名称及接口类型。

在一些实施例中，所述设备信息是基于该设备的设备标识号、设备类型及设备属性生成的。

在一些实施例中，根据该设备的设备类型确定对应于该设备的常规信号接口的接口名称及接口类型包括：根据设备类型与常规信号接口的对应关系表，获取与该设备类型对应的常规信号接口的接口名称及接口类型。

在一些实施例中，根据该设备的设备属性确定对应于该设备的附加信号接口的接口名称及接口类型包括：根据该设备类型、设备属性与附加信号接口的对应关系表，获取与该设备属性对应的附加信号接口的接口名称及接口类型。

在一些实施例中，对所述多个设备中的每个设备，基于该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址包括：获取该目标信号接口的接口类型；根据该自动化控制器的型号、该设备的设备信息及该目标信号接口的信号类型，在该自动化控制器的多个备选接口地址中确定该目标信号接口的接口地址。

在一些实施例中，所述目标信号接口为自动化控制器用于与设备进行交互的输入输出信号的信号接口，且其中，所述接口类型包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出中的至少一个。

在一些实施例中，所述目标信号接口为该自动化控制器用于与数据监控与采集系统进行数据交互以实现对设备监控的监控数据信号的信号接口，且其中，所述接口类型包括逻辑型、整形、单精度浮点数型、双精度浮点数型中的至少一个。

在一些实施例中，根据自动化控制器中对应于所述多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息确定该自动化控制器的接口列表包括：根据预设规则，将多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息相拼接，得到该自动化控制器的接口列表。

在一些实施例中，所述设备信息的生成包括：获取该设备的设备标识号；根据该设备标识号，在设备类型库中确定该设备的设备类型；根据输入指令，在设备属性库中确定该设备的设备属性；根据该设备标识号、设备类型及设备属性，生成该设备的设备信息。

根据本公开的另一方面，提出了一种实例程序智能生成方法，包括：获取该自动化控制器的型号及该自动化控制器的控制设备列表，所述控制设备列表包括受控于该自动化控制器的多个设备的设备信息；基于预设规则，对所述多个设备进行分组，得到多个设备组；对每个设备组，对该设备组中的每个设备，从该设备的设备信息中提取该设备的设备类型及设备属性；对该设备组中的每个设备，基于该设备所具有的设备类型，确定该设备所对应的标准模型；对该设备组中的每个设备，基于该设备所对应的标准模型、该自动化控制器的型号、该设备的设备属性及该设备的设备类型，生成该设备所对应的设备中间文件；基于该设备组中每个设备所对应的设备中间文件，生成该设备组所对应的中间文件；基于该设备组所对应的中间文件，生成该设备组的实例程序。

在一些实施例中，对该设备组中的每个设备，基于该设备所对应的标准模型、该自动化控制器的型号、该设备的设备属性及该设备的设备类型，生成该设备所对应的设备中间文件包括：基于该设备类型及该设备属性，确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型；根据该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成自动化控制器对应于该设备的目标信号接口的接口信息，该接口信息包括该目标信号接口名称、接口类型及该接口地址；将该设备的设备信息以及该设备的目标信号接口的接口信息输入该标准模型，得到该设备所对应的设备中间文件。

在一些实施例中，所述目标信号接口为自动化控制器用于与设备进行交互的输入输出信号的信号接口，所述接口类型包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出中的至少一个；且其中，基于每个设备组所对应的中间文件生成该设备组的实例程序包括：将该中间文件导入至自动化控制器的编程软件中；自动化控制器的编程软件基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序。

在一些实施例中，所述目标信号接口为该自动化控制器用于与数据监控与采集系统进行数据交互以实现对设备监控的监控数据信号的信号接口，且所述接口类型包括逻辑型、整形、单精度浮点数型、双精度浮点数型中的至少一个；其中，基于每个设备组所对应的中间文件生成该设备组的实例程序包括：将该中间文件导入至数据监控与采集系统中；数据监控与采集系统基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序。

根据本公开的另一方面，提出了一种自动化集成智能系统，包括：接口列表智能生成模块，其被配置为执行如前所述的接口列表智能生成方法；实例程序智能生成模块，其被配置为执行如前所述的实例程序智能生成方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在没有做出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了根据本发明实施例的自动化控制器的接口列表智能生成方法100的示例性流程图；

图2示出了根据本公开实施例生成目标信号接口的接口名称及接口类型的过程S103的示例性流程图；

图3示出了根据本公开实施例为该目标信号接口名称分配对应的接口地址的过程S104的示例性流程图；

图4示出了根据本公开实施例的设备信息生成过程200的示例性流程图

图5示出了根据本公开实施例的设备实例程序智能生成方法300的示例性流程图；

图6示出了根据本公开实施例生成设备所对应的设备中间文件的过程S305的示例性流程图；

图7示出了根据本公开实施例的可编程逻辑控制器程序自动生成的示意图；

图8示出了根据本公开实施例的数据监控与采集系统程序自动生成的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本发明保护的范围。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在用户终端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请涉及自动化控制，特别设计工业领域中自动化全集成控制方面，其中，自动化控制器旨在表征用于实现自动化控制的装置，其例如可以为用于实现工厂自动化的控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC)，或者其可以为其他类型的控制器，本公开的实施例不受该控制器的具体类型及其使用场景的限制。

所述自动化控制器例如可以经由多个信号接口(输入输出信号接口)与多个设备电连接以实现与各设备的信息交互，从而良好实现对各设备的控制、监控等功能。且该自动化控制器例如还能够与其他外部装置、设备或系统相连接，例如其可以经由多个信号接口(监控数据信号接口)与数据采集与监控系统(SCADA)相连接。该数据采集与监控系统常布置在中央控制室用于对工业设备(例如工厂中所有设备)监视、控制及必要的数据记录。

应了解，本申请中所述的“接口”包括物理接口和虚拟接口，即该接口可以为自动化控制器的物理接口、芯片引脚；或者其可以为自动化控制设备的寄存器中的内存区段。本公开的实施例不受该接口的具体表示方式的限制。

目前在进行自动化控制设计之前，首先要经由工艺流程图(PID图)手工统计经由该自动化控制器所控制的设备，并经由人工手动列出该自动化控制器(例如可编程逻辑控制器，PLC)用于与设备进行交互的输入输出信号接口列表(IO List)及用于与数据采集与监控系统(SCADA)进行交互的监控数据信号接口列表(Data List)，其后才能基于该接口列表实现自动化控制器的控制程序的编制及该数据采集与监控系统相关程序的编制。

然而，一方面，采用人工制作信号接口列表(例如IO List及Data List)引入了高昂的人力成本，也引入了较大的误差，使得后续程序编制的准确度及可靠性降低。另一方面，后续基于接口列表(IO List或Data List)进行PLC控制程序编写及SCADA程序的编写也将耗费大量时间，且由于编程习惯及思路不同，最终所得到的设备实例没有统一规范，不利于其他人员后期对程序进行修改维护，且存在由于人为失误导致程序出现运行故障或无法实现预定功能的情况。

基于上述，本申请提出了一种在实现设备的接口列表、实例程序智能生成的前提下，有效减少人力成本，提高接口列表及设备实例生成效率，且使得生成的接口列表及实例程序中的接口信息具有较高准确率的方法及系统。

根据本申请的一方面，提出了一种接口列表智能生成方法，通过经由控制设备列表获得各设备的设备类型及设备属性，经由该设备的设备类型确定用于该设备的常规信号接口，经由该设备的设备属性确定用于该设备的附加信号接口，并基于该常规信号接口及附加信号接口确定用于该设备的目标信号接口并生成设备接口列表。图1示出了根据本发明实施例的自动化控制器的接口列表智能生成方法100的示例性流程图。

首先，在步骤S101中，获取该自动化控制器的型号及该自动化控制器的控制设备列表。所述控制设备列表包括受控于该自动化控制器的多个设备的设备信息。

所述自动化控制器的型号旨在用于区分不同的自动化控制器，其例如可以为该自动化控制器的标识码，例如可编程逻辑控制器型号PLC500，或者其也可以为预先设置的自动化控制器分类。本公开的实施例不受该自动化控制器的型号的具体组成及划分方式的限制。

自动化控制器的控制设备列表旨在列明该自动化控制器所控制的多个设备的设备信息。本公开的实施例不受该控制设备列表中的具体信息内容的限制。

根据实际需要，所述设备例如可以为水泵、电机、阀门等工业领域中的设备及元件。本公开的实施例不限于该设备的具体类型及组成。

其后，在步骤S102中，对所述多个设备中的每个设备，从该设备的设备信息中提取该设备的设备类型及设备属性。

设备类型旨在表征该设备的类别，其例如可以包括定速电机类别、变频电机类别、单输出命令阀门类别、双输出命令阀门类别、模拟量仪表类别、开关量仪表类别等。本公开的实施例不受该设备具体类型的限制。

设备属性旨在表征该设备在当前应用场景下所具有的特殊属性，其例如可以包括：超温检测属性、泄露保护检测属性等。本公开的实施例不受该设备具体属性的限制。

应了解，对于一个设备而言，例如可以确定该设备所对应的一个设备类型，并根据实际需要确定该设备所对应的一个或多个属性。即，该设备与该设备类型为一一对应关系，该设备与该设备属性可以为一一对应或一对多的关系。

其后，在步骤S103中，对所述多个设备中的每个设备，基于该设备类型及该设备属性确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型。

所述目标信号接口旨在表征用于该设备的特定类型信号接口，例如，当生成输入输出信号接口列表时，该目标信号接口为自动化控制器用于与该设备进行交互以实现控制功能的输入输出信号接口；当生成监控数据信号接口列表时，该目标信号接口为自动化控制器用于与数据监控与采集系统进行交互以实现对该设备监控的监控数据信号接口。

所述目标信号接口的接口名称旨在用于区分不同的目标信号接口，其例如可以为中文、字母、编码或其组合，本公开的实施例不受该目标信号接口名称的具体组成方式的限制。

所述接口类型旨在表征该目标信号接口所具有的类别。本公开的实施例不受该接口类型的具体内容的限制。

其后，在步骤S104中，基于该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成自动化控制器对应于该设备的目标信号接口的接口信息，该接口信息包括该目标信号接口名称、接口类型及该接口地址。

例如，当该目标信号接口为输入输出信号接口时，所分配的接口地址例如为自动化控制器中相应的输入输出卡上的输入输出模块编号及通道编号。当该目标信号接口为监控数据信号接口时，所分配的接口地址例如为自动化控制器内部寄存器中的内存区段。本公开不受该接口地址的具体表现形式的限制。

生成接口信息后，在步骤S105中，根据自动化控制器中对应于所述多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息，确定该自动化控制器的接口列表。

例如，可以将该自动化控制器中对应于所述多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息依次拼接得到该自动化控制器的接口列表。或者也可以对该接口信息进行进一步处理，经由处理结果获得接口列表。本公开的实施例不受该接口列表的具体生成方式的限制。

基于上述，本申请中经由控制设备列表获得各设备的设备类型及设备属性，经由该设备的设备类型及设备属性确定自动化控制器对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型，并进一步根据该自动化控制器的型号为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成各目标信号接口的接口信息，从而能够简单便捷地实现接口列表的自动生成，有效减少人力成本，提高列表生成效率，且使得生成的接口列表中的接口信息具有较高准确率。且在列表生成过程中应用模块化的设计思路，有利于该提高可扩展性。

在一些实施例中，前述对多个设备中的每个设备，基于该设备类型及该设备属性确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型的步骤S103例如能够更具体地描述。图2示出了根据本公开实施例生成目标信号接口的接口名称及接口类型的过程S103的示例性流程图。

参照图2，首先，在步骤S1031中，根据该设备的设备类型，确定对应于该设备的常规信号接口的接口名称及接口类型。

所述对应于该设备的常规信号接口旨在表征用于该设备的一个或多个常规信号接口。所述常规信号接口旨在表征该信号接口为该类型的设备通常所需要的信号接口，例如对于阀门类型的设备而言，其常规信号接口例如包括：阀门自动信号接口、阀门全开信号接口、阀门全关信号接口，打开阀门命令信号接口。

所述常规信号接口例如为预先设置的、从上游或外部设备中导入的、或者也可以为根据用户的输入命令所生成的，本公开的实施例不受该常规信号接口的具体组成及其产生方式的限制。

该常规信号接口的接口名称旨在用于区分该常规信号接口，其例如可以为中文、字母、编码或其组合，例如接口名称可以为“阀门自动信号”或者也可以为“Automatic_valve_signal”，本公开的实施例不受该接口名称的具体组成方式的限制。

所述接口类型旨在表征该接口所具有的类别。本公开的实施例不受该接口类型的具体内容的限制。

确定常规信号接口后，在步骤S1032中，根据该设备的设备属性，确定对应于该设备的附加信号接口的接口名称及接口类型，所述常规信号接口的接口名称与所述附加信号接口的接口名称不同。

所述对应于该设备的附加信号接口旨在表征用于该设备的一个或多个附加信号接口。所述附加信号接口旨在表征该信号接口为该在具体的使用场景下，具有特定属性要求的设备所需要的信号接口，例如当在控温的应用场景下，对于电机类型的设备而言，例如确定其具有“超温检测”属性，则相应地确定其附加信号接口包括超温检测信号接口。

所述附加信号接口例如为预先设置的、从上游或外部设备中导入的、或者也可以为根据用户的输入命令所生成的，本公开的实施例不受该附加信号接口的具体组成及其产生方式的限制。

该附加信号接口的接口名称旨在用于区分该附加信号接口，并将该附件信号接口与常规信号接口进行区分，其例如可以为中文、字母、编码或其组合，本公开的实施例不受该接口名称的具体组成方式的限制。

所述接口类型旨在表征该信号接口所具有的类别。本公开的实施例不受该接口类型的具体内容的限制。

其后，在步骤S1033中，基于该常规信号接口及该附加信号接口确定该自动化控制器用于该设备的目标信号接口，并得到该目标信号接口的接口名称及接口类型。

例如，可以将该常规信号接口及该附加信号接口直接确定为目标信号接口，并得到该目标信号接口的接口名称及接口类型。或者也可以根据实际情况，基于预设规则，对该常规信号接口及该附加信号接口进行进一步筛选，并将筛选后得到的信号接口作为目标信号接口。本公开的实施例不受确定目标信号接口的具体实施方式的限制。

基于上述，本申请经由该设备的设备类型确定用于该设备的常规信号接口，经由该设备的设备属性确定用于该设备的附加信号接口，并基于该常规信号接口及附加信号接口确定用于该设备的目标信号接口，使得在设备的常规信号接口之外进一步考虑到当设备应用至不同环境或场合下所具有的特殊属性要求及信号接口需求，使得在生成目标信号接口时能够更全面地兼顾该设备的通用功能(对应于其设备类型)及其特殊功能(对应于当前设置的设备属性)，从而有利于更好地优化自动化控制器及该设备的信息交互过程，且有利于对该设备进行良好数据监控。

在一些实施例中，所述设备信息是基于该设备的设备标识号、设备类型及设备属性生成的。

设备标识号旨在用于将区分多个设备，其例如可以为该设备的设备标识码，或者也可以为基于预设规则为该设备确定的设备标识号。本公开的实施例不受该设备标识号的具体生成方式的限制。

基于上述，通过设置该设备信息包括设备类型及设备属性，有利于后续从该设备信息中提取该设备的设备类型及设备属性，从而实现本申请中基于设备类型和设备属性确定目标信号接口的过程。

在一些实施例中，根据该设备的设备类型确定对应于该设备的常规信号接口的接口名称及接口类型包括：根据设备类型与常规信号接口的对应关系表，获取与该设备类型对应的常规信号接口的接口名称及接口类型。

例如，当所要确定的目标信号接口为输入输出信号接口时，例如可以查找该设备类型与常规输入输出信号接口的对应关系表，确定与该设备类型对应的常规输入输出信号接口的接口名称及接口类型。当所要确定的目标信号接口为监控数据信号接口时，例如可以查找该设备类型与常规监控数据信号接口的对应关系表，确定与该设备类型对应的监控数据信号接口的接口名称及接口类型。

所述设备类型与常规信号接口的对应关系表例如可以为预先设置的，或者也可以为从外部系统或装置中导入的，本公开的实施例不受该对应关系表的具体来源的限制。

基于上述，本申请中通过设置设备类型与常规信号接口的对应关系表，有利于简单便捷地基于该设备的设备类型确定该设备所对应的常规信号接口，从而有利于后续目标信号接口的确定。

在一些实施例中，根据该设备的设备属性，确定对应于该设备的附加信号接口的接口名称及接口类型包括：根据该设备类型、设备属性与附加信号接口的对应关系表，获取与该设备属性对应的附加信号接口的接口名称及接口类型。

例如，所述设备类型、设备属性与附加信号接口的对应关系表中例如列写了对于A类型的设备，当其具有B属性时，其所对应的附加信号接口的相关信息。

例如，当所要确定的目标信号接口为输入输出信号接口时，例如可以查找该设备类型、设备属性与附加输入输出信号接口的对应关系表，确定在该设备类型下，与该设备属性对应的附加输入输出信号接口的接口名称及接口类型。当所要确定的目标信号接口为监控数据信号接口时，例如可以查找该设备类型、设备属性与附加监控数据信号接口的对应关系表，确定在该设备类型下，与该设备属性对应的附加监控数据信号接口的接口名称及接口类型。

所述设备类型、设备属性与附加信号接口的对应关系表例如可以为预先设置的，或者也可以为从外部系统或装置中导入的，本公开的实施例不受该对应关系表的具体来源的限制。

基于上述，本申请中通过设置设备类型、设备属性与附加信号接口的对应关系表，有利于简单便捷地基于该设备的设备属性确定该设备所对应的附加信号接口，从而有利于后续目标信号接口的确定。

在一些实施例中，对所述多个设备中的每个设备，基于该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址的步骤S104例如能够更具体地描述。图3示出了根据本公开实施例为该目标信号接口名称分配对应的接口地址的过程S104的示例性流程图。

参照图3，首先，在步骤S1041中，获取该目标信号接口的接口类型。其后，在步骤S1042中，根据该自动化控制器的型号、该设备的设备信息及该目标信号接口的信号类型，在该自动化控制器的多个备选接口地址中确定该目标信号接口的接口地址。

应了解，上述仅给出一种信号地址的分配示例，本申请中为目标信号接口分配地址并不限于此，还可以通过其他方式，例如进一步参考该控制设备列表实现对目标信号接口的接口地址的分配。

基于上述，通过在地址分配的过程中综合考虑该自动化控制器的型号、该设备的设备信息及该目标信号接口的信号类型及目标信号接口的接口类型，使得能够有效地根据当前所采用的自动化控制器的类型结构合理地为各个目标信号接口分配接口地址，从而更好地实现对于自动化控制器的物理及虚拟资源空间的有效合理利用。

在一些实施例中，根据自动化设备对应于所述多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息确定该自动化控制器的接口列表包括：根据预设规则，将多个设备中每个设备的目标信号接口的接口信息相拼接，得到该自动化控制器的接口列表。

例如，控制设备列表中还包括设备序号，则该预设规则例如可以按照该设备编号的次序将每个设备所对应的接口信息相拼接。也可以基于实际需要设置其他规则，本公开的实施例不受该拼接规则的限制。

在一些实施例中，所述目标信号接口为自动化控制器用于与设备进行交互的输入输出信号的信号接口，且其中，所述接口类型包括数字量输入(DI)、数字量输出(DO)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)中的至少一个。

接下来将结合具体实施例对上述过程进行说明。例如，若该自动化控制器为PLC500型号的可编程逻辑控制器，且其控制设备列表如下表1所示出。

表1控制设备列表

例如，该控制设备列表中包括两个设备，分别为电机及水泵类型，且其均具有“急停故障”属性及超温属性。

若当前目标信号接口为自动化控制器用于与设备进行交互的输入输出信号的信号接口，且例如获得电机的设备类型与常规输入输出信号接口对应关系表如表2所示出：

表2设备类型与常规输入输出信号接口对应关系表

且例如电机的设备类型、设备属性与附加输入输出信号接口对应关系表如表3所示出：

表3设备类型、设备属性与输入输出信号接口对应关系表

则例如可以根据上述表2及表3中示出的对应关系，确定自动化控制器对应于设备标识号为PO51902C的变频电机有以下4个目标输入输出信号接口：2个常规输入输出信号接口(接口名称分别为：运行信号接口、故障信号接口)、2个附加输入输出信号接口(接口名称分别为：急停信号接口、超温信号接口)。

基于此，例如能够根据该可编程逻辑控制器的型号及该控制设备列表(包括该设备的设备类型、设备属性)、该目标输入输出信号的信号类型共同确定该自动化控制器对应于设备标识号为PO51902C的变频电机的目标输入输出信号接口的接口地址(其中该地址为PLC控制器的IO模块的物理地址)，得到其接口信息，其如下表4所示出。

表4用于变频电机的目标输入输出信号接口的接口信息

例如，该接口名称也可以为该接口的更具体的中英文描述信息，且该接口信息中还可以包括该自动化控制器的自身配置属性，例如该自动化控制器所在的机柜编号，所设置的槽口编号、所具有的编码号等。本公开的实施例不受其具体组成的限制。

基于上述过程，能够生成自动化控制器对应于变频电机设备的输入输出接口的接口信息，且同理可以相应地生成自动化控制器对应于投加泵设备的输入输出接口的接口信息，并得到该自动化控制器的输入输出接口列表(IO List)，即前文中的自动化控制器的接口列表，有效减少人力成本，提高列表生成效率，且使得生成的输入输出接口列表中的接口信息具有较高准确率，使得后续的工作人员能够基于该输入输出接口列表准确的获知该自动化控制器上的输入输出接口数量、地址等相关信息，从而有利于实现良好的成本控制，且有利于后续自动化控制器中控制逻辑的设计。

在一些实施例中，所述目标信号接口为该自动化控制器用于与数据监控与采集系统进行数据交互以实现对设备监控的监控数据信号的信号接口，且其中，所述接口类型包括逻辑型(BOOL)、整形(INT)、单精度浮点数型(REAL)、双精度浮点数型(FLOAT)中的至少一个。

接下来将结合具体实施例对上述过程进行说明。例如，若该自动化控制器为PLC500型号的可编程逻辑控制器，且其控制设备列表如上表1所示出。该控制设备列表中包括两个设备，分别为电机及水泵类型，且其均具有“急停故障”属性及超温属性。

若当前目标信号接口为自动化控制器用于与数据监控与采集系统进行数据交互以实现对设备监控的监控数据信号的信号接口，且例如获得电机设备类型与常规监控数据信号接口对应关系表如表5所示出：

表5电机设备类型与常规监控数据信号接口对应关系表

且例如电机的设备类型、设备属性与附加监控数据信号接口对应关系表如表6所示出：

表6设备类型、设备属性与监控数据信号接口对应关系表

则例如可以根据上述表5及表6中示出的对应关系，确定自动化控制器对应于设备标识号为PO51902C的变频电机有以下4个目标监控数据信号接口：2个常规监控数据信号接口(接口名称分别为：运行数据接口、使能字信号接口)、2个附加监控数据信号接口(接口名称分别为：急停数据信号接口、超温数据信号接口)。

基于此，例如能够根据该可编程逻辑控制器的型号及该控制设备列表(包括该设备的设备类型、设备属性)、该监控数据信号的信号类型共同确定该自动化控制器对应于设备标识号为PO51902C的变频电机的监控数据信号接口的接口地址(其中该地址为寄存器中的内存区段)，得到其接口信息，其如下表7所示出。

表7用于变频电机的监控数据信号接口的接口信息

例如，该接口名称也可以为该接口的更具体地中英文描述信息，且该接口信息中还可以包括该自动化控制器的自身配置属性，例如该自动化控制器所在的机柜编号，所设置的槽口编号、所具有的编码号等。本公开的实施例不受其具体组成的限制。

在一些实施例中，所述接口信息还包括数据描述、数据只读属性、数据量程单位中的至少一个。所述数据描述旨在表征对该监控数据信号接口的功能、作用或使用方式进行更具体地的描述。所述数据只读属性旨在标识该数据为只读数据或可读写修改数据。

基于上述过程，能够生成自动化控制器对应于变频电机设备的监控数据信号接口的接口信息，且同理可以相应地生成自动化控制器对应于投加泵设备的监控数据信号接口的接口信息，并得到该自动化控制器的监控数据信号接口列表(Data List)，即前文中的自动化控制器的接口列表，有效减少人力成本，提高列表生成效率，且使得生成的监控数据信号接口列表中的接口信息具有较高准确率，使得后续的工作人员能够基于该监控数据信号接口列表准确的获知该自动化控制器上的监控数据信号接口数量、地址等相关信息，从而有利于实现良好的成本控制，且有利于后续自动化控制器及数据监控与采集系统中控制逻辑的设计。

在一些实施例中，所述设备信息的生成过程例如可以更具体地描述。图4示出了根据本公开实施例的设备信息生成过程200的示例性流程图。

参照图4，首先，在步骤S201中，获取该设备的设备标识号。

基于该设备标识号，在步骤S202中，根据该设备标识号，在设备类型库中确定该设备的设备类型。

所述设备类型库旨在表征设备类型的集合，其中例如包括有多个设备类型，且例如可以设置该设备类型库中的每一个设备类型对应于一个或多个设备的设备标识号。基于此，通过该设备标识号即能够在设备类型库中确定与该设备标识号相对应的设备类型，并将该设备类型作为该设备的设备类型。

其后，在步骤S203中，根据输入指令，在设备属性库中确定该设备的设备属性。

所述设备属性库旨在表征设备属性的集合，其中例如包括有多个设备属性。所述用户的输入指令例如可以直接为所选取的设备属性，此时则直接将设备属性库中相应的设备属性确定为该设备的设备属性；或者用户的输入指令例如为所选取的应用场景或具体要求，此时将基于对用户输入指令的进一步处理，基于处理结果在该设备属性库中确定该设备的设备属性。

应了解，上述步骤S202、S203可以按照顺序执行，或者也可以逆序执行或者同时执行。本公开的实施例不受该步骤S202及步骤S203的执行顺序的限制。

其后，在步骤S204中，根据该设备标识号、设备类型及设备属性，生成该设备的设备信息。例如可以将该设备的设备标识号、设备类型及设备属性相拼接得到该设备的设备信息。

基于上述，在生成该设备的设备信息的过程中，通过利用该设备的设备标识号确定该设备的设备类型，并基于用户输入确定该设备的设备属性，有利于后续在生成信号接口列表时简单便捷地应用该设备类型及设备属性。

在一些实施例中，所述设备信息还包括设备中文描述、设备英文描述中的至少一个。

通过设置该设备信息包括设备中文描述、设备英文描述，使得有利于更好地获取该设备的功能及特性。

根据本公开的另一方面，还提出了一种实例程序智能生成方法，该方法根据预设规则对多个设备进行分组，确定每一个设备组中各设备所对应的标准模型，并基于该标准模型生成该设备组所对应的中间文件，基于该中间文件生成设备实例程序。图5示出了根据本公开实施例的设备实例程序智能生成方法300的示例性流程图。

应了解，所述实例程序为当前自动化控制系统中表示被控设备的相关信息的程序，其例如能够反映该设备的基础信息(例如设备类型、设备属性)及设备接口信息。该实例程序例如可以为程序代码的形式，或者其也可以具有可视化图像(例如功能块图、梯形图等)的表现形式。本公开的实施例不受该实例程序的具体表示方式的限制。

例如当该实例程序为可编程逻辑控制器的实例程序(PLC程序块代码)时，其例如可以包括自动化控制器中用于与该设备进行交互的输入输出接口及相应的接口地址；当该实例程序为数据监控与采集系统的实例程序(SCADA系统软件代码)时，该实例程序例如可以包括自动化控制器中用于与数据监控与采集系统中进行交互以实现对该设备监控的监控数据接口及其接口地址。然而，应了解，本公开的实施例不受该实例程序的具体应用场景及其具体组成的限制。

参照图5，首先，在步骤S301中，获取该自动化控制器的型号及该自动化控制器的控制设备列表，所述控制设备列表包括受控于该自动化控制器的多个设备的设备信息。

所述自动化控制器的型号旨在用于区分不同的自动化控制器，其例如可以为该自动化控制器的标识码，例如可编程逻辑控制器型号PLC500，或者其也可以为预先设置的自动化控制器分类。本公开的实施例不受该自动化控制器的型号的具体组成及划分方式的限制。

自动化控制器的控制设备列表旨在列明该自动化控制器所控制的多个设备的设备信息。本公开的实施例不受该控制设备列表中的具体信息内容的限制。

根据实际需要，所述设备例如可以为水泵、电机、阀门等工业领域中的设备及元件。本公开的实施例不限于该设备的具体类型及组成。

其后，在步骤S302中，基于预设规则，对所述多个设备进行分组，得到多个设备组。

例如，可以为按照所述设备的设备类型进行分组，或者也可以按照工业处理操作流程顺序对所述多个设备进行分组，还可以基于用户的实际需要进行分组。

得到多个设备组后，在步骤S303中，对每个设备组，对该设备组中的每个设备，从该设备的设备信息中提取该设备的设备类型及设备属性。

设备类型旨在表征该设备的类别，其例如可以包括定速电机类别、变频电机类别、单输出命令阀门类别、双输出命令阀门类别、模拟量仪表类别、开关量仪表类别等。本公开的实施例不受该设备具体类型的限制。

设备属性旨在表征该设备在当前应用场景下所具有的特殊属性，其例如可以包括：超温检测属性、泄露保护检测属性等。本公开的实施例不受该设备具体属性的限制。

应了解，对于一个设备而言，例如可以确定该设备所对应的一个设备类型，并根据实际需要确定该设备所对应的一个或多个属性。即，该设备与该设备类型为一一对应关系，该设备与该设备属性可以为一一对应或一对多的关系。

其后，在步骤S304中，对每个设备组，对该设备组中的每个设备，基于该设备所具有的设备类型，确定该设备所对应的标准模型。

例如，可以预先设置标准模型库，该标准模型库中包括多个备选标准模型，且每一个备选标准模型对应于一种设备类型。当得到多个设备组后，例如可以基于该设备组中每个设备的设备类型，在标准模型库中确定对应于该设备类型的备选标准模型，据此得到该设备所对应的标准模型。

所述标准模型旨在表征具有统一的程序风格及程序编写格式的程序模板，其中基于各设备类型设置有相应的数据条目。例如对应于“阀门”设备类型的标准模型，其例如相应地包括：阀门自动信号接口、阀门全开信号接口、阀门全关信号接口，打开阀门命令信号接口等数据条目。

得到各设备所对应的标准模型后，在步骤S305中，对该设备组中的每个设备，基于该设备所对应的标准模型、该自动化控制器的型号、该设备的设备属性及该设备的设备类型，生成该设备所对应的设备中间文件。

所述设备中间文件旨在表征用于生成对应于该设备的实例程序的中间过程文件。根据实际的编程场景，其例如可以为XML文件，或者也可以为CSV文件。本公开的实施例不受该设备中间文件的具体类型的限制。

其后，在步骤S306中，基于该设备组中每个设备所对应的设备中间文件，生成该设备组所对应的中间文件。例如，可以将该设备组中每个设备所具有的设备中间文件集成，生成该设备组所对应的中间文件。

得到各设备组所对应的中间文件后，在步骤S307中，将基于该设备组所对应的中间文件，生成该设备组的实例程序。

例如，当执行自动化控制器的程序代码自动生成过程时，例如可以将各设备组所对应的中间文件导入至自动化控制器的编程软件中，经由自动化控制器的编程软件基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序。

例如，当执行数据监控与采集系统的程序代码自动生成过程时，例如可以将该中间文件导入至数据监控与采集系统中，通过数据监控与采集系统基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序，并在该设备组所对应的显示画面区域中显示该实例程序。

基于上述，通过本申请中所提出的实例程序智能生成方法，使得能够仅基于控制设备列表简便快速地实现设备实例程序的自动生成，而无需再手动输入前述的输出信号接口列表(IO List)或监控数据信号接口列表(Data List)，大幅度地提高了编程效率，降低了误码率，节约了人力成本。另一方面，由于在生成实例程序的过程中采用了对应于设备类型的标准模型，使得所生成的实例程序具有较高的程序质量，较高的标准化程度，有利于后续的进一步调试开发。

在一些实施例中，上述对该设备组中的每个设备，基于该设备所对应的标准模型、该自动化控制器的型号、该设备的设备属性及该设备的设备类型，生成该设备所对应的设备中间文件的过程例如可以更具体地描述。图6示出了根据本公开实施例生成设备所对应的设备中间文件的过程S305的示例性流程图。

参照图6，首先，在步骤S3051中，基于该设备类型及该设备属性，确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型。

所述目标信号接口旨在表征用于该设备的特定类型信号接口，例如，为自动化控制器用于该设备的输入输出信号接口，或者也可以为用于该设备的监控数据信号接口。

所述目标信号接口的接口名称旨在用于区分不同的目标信号接口，其例如可以为中文、字母、编码或其组合，本公开的实施例不受该目标信号接口名称的具体组成方式的限制。

所述接口类型旨在表征该目标信号接口所具有的类别。本公开的实施例不受该接口类型的具体内容的限制。

具体地，如本申请前文所述，例如可以根据该设备的设备类型，确定对应于该设备的常规信号接口的接口名称及接口类型；根据该设备的设备属性，确定对应于该设备的附加信号接口的接口名称及接口类型，且所述常规信号接口的接口名称与所述附加信号接口的接口名称不同。最终基于该常规信号接口及该附加信号接口确定该自动化控制器用于该设备的目标信号接口。

进一步地，在步骤S3052中，根据该自动化控制器的型号，在该自动化控制器中为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成自动化控制器对应于该设备的目标信号接口的接口信息，该接口信息包括该目标信号接口名称、接口类型及该接口地址。

例如，当该目标信号接口为输入输出信号接口时，所分配的接口地址例如为自动化控制器中相应的输入输出卡上的输入输出模块编号及通道编号。当该目标信号接口为监控数据信号接口时，所分配的接口地址例如为自动化控制器内部寄存器中的内存区段。本公开不受该接口地址的具体表现形式的限制。

其后，在步骤S3053中，将该设备的设备信息以及该设备的目标信号接口的接口信息输入该标准模型，得到该设备所对应的设备中间文件。

例如，可以将所得到的设备信息、设备目标信号接口的接口信息分别填入至标准数据模型的对应数据条目中，并据此得到该设备的设备中间文件。或者也可以基于预设规则或算法对该设备信息、设备的目标信号接口的接口信息及标准模块进行处理，从而得到设备中间文件。

基于上述，在生成设备中间文件的过程中，通过经由该设备的设备类型及设备属性确定对应于该设备的目标信号接口的接口名称及接口类型，并进一步为该目标信号接口分配对应的接口地址，生成各目标信号接口的接口信息，并基于该接口信息及设备信息共同生成设备中间文件，使得该设备中间文件中包含了该设备的接口相关信息，从而后续所生成的设备实例程序中包括该设备的设备信息及接口信息，能够良好地反映该设备的特性，有利于后续的进一步编程过程。且基于标准模型生成的中间文件具有较高的标准化程度及精确度，具有较高的可扩展性。

在一些实施例中，所述实例程序生成过程为可编程逻辑控制器(PLC)的程序代码生成过程，此时，所述目标信号接口为自动化控制器用于与设备进行交互的输入输出信号的信号接口，所述接口类型包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出中的至少一个。

则基于每个设备组所对应的中间文件生成该设备组的实例程序例如可以包括：首先，将该中间文件导入至自动化控制器的编程软件中；其后，自动化控制器的编程软件基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序。

上述过程例如可以更具体地说明。图7示出了根据本公开实施例的可编程逻辑控制器程序自动生成的示意图。参照图7，例如在当前的控制系统中选用了型号为PLC500的可编程逻辑控制器，且该控制器的控制设备列表如前述表1所示出的。具体地，其控制有两个不同类型的设备，分别为电机及水泵类型，且其均具有“急停故障”属性及超温属性。

此时例如基于设备类型对该控制列表中的设备进行分组，得到两个设备组G1(包括变频电机PO51902C)、G2(包括聚合氯化铝投加泵PO82701A)。其后，例如基于其设备类型，确定设备组G1所对应的标准模板M1，设备组G2所对应的标准模板M2，并通过VBA或C#代码基于该设备组G1、G2的设备信息(其中包括设备类型及设备属性)及设备模板M1、M2分别生成设备组G1、G2所对应的XML类型的设备组中间文件X1、X2(其中包括自动化控制器用于与设备进行交互的输入输出信号的信号接口信息)。

其后，利用特定的应用程序接口(例如Openness API)程序打开可编程逻辑控制器(PLC)的编程软件，并进一步利用该应用程序接口程序的导入/导出功能导入所生成的XML中间文件X1、X2，则在PLC的编程软件中将会基于所输入的中间文件X1、X2形成对应的实例程序功能块或数据块。例如，该设备组G1所对应的实例程序功能块具有可视化图形的表示形式，其中示出了该变频电机设备的相应管脚所连接的可编程逻辑控制器的接口。

基于上述过程，当进行自动化控制器的程序代码生成时，在基于前述方法生成各设备组所对应的中间文件后，仅需将该中间文件导入至自动化控制器的编程软件中，该自动化控制器的编程软件即能够基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序，从而能够实现自动化控制器中程序代码的自动生成，显著地提高了该自动化控制器程序代码生成的速度及效率，有利于实现良好的自动控制设计，降低对人力资源的浪费，且该设备实例程序具有较高的标准化程度。

在一些实施例中，所述实例程序生成过程为数据采集与监控系统(SCADA)的程序代码生成过程，所述目标信号接口为该自动化控制器用于与数据监控与采集系统进行数据交互以实现对设备监控的监控数据信号的信号接口，且所述接口类型包括逻辑型、整形、单精度浮点数型、双精度浮点数型。则基于每个设备组所对应的中间文件生成该设备组的实例程序包括：首先，将该中间文件导入至数据监控与采集系统中；其后，通过数据监控与采集系统基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序。

上述过程例如可以更具体地说明。图8示出了根据本公开实施例的数据采集与监控系统程序自动生成的示意图。参照图8，例如在当前的自动化控制系统中还包括数据采集与监控系统(SCADA)，其用于与自动化控制器进行信息交互，以实现对由自动化控制器所控制的设备的各项性能的监控，并将各监控数据显示在数据采集与监控系统的显示屏幕的不同区域中。

若该自动化控制器为PLC500型号的可编程逻辑控制器，且其控制设备列表如上表1所示出。该控制设备列表中包括两个设备，分别为电机及水泵类型，且其均具有“急停故障”属性及超温属性。则例如可以基于SCADA的显示屏幕上的显示区域划分规则及实际需要，对该控制列表中的设备进行分组，得到两个监测设备组C1(包括变频电机PO51902C)、C2(包括聚合氯化铝投加泵PO82701A)，并通过VBA或C#代码基于该监测设备组C1、C2的设备信息(包括设备属性及设备类型)及设备监测标准模板K1、K2分别生成设备组C1、C2所对应的CSV类型的设备组中间文件V1、V2(其中包括了对应于各设备的监控数据信号的信号接口信息)。

其后，SCADA软件基于所输入的中间文件V1、V2形成对应的实例程序功能块或数据块。例如，在SCADA软件生成的实例程序功能块中，各设备所对应的监控数据信号均已连接至正确的寄存器地址。

基于上述过程，当进行数据采集与监控系统的程序代码生成时，在基于前述方法生成各设备组所对应的中间文件后，仅需将该中间文件导入至数据采集与监控系统中，该数据采集与监控系统即能够基于该中间文件生成该设备组中每个设备的设备实例程序，实现数据采集与监控系统中程序代码的自动生成，显著地提高了该自动化控制器程序代码生成的速度及效率，有利于实现良好的自动控制设计，由于是批量生成的，不会有人为手工输入地址错误的情形发生，效率及精确度显著提高。

根据本公开的另一方面，还提出了一种自动化集成智能系统。该自动化集成智能系统中例如包括自动化控制器、受控于该自动化控制器的多个设备、连接至该自动化控制器并用于实现对该多个设备的数据监控的数据采集与监控系统。

且该自动化集成系统包括接口列表智能生成模块及实例程序智能生成模块。其中，该设备接口列表智能生成模块被配置为执行如前所述的接口列表智能生成方法。该设备实例程序智能生成模块被配置为执行如前所述的实例程序智能生成方法，具有如前所述的功能。

基于上述，使得在该自动化全集成智能系统中，仅基于该自动化控制器的控制设备列表，即能够实现输入输出信号接口列表(IO List)的自动生成、监控数据接口列表(Data List)的自动生成，自动化控制器(例如PLC)中设备实例程序的自动生成及数据采集与监控系统(SCADA)中设备实例程序的自动生成，且使得IO List、Data List、PLC程序、SCADA程序的生成过程相互独立。相较于现有技术中需要先人工手动编辑产生输入输出信号接口列表、监控数据接口列表，随后再基于输入输出信号接口列表、监控数据接口列表人工编写自动化控制器及数据采集与监控系统中的程序代码的过程，本申请中所提出的自动化集成智能系统涵盖了自动化设计的各个时期，实现了工作流程的自动化，显著地提高了工作效率及所生成的列表及实例程序的质量及精确度。同时灵活的定义规则和标准模型的设计也使得所生成的列表及实例程序能够兼顾模块化、标准化、可扩展化的要求，且具有良好的鲁棒性。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“第一/第二实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。