用于便携式磁共振成像装置的可展开防护

摘要

根据一些方面，提供了一种设备，该设备包括被构造成联接至便携式医疗成像装置的可展开防护装置，该可展开防护装置还被构造为当展开时抑制相对于便携式医疗成像装置的物理边界内的侵入。根据一些方面，提供了一种设备，该设备包括被构造成联接至便携式磁共振成像系统的可展开防护装置，该可展开防护装置还被构造为当展开时划定边界，在该边界内，便携式磁共振成像系统产生的磁场的磁场强度等于或超过给定阈值。

说明书

相关申请的引用

根据美国法典第35条第119款，本申请要求于2018年4月20日提交的名称为“用于便携式磁共振成像装置的可展开防护”的美国临时专利申请第62/660,692号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

本公开总体上涉及磁共振成像(MRI)装置，并且更具体地涉及适合与便携式MRI装置一起使用的可展开防护。

MRI为许多应用提供了重要的成像模式，并且在临床和研究环境中被广泛使用以产生人体内部的图像。通常地，MRI基于检测磁共振(MR)信号，该信号是原子响应于所施加的电磁场导致的状态变化而发射的电磁波。例如，核磁共振(NMR)技术涉及检测在被成像体中的原子(例如人体组织中的原子)的核自旋重新排列或弛豫时从受激原子核发出的MR信号。所检测的MR信号可以被处理以产生图像，该图像在医疗应用的背景下允许出于诊断、治疗和/或研究目的而研究体内的内部结构和/或生物学过程。

MRI由于能够产生具有较高分辨率和对比度的非侵入性图像而提供用于生物学成像的具有吸引力的成像模式并且没有其它模式的安全顾虑(例如，无需将被测者暴露于例如X射线等电离辐射，或者将放射性物质引入身体)。此外，MRI特别适合提供软组织对比度，可以利用它来对其它成像模式无法令人满意地成像的主题成像。另外，MR技术能够捕获有关其它模式无法获取的结构和/或生物过程的信息。然而，对于给定的成像应用，MRI存在许多缺点，可能涉及装备的较高成本、有限可用性(例如，难以获得对临床MRI扫描仪的访问权限)和/或图像采集过程的长度。

临床MRI的趋势是增加MRI扫描仪的场强，以改善扫描时间、图像分辨率和图像对比度中的一项或多项，这进而继续增加成本。绝大多数已安装的MRI扫描仪以1.5或3特斯拉(T)操作，这是指主磁场B

这些高场MRI系统通常需要大的超导磁体和相关的电子装置，以产生对被成像体(例如，患者)成像的强的均匀静磁场(B

与任何场强的MRI系统相关的另外的考虑是在MRI系统的成像区域外部产生的以高斯测量的杂散磁场(也称为散射场)。根据杂散磁场的强度，散射场可能对旁观者构成危险，并可能干扰附近的电子装置，该电子装置包括医疗装置(例如，起搏器)和计算机(例如，智能手机)。

发明内容

一些实施方式包括一种设备，其包括：可展开防护装置，其被构造为联接到便携式医疗成像装置，可展开防护装置还被构造为当展开时抑制相对于便携式医疗成像装置的物理边界内的侵入。

在一些实施方式中，便携式医疗成像装置包括磁共振成像(MRI)装置，并且物理边界对应于包围具有限定的磁场强度的区域的体积。在一些实施方式中，可展开防护装置包括可扩展的导轨。在一些实施方式中，可扩展的导轨在未展开位置具有第一直径，在展开位置具有第二直径，并且第二直径大于所述第一直径。在一些实施方式中，可扩展的导轨还包括：外导轨；和内导轨，其以可伸缩的方式滑动地接合在外导轨内，使得在未展开位置中，内导轨基本上完全布置在外导轨内，并且在展开位置中，内导轨的至少一部分露出。在一些实施方式中，可展开防护装置还包括：支撑轨道，其被构造为固定到便携式成像装置；和一个或多个摇臂，一个或多个摇臂的第一端连接到支撑轨道，并且一个或多个摇臂的第二端连接到外导轨。在一些实施方式中，当可展开防护装置处于未展开位置时，一个或多个摇臂基本上布置在支撑轨道内。在一些实施方式中，一个或多个摇臂的第二端在展开位置从支撑轨道沿径向向外的方向延伸。在一些实施方式中，限定的磁场强度处于大约1高斯到大约30高斯的范围内。在一些实施方式中，限定的磁场强度处于大约5高斯到大约20高斯的范围内。

在一些实施方式中，当处于未展开位置时，可展开防护装置限定具有第一面积的第一内部区域；并且当处于展开位置时，可展开防护装置限定具有大于第一面积的第二面积的第二内部区域。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为手动地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为手动地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为机械地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为机械地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为气动地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为气动地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为液压地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为液压地从展开位置移动到未展开位置。

在一些实施方式中，可展开防护装置基本上径向对称。在一些实施方式中，可展开防护装置还包括：多个弧形部，其包括第一弧形部，其中：当可展开防护装置处于展开位置时，第一弧形部上的第一点与可展开防护装置的等中心(isocenter)相距第一距离；并且第一弧形部上的第二点与等中心相距第二距离，并且第一距离和第二距离彼此不同。在一些实施方式中，弧形部均包括第一导轨以及与第一导轨滑动地接合的第二导轨。在一些实施方式中，第一导轨包括被构造为接收第二导轨的带槽轨道。

一些实施方式包括一种系统，其包括：便携式医疗成像装置；和可展开防护装置，其联接到便携式医疗成像装置，可展开防护装置被构造为当展开时抑制相对于便携式医疗成像装置的物理边界内的侵入。

在一些实施方式中，便携式医疗成像装置包括磁共振成像(MRI)装置，并且物理边界对应于包围具有限定的磁场强度的区域的体积。在一些实施方式中，可展开防护装置包括可扩展的导轨。在一些实施方式中，可扩展的导轨在未展开位置具有第一直径，在展开位置具有第二直径，并且第二直径大于第一直径。在一些实施方式中，可扩展的导轨还包括：外导轨；和内导轨，其以可伸缩的方式滑动地接合在外导轨内，使得在未展开位置中，内导轨基本上完全布置在外导轨内，并且在展开位置中，内导轨的至少一部分露出。在一些实施方式中，可展开防护装置还包括：支撑轨道，其被构造为固定到便携式成像装置；和一个或多个摇臂，一个或多个摇臂的第一端连接到支撑轨道，并且一个或多个摇臂的第二端连接到外导轨。

在一些实施方式中，当可展开防护装置处于未展开位置时，一个或多个摇臂基本上布置在支撑轨道内。在一些实施方式中，一个或多个摇臂的第二端在展开位置从支撑轨道沿径向向外的方向延伸。在一些实施方式中，限定的磁场强度处于大约1高斯到大约30高斯的范围内。在一些实施方式中，限定的磁场强度处于大约5高斯到大约20高斯的范围内。

在一些实施方式中，当处于未展开位置时，可展开防护装置限定具有第一面积的第一内部区域，并且当处于展开位置时，可展开防护装置限定具有大于第一面积的第二面积的第二内部区域。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为手动地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为手动地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为机械地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为机械地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为气动地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为气动地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为液压地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为液压地从展开位置移动到未展开位置。

在一些实施方式中，可展开防护装置基本上径向对称。在一些实施方式中，可展开防护装置还包括：多个弧形部，其包括第一弧形部，其中：当可展开防护装置处于展开位置时，第一弧形部上的第一点与可展开防护装置的等中心相距第一距离；并且第一弧形部上的第二点与等中心相距第二距离，并且第一距离和第二距离彼此不同。在一些实施方式中，弧形部均包括第一导轨以及与第一导轨滑动地接合的第二导轨。在一些实施方式中，第一导轨包括被构造为接收第二导轨的带槽轨道。

在一些实施方式中，可展开防护装置在便携式医疗成像装置的成像区域下方并且在便携式医疗成像装置的基座上方联接到便携式医疗成像装置。在一些实施方式中，基座支撑便携式医疗成像装置的磁系统并容纳电力系统，基座包括至少一个输送机构，输送机构允许将便携式医疗成像装置运输到不同的位置；并且电力系统包括一个或多个电力部件，一个或多个电力部件被构造为对磁系统提供电力，以操作便携式医疗成像装置从而执行图像采集。在一些实施方式中，可展开防护装置在便携式医疗成像装置的成像区域上方联接到便携式医疗成像装置。在一些实施方式中，系统还包括在成像区域上方联接到便携式医疗成像装置的第二可展开防护装置。

一些实施方式包括一种设备，其包括：可展开防护装置，其被构造为联接到便携式磁共振成像系统，可展开防护装置还被构造为当展开时划定边界，在边界内，由便携式磁共振成像系统产生的磁场的磁场强度等于或超过给定阈值。

一些实施方式包括一种可展开防护装置，其包括：内部分，其被构造为联接到便携式磁共振成像装置；多个摇臂，其能够移动地联接到内部分；和外部分，其能够移动地联接到多个摇臂。

在一些实施方式中，内部分基本上是圆形。在一些实施方式中，外部分基本上是圆形。在一些实施方式中，外部分包括具有第一弧形部的多个弧形部，其中：当可展开防护装置处于展开位置时，第一弧形部上的第一点与可展开防护装置的等中心相距第一距离，并且第一弧形部上的第二点与等中心相距第二距离，并且第一距离和第二距离彼此不同。在一些实施方式中，当处于未展开位置时，可展开防护装置限定具有第一面积的第一内部区域；并且当处于展开位置时，可展开防护装置限定具有大于第一面积的第二面积的第二内部区域。

在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为手动地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为手动地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为机械地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为机械地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为气动地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为气动地从展开位置移动到未展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为液压地从未展开位置展开到展开位置。在一些实施方式中，可展开防护装置被构造为液压地从展开位置移动到未展开位置。

在一些实施方式中，多个摇臂包括至少四个摇臂。在一些实施方式中，外部分还包括：外导轨；和内导轨，其以可伸缩的方式滑动地接合在外导轨内，使得在未展开位置中，内导轨基本上完全布置在外导轨内，并且在展开位置中，内导轨的至少一部分露出。在一些实施方式中，内部分被构造为联接到便携式磁共振成像装置的基座，其中：基座支撑便携式磁共振成像装置的磁系统并容纳电力系统，基座包括至少一个输送机构，输送机构允许将便携式医疗成像装置运输到不同的位置；以及电力系统包括一个或多个电力部件，一个或多个电力部件被构造为向磁系统提供电力，以操作便携式医疗成像装置从而执行图像采集。在一些实施方式中，内部分被构造为通过多个安装凸片(mounting tab)联接到便携式磁共振成像装置。在一些实施方式中，多个安装凸片包括四个或更多个安装凸片。

附图说明

将参照以下附图说明本申请的各个方面和实施方式。应当理解，附图不一定按比例绘制。出现在多个附图中的项目在该项目出现的所有附图中用相同的附图标记表示。

图1是根据本文说明的技术的一些实施方式使用的示例性便携式医疗成像装置。

图2A、图2B和图2C是例如图1所示的便携式医疗成像装置的便携式医疗成像装置的俯视图、正视图和侧视图，示出了与装置相关的示例性磁散射场(magnetic fringefield)。

图3A示出了图1的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图1的便携式医疗成像装置具有可展开防护装置，该可展开防护装置具有被示出为展开位置并在便携式医疗成像装置的B

图3B示出了图1的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图1的便携式医疗成像装置具有可展开防护装置，该可展开防护装置具有被示出为展开位置并在便携式医疗成像装置的B

图3C示出了图1的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图1的便携式医疗成像装置具有可展开防护装置，该可展开防护装置具有被示出为未展开位置并在便携式医疗成像装置的B

图3D示出了图1的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图1的便携式医疗成像装置具有可展开防护装置，该可展开防护装置具有被示出为展开位置并在便携式医疗成像装置的B

图3E示出了图1的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图1的便携式医疗成像装置具有可展开防护装置，该可展开防护装置具有被示出为展开位置并在便携式医疗成像装置的B

图4示出了构造有图3A的卡箍状可展开防护装置的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图3A的卡箍状可展开防护装置特别地示出与防护有关的物理边界。

图5示出了图1的便携式医疗成像装置，根据本文说明的技术的一些实施方式，图1的便携式医疗成像装置构造有两个卡箍状可展开防护装置。

图6示出了用于便携式医疗成像装置的第一示例性环境，根据本文说明的技术的一些实施方式，便携式医疗成像装置构造有一个或多个可展开防护装置。

图7示出了用于便携式医疗成像装置的第二示例性环境，根据本文说明的技术的一些实施方式，便携式医疗成像装置构造有一个或多个可展开防护装置。

图8示出了用于便携式医疗成像装置的第三示例性环境，根据本文说明的技术的一些实施方式，便携式医疗成像装置构造有一个或多个可展开防护装置。

图9示出了便携式医疗成像装置的基部，根据本文说明的技术的一些实施方式，便携式医疗成像装置构造有可展开防护装置，该可展开防护装置处于未展开位置。

图10示出了图9的医疗成像装置的基部，根据本文说明的技术的一些实施方式，图9的医疗成像装置构造有可展开防护装置，该可展开防护装置具有“卡箍”设计并且处于展开位置。

图11示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的可展开防护装置的摇臂。

图12示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的可展开防护装置的支撑轨道。

图13A-图13E示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“四叶草”设计的可展开防护装置的视图，包括处于展开和未展开构造的防护的视图。

图14A-图14D示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“四叶草”设计的可展开防护装置的支撑轨道的视图。

图15A-图15D示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“四叶草”设计的可展开防护装置的安装凸片的视图。

图16A-图16C示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“四叶草”设计的可展开防护装置的摇臂的视图。

图17A-图17B示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“四叶草”设计的可展开防护装置的导轨部的视图。

图18A-图18C示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“四叶草”设计的可展开防护装置的另一导轨部的视图。

图19A-图19F示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“卡箍”设计的可展开防护装置的视图。

图20A-图20D示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“卡箍”设计的可展开防护装置的支撑轨道的视图。

图21A-图21E示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“卡箍”设计的可展开防护装置的安装凸片的视图。

图22A-图22C示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“卡箍”设计的可展开防护装置的摇臂的视图。

图23A-图23H示出了铰链的视图，该铰链具有根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“卡箍”设计的可展开防护装置的支撑轨道的球形棘爪。

图24A-图24C示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的具有“卡箍”设计的可展开防护装置的内外导轨的视图。

具体实施方式

MRI扫描仪市场被高场系统压倒性地主导，并且仅在医疗或临床MRI应用中如此。如上所述，医疗成像的总体趋势是生产具有越来越高的场强的MRI扫描仪，其中绝大多数临床MRI扫描仪在1.5T或3T下操作，而在研究环境中使用7T和9T的更高场强。虽然在0.5T和1.5T之间操作的临床系统通常也被称为“高场”，但是如本文所用，“高场”通常是指当前在临床环境中使用的MRI系统，并且更特别地，是指以1.5T以上的主磁场(即B

与较低场系统相比，高场MRI系统的吸引力包括改进的分辨率和/或减少的扫描时间，从而激发了对临床和医疗MRI应用的越来越高的场强的推动。然而，如上所述，增加MRI系统的场强会产生越来越昂贵和复杂的MRI扫描仪，从而限制了可用性并阻止了它们用作通用和/或常用的成像解决方案。

为了非成像研究目的以及狭窄和特定的对比度增强成像应用，已经在有限的背景下对低场MRI进行了研究，但是传统上认为低场MRI不适合产生临床上有用的图像。例如，分辨率、对比度和/或图像采集时间通常不被认为适合于诸如但不限于组织分化、血流或灌注成像、弥散加权(DW)或弥散张量(DT)成像、功能性MRI(fMRI)等的临床目的。

最近，某些进步(例如由本申请的受让人开发的进步)为改进了品质的、便携式和/或低成本的低场MRI系统铺平了道路，进而可以推动MRI技术在医院和研究设施的大型MRI装备之外的各种环境中广泛的可展开性。因此，低场MRI提出了一种有吸引力的成像解决方案，它提供了对高场MRI的较低成本、高可用性的替代方案。特别地，低场MRI系统可以被实施为可以在高场MRI系统不能例如借助于可运输、可搬运或以其它方式通常可移动而可以展开在需要的地方的多种临床环境中展开的独立系统。由于该便携性，可以预期这种低场MRI系统在通常未屏蔽或部分屏蔽的环境中(例如，在特殊屏蔽的房间或包围笼的外部)操作，同时还处理低场MRI系统所处的特定噪声环境。

本发明人已经认识到，随着用于MRI的新范例的出现，对于可安装在多种环境(诸如急诊室、办公室或诊所)中的便携式即时护理(POC)MRI系统可能会出现特定其它挑战。例如，当在储存中或当从一个位置到另一个位置运输时，便携式低场POC MRI系统(包括本文说明的任何系统)可以临时驻留(或经过)不受访问控制的一个或多个区域。一方面，低场系统MRI系统在比传统高场MRI系统低得多的静磁场下操作，因此通常与高场系统相关的特定风险(例如，潜在的抛射效应)可能不存在。另一方面，对于在不受访问控制的区域中存在低水平的静磁场，可能存在其它顾虑。这种顾虑的示例可能包括但不必限于：在MRI系统附近具有有源植入物(例如，起搏器、除颤器、胰岛素泵、深部脑刺激器、迷走神经刺激器、耳蜗植入物等)的个人；在MRI系统附近的头部或颈部区域带有包含纹身或永久性化妆品的金属的个人；以及在MRI系统附近在眼中存在可疑金属的个人(例如，金属工、受伤的受害者等)。

由于此处讨论的原因，高散射场对旁观者可能是危险的，但是低强度散射场(例如，强度小于30高斯、小于25高斯、小于20高斯、小于15高斯、小于10高斯、小于5高斯、小于2高斯、小于1高斯、处于2-10高斯或处于2-20高斯的范围内的任何强度等的散射场)是可以容忍的，这是因为这种低强度散射场可能不会引起安全顾虑或以其它方式干扰附近的包括植入物(例如，起搏器)的电子装置或其它电子装置(例如，医疗仪器、智能手机等)的操作。

在一些环境中，安全守则可能要求指示MRI系统的磁场超出给定阈值场强的边界或周界。这些边界有时称为“高斯线”。用于装置的高斯线可以指示区域，由装置产生的磁场的强度在该区域外部小于阈值强度。例如，用于MRI装置的5高斯线可以指示如下区域：由MRI装置产生的磁场在该区域外部具有小于5高斯的强度。强度高于30高斯的磁场可能会造成抛射危害。一些安全守则可能要求指示5、10和200高斯线来划定超出相应阈值的物理周界。

应当理解的是，对于通常不移动并且安装在具有广泛屏蔽和限定的访问控制协议的专用房间中的更传统的高场MRI系统，通常不关心这些挑战。例如，可以通过在安装了MRI系统的房间的地板上指示5、10和200高斯线来实现对上述安全规定的遵守，以提醒有关人员需要执行相应的协议的位置。在便携式MRI系统的背景下，该解决方案通常不适用，这是因为需要划定的周界将需要与MRI装置一起移动。鉴于此并且如本文所述，本公开的实施方式提供了一种可展开防护装置，其被构造为联接到便携式医疗成像装置。当展开时，可展开防护装置被构造为抑制侵入相对于便携式医疗成像装置的物理边界内。

发明人已经认识到，在便携式医疗成像装置包括一个或多个永磁体的实施方式中，包括联接到便携式医疗成像装置的可展开防护特别重要。与其它磁组件不同，包括永磁体的磁部件在医疗成像装置的操作期间以及在便携式医疗成像装置不被操作的情况下在医疗成像装置的运输和储存期间均产生散射场。如本文所述，便携式医疗成像装置的运输和储存可能涉及该装置进入可能存在旁观者的不受控制的区域，诸如图6所示的走廊。因此，当便携式医疗成像装置包括一个或多个永磁体(例如，以产生B

在一些实施方式中，可展开防护装置可以被构造为提供对应于特定高斯线的物理边界。例如，在一些实施方式中，当处于展开位置时，可展开防护装置可提供防止入侵的物理屏障，使得物理屏障内的区域包括特定高斯线(例如，5高斯线、10高斯线等)。为此，可展开防护装置可被构造为使得当展开时，可展开防护装置的外周界延伸超过与可展开防护装置所联接的便携式MR系统有关的特定高斯线。

为了便于解释，在便携式POC MRI系统的背景下说明了本文公开的可展开防护装置的实施方式；然而，应当理解的是，这种防护装置还可以与其它装置结合使用，包括但不限于X射线图像、CT成像装置等。

首先参照图1，示出了根据本文说明的技术的实施方式使用的示例性便携式医疗成像装置100(在本文中还被称为便携式MRI系统)。在图1所示的实施方式中，便携式医疗成像装置100可以是包括B

在一些实施方式中，B

在一些实施方式中，操作便携式MRI系统100所需的电子装置可以消耗小于1kW的功率，并且在一些实施方式中，可以消耗小于750W的功率(例如，使用永久B

如图1进一步所示，便携式MRI系统100还可以包括允许将便携式MRI系统100运输到不同位置的输送机构116。输送机构116可以包括被构造为利于便携式MRI系统100例如向需要MRI的位置移动的一个或多个部件。根据一些实施方式，输送机构116可以包括联接至驱动轮120的马达118。以此方式，输送机构116在将MRI系统100运输至期望位置时提供机动辅助。此外，输送机构116还可以包括多个脚轮122，以辅助支撑和稳定以及利于运输。

在一些实施方式中，输送机构116可以可选地包括经由操纵杆(未示出)控制的机动辅助装置，以在将便携式MRI系统100运输到期望位置期间引导便携式MRI系统100。根据一些实施方式，输送机构116还可以包括电力辅助机构，该电力辅助机构被构造为检测何时将力施加到MRI系统，并且作为响应，接合输送机构116以在检测到的力的方向上提供机动辅助。例如，手柄124可以被构造成检测何时将力施加到导轨(例如，通过人员推动手柄124)，并接合输送机构116以提供机动辅助以沿所施加的力的方向驱动轮120。结果，使用者可以在响应于由使用者施加的力的方向的输送机构116的辅助下引导便携式MRI系统100。

如上所述，虽然便携式MRI系统100在远低于传统高场系统的B

因此，图3A示出了图1的便携式医疗成像装置100，根据本文说明的技术的一些实施方式，装置100具有可展开防护装置300，可展开防护装置300具有“卡箍”设计且被示出为处于展开位置，并且可展开防护装置300在装置100的B

在一些实施方式中，具有“卡箍”设计的可展开防护装置300的支撑轨道904可以由诸如不锈钢的材料形成。在一些实施方式中，外导轨902和内导轨908可以由PVC、塑料或其它合适的一种或多种材料形成。例如，外导轨904和内导轨902可以由聚乙烯形成。在一些实施方式中，一个或多个摇臂910和一个或多个中空轴环912可以由铝或其它合适的一种或多种材料形成。在一些实施方式中，一个或多个摇臂910、一个或多个中空轴环912、支撑轨道904、外导轨902和内导轨908都可以例如由诸如聚乙烯的塑料材料形成。

在图示的实施方式中，可展开防护装置300联接到便携式医疗成像装置100。可展开防护装置300可以以任何合适的方式联接到便携式医疗成像装置，该合适的方式包括例如：(1)在便携式医疗成像装置100的B

图3A中的可展开防护装置300被图示为处于展开位置。当可展开防护装置300处于未展开位置时，装置300限定图9中图示的具有第一面积的第一内部区域210A。当可展开防护装置300处于展开位置时，装置300限定图10中图示的具有比第一面积大的第二面积的第二内部区域210B。因此，当可展开防护装置300从未展开位置过渡到展开位置时，由可展开防护装置300限定的内部区域的面积增大。

图3B示出了图1的便携式医疗成像装置100，根据本文说明的技术的一些实施方式，装置100具有第二可展开防护装置500，第二可展开防护装置500具有“卡箍”设计且被示出为处于展开位置，并且第二可展开防护装置500在装置100的B

在图示的实施方式中，第二可展开防护装置500联接到便携式医疗成像装置100。第二可展开防护装置500可以例如在便携式医疗成像装置100的B

虽然第二可展开防护装置500除了展开位置以外还可以被构造为如图3C中图示的未展开位置，但图3B中的第二可展开防护装置500被图示为处于展开位置。当第二可展开防护装置500处于未展开位置时，装置500限定图9中图示的具有第一面积的第一内部区域210A。当第二可展开防护装置500处于展开位置时，装置500限定图10中图示的具有比第一面积大的第二面积的第二内部区域210B。因此，当第二可展开防护装置500从未展开位置过渡到展开位置时，由第二可展开防护装置500限定的内部区域的面积增大。

图3C图示了图1的便携式医疗成像装置100，根据本文说明的技术的一些实施方式，装置100具有可展开防护装置500，可展开防护装置500具有“卡箍”设计且被示出为处于未展开位置，并且可展开防护装置500在装置100的B

在图示的实施方式中，第二可展开防护装置500联接到便携式医疗成像装置100。第二可展开防护装置500可以例如在便携式医疗成像装置100的B

虽然第二可展开防护装置500除了展开位置以外还可以被构造为如图3B中图示的展开位置，但图3C中的第二可展开防护装置500被图示为处于未展开位置。当第二可展开防护装置500处于未展开位置时，装置500限定图9中图示的具有第一面积的第一内部区域210A。当第二可展开防护装置500处于展开位置时，装置500限定图10中图示的具有比第一面积大的第二面积的第二内部区域210B。因此，当第二可展开防护装置500从未展开位置过渡到展开位置时，由第二可展开防护装置500限定的内部区域的面积增大。

图3D图示了图1的便携式医疗成像装置100，根据本文说明的技术的一些实施方式，装置100具有可展开防护装置301，可展开防护装置301具有“四叶草”设计且被示出为处于展开位置，并且可展开防护装置301在装置的B

具有“四叶草”设计的可展开防护装置301的支撑轨道904可以由诸如不锈钢的材料形成。第一导轨部1008和第二导轨部1002以及一个或多个摇臂910可以由铝或其它合适的一种或多种材料形成。在一些实施方式中，一个或多个摇臂910、支撑轨道904、第一导轨部1008和第二导轨部1002可以例如都由诸如聚乙烯的塑料材料形成。

在图示的实施方式中，可展开防护装置301联接到便携式医疗成像装置100。可展开防护装置301可以例如在便携式医疗成像装置100的B

虽然可展开防护装置301除了展开位置以外还可以被构造为未展开位置，但图3D中的可展开防护装置301被图示为处于展开位置。当可展开防护装置301处于未展开位置时，装置301限定图13D中图示的具有第一面积的第一内部区域210C。当可展开防护装置301处于展开位置时，装置301限定图13A中图示的具有比第一面积大的第二面积的第二内部区域210D。因此，当可展开防护装置301从未展开位置过渡到展开位置时，由可展开防护装置301限定的内部区域的面积增大。

图3E图示了图1的便携式医疗成像装置100，根据本文说明的技术的一些实施方式，装置100具有可展开防护装置501，可展开防护装置501具有“四叶草”设计且被示出为处于展开位置，并且可展开防护装置501在装置100的B

在图示的实施方式中，第二可展开防护装置501联接到便携式医疗成像装置100。第二可展开防护装置501可以例如在便携式医疗成像装置100的B

虽然第二可展开防护装置501除了展开位置以外还可以被构造为未展开位置，但图3E中的第二可展开防护装置501被图示为处于展开位置。当第二可展开防护装置501处于未展开位置时，装置501限定图13D中图示的具有第一面积的第一内部区域210C。当第二可展开防护装置501处于展开位置时，装置501限定图13A中图示的具有比第一面积大的第二面积的第二内部区域210D。因此，当第二可展开防护装置501从未展开位置过渡到展开位置时，由第二可展开防护装置501限定的内部区域的面积增大。

如本文中进一步详细说明的，当根据本文说明的技术的实施方式的可展开防护装置展开时，其用作用于抑制侵入具有特定磁场强度的限定区域内的物理屏障。在一个具体示例中，在图4中图示了限定区域400。可以看出，当可展开防护装置300处于展开位置时，装置300延伸超出区域400(例如，1高斯、G高斯、10高斯、20高斯等)，使得防护装置300能够抑制该区域内的物理侵入。因此，根据本文说明的实施方式的防护装置能够根据需要划定任何强度的高斯线。

在替代实施方式中，作为抑制沿着区域400的整个竖直高度的侵入的另一措施，根据本文说明的技术的一些实施方式，图5图示了本公开的便携式MRI系统100构造有第一卡箍状可展开防护装置300和第二卡箍状可展开防护装置500的实施方式。以此方式，第一可展开防护装置300和第二可展开防护装置500两者均延伸超出区域400的边界，这抑制了旁观者502侵入区域400内。应当意识到的是，具有第一可展开防护装置和第二可展开防护装置两者的这种构造可以利用根据本文说明的任何实施方式的可展开防护装置。例如，虽然图5图示了具有“卡箍”设计的第一和第二可展开防护装置，但是应当理解的是，可以互换地使用如本文说明的具有“四叶草”设计的可展开防护装置来代替第一可展开防护装置300、第二可展开防护装置500或者第一可展开防护装置300和第二可展开防护装置500两者。

关于便携式MRI系统，可以多种方式利用一个或多个防护装置。例如，图6图示了根据本文说明的技术的一些实施方式的构造有一个或多个可展开防护装置的便携式医疗成像装置100用的第一示例性环境。如图6所示，当系统100在运输中(例如，通过走廊600或其它公共走廊)时，在储存中时或在具有不确定访问控制程度的任何环境中时，可以展开一个或多个防护装置300、500。相较而言，在已经使系统100进入患者房间700并设置在患者房间700中的情况下，房间700可以通过放置在房间门704上的适用标牌702变成受控访问区域，例如，如IEC 60601-2-33所述的。

如图7所示，示出了根据本文说明的技术的一些实施方式的构造有一个或多个可展开防护装置的便携式医疗成像装置100用的第二示例性环境。图8图示了根据本文说明的技术的一些实施方式的构造有一个或多个可展开防护装置的便携式MRI系统100用的第三示例性操作环境，其可以表示如图7图示的病房700和如图6中图示的公共环境600之间的中间程度的访问控制。这里，系统100被设置用于在开放区域800中进行扫描。在该示例性实施方式中，上防护装置500被构造为展开位置，而下防护装置300被构造在未展开位置。例如，这可能表示医疗人员在下防护装置300展开的状态下不方便提供护理和/或操作系统100的情况。然而，为了维持期望的访问控制，上防护装置500展开并与一个或多个锥体802(和/或视情况而定的其它支柱链条、标志、记号等)结合使用，以划定访问受控区域。应当理解的是，系统100可以被构造成具有分别处于未展开位置或展开位置的第一和第二可展开防护装置的任意组合。

对于便携式医疗成像装置100的不同操作模式，如本文所述的可展开防护装置的特定构造可以是优选的。例如，如上所述，当便携式医疗成像装置100处于扫描模式时，将上防护装置500或501构造为展开位置同时将下防护装置300或301保留在未展开位置可能是有利的。这种构造允许在下防护装置未展开的状态下允许医疗人员较容易访问以提供护理和/或操作系统100。在运输中，便携式医疗成像装置100可能经过不受控制的区域，例如走廊。期望的是，将便携式医疗成像装置构造成在运输时上下防护两者均展开。在储存时，重要的是，提供展开的下防护以保护儿童避免太近地接近便携式医疗成像装置100。除了在储存时展开下防护外，期望的是附接附加的可扩展防护，该可扩展防护提供从下防护的高度到地面包围便携式医疗成像装置100的竖直屏障。通过示例提供以下说明，并且处于展开和未展开位置的上下防护的特定构造在这方面不受限制。

现在参照图9和图10，示出了MRI系统的基座110，MRI系统构造有可展开防护装置300，可展开防护装置300具有“卡箍”设计并且分别处于未展开位置和展开位置。在所示的实施方式中，防护装置300包括具有虽然可以使用其它形状但通常是圆形构造的外导轨902。在图9所示的未展开位置中，外导轨902具有第一直径，并且例如可以使用诸如自粘带906的合适的紧固机构固定到支撑轨道904。支撑轨道904可以使用一个或多个安装凸片914固定到MRI系统100的基座110。支撑轨道904可以由诸如不锈钢的材料形成并且包括MRI系统基座110的一部分，而外导轨902可以由例如PVC、塑料或其它合适的一种或多种材料形成。特别地，外导轨902可以由聚乙烯形成。

如在图10中特别示出的，防护装置300还包括内导轨908，内导轨908以可伸缩的方式滑动地接合在外导轨902内。如此构造，当处于展开位置时，延伸的内导轨908与外导轨902的组合增加了防护300的有效直径。相反地，因为内导轨908在未展开位置中基本上完全布置在外导轨902内，所以在图9中不可见。如图10所示，当外导轨902从未展开位置移动到展开位置时，一个或多个摇臂910可以用于支撑外导轨902。各摇臂910的第一端均附接到支撑轨道904，并且各摇臂910的第二端均附接到外导轨902所穿过的相应的中空轴环912。如内导轨908的情况一样，在图9的未展开位置中，摇臂910基本上从视图隐藏。例如，这可以通过将摇臂910最后加工成弯曲的形状以使其与支撑轨道904的形状一致来实现。图11图示了支撑轨道904、摇臂910和中空轴环912的更详细的视图，而图12图示了支撑轨道904的贴附有摇臂910(图12中未示出)的第一端的内部的特写图。在一些实施方式中，一个或多个摇臂910和中空轴环912可以由铝和/或任何其它合适的一种或多种材料形成。在一些实施方式中，一个或多个摇臂910、中空轴环912、支撑轨道904、外导轨902和内导轨908可以例如均由诸如聚乙烯的塑料材料形成。

在一些实施方式中，如图3A所示，具有“卡箍”设计的可展开防护装置300包括内部分604和外部分602。如本文所述，内部分604可以包括支撑轨道904。如本文所述，外部分602可以包括内导轨908和外导轨902。

在本文说明的技术的一些实施方式中，可展开防护装置301可以具有“四叶草”设计。具有“四叶草”设计的可展开防护装置301可以联接到MRI系统的基座110。如图3D至图3E所示，可展开防护装置301可以包括第一导轨部1008和第二导轨部1002。第一导轨部1008和第二导轨部1002例如可以由诸如铝的材料形成。第二导轨部1002可以具有带槽轨道1010，带槽轨道1010具有内端1010A和外端1010B。图17所示的第一导轨部1008可以与第二导轨部1002联接以形成弧形部1012A-1012D。在图示的实施方式中，可展开防护装置301包括相对于彼此对称的四个弧形部1012A-1012D，但是发明人已经认识到可以采用任何合适数量的弧形部。

各第一导轨部1008的滑动端1008A均可以以第一导轨部1008的滑动端1008A可以沿着第二导轨部1002的带槽轨道1010滑动的方式联接到各第二导轨部1002。例如，第一导轨部1008的滑动端1008A可以在第二导轨部1002的带槽轨道1010的内端1010A和外端1010B之间移动。以此方式，可展开防护装置301的弧形部1012A-1012D在第一导轨部1008的滑动端1008A在第二导轨部1002的带槽轨道1010的内端1010A和外端1010B之间滑动时可以调节长度。例如，当可展开防护装置301处于展开位置时，第一导轨部1008可以滑动到带槽轨道1010的外端1010B，从而延长可展开防护装置301的弧形部1012A-1012D。另一方面，当可展开防护装置301处于未展开位置时，第一导轨部1008的滑动端1008A可以滑动到第二导轨部1002的带槽轨道1010的内端1010A，从而缩短可展开防护装置301的弧形部1012A-1012D的长度。

可展开防护装置301可以包括支撑轨道904，支撑轨道904可以使用一个或多个安装突片914联接到MRI系统100的基座110。当可展开防护装置301处于未展开位置时，第一导轨部1008和第二导轨部1002可以固定到支撑轨道904。可展开防护装置301还可以包括在第一导轨部1008和第二导轨部1002从未展开位置移动到展开位置时支撑第一导轨部1008和第二导轨部1002的摇臂910。各摇臂910的第一端均附接到支撑轨道904，并且各摇臂910的第二端均附接到相应的弧形部1012A-1012D的端部。支撑轨道904可以以使得摇臂910在未展开位置中基本上隐藏的方式接收摇臂910。这可以例如通过将摇臂910最后加工成弯曲形状以使其与支撑轨道904的形状一致来实现。

在一些实施方式中，如图3D所示，具有“四叶草”设计的可展开防护装置301包括内部分608和外部分606。内部分608可以包括支撑轨道904，如本文所述。外部分606可以包括第一导轨部1008和第二导轨部1002，如本文所述。

在一些实施方式中，可展开防护装置可具有“可充气防护”设计。具有“可充气防护”设计的可展开防护装置可以包括联接到MRI系统100的可充气环。可充气环可以在未展开位置放气并在展开位置充气。

本发明人已经认识到可以通过机械或手动措施将可展开防护装置从未展开位置移动到展开位置，反之亦然。在可展开防护装置具有“卡箍”设计的一些实施方式中，操作员可以简单地抓住并沿径向向外的方向拉动外导轨902，使摇臂910和内导轨908露出，直到防护装置300达到其最大外径。相反地，操作员可以沿径向向内的方向推动内导轨902，直到摇臂910完全位于支撑轨道904内并且内导轨908完全位于外导轨902内(如图9)。在可展开防护装置具有“四叶草”设计的一些实施方式中，操作员可以抓住第一导轨部1008和第二导轨部1002并沿径向向外方向拉动第一导轨部1008和第二导轨部1002，从而将第一导轨部1008的滑动端1008A从带槽轨道1010的内端1010A移动到带槽轨道1010的外端1010B，直到弧形部1012A-1012D达到最大长度。相反地，操作员可以沿径向向内方向一起推动第一导轨部1008和第二导轨部1002，使得第一导轨部1008的滑动端1008A从带槽轨道1010的外端1010B移动到带槽轨道1010的内端1010A，直到弧形部1012A-1012D达到最小长度。

在一些实施方式中，可展开防护装置可以机械地(例如，气动地和/或液压地)扩展(例如，从未展开位置移动到展开位置)或收缩(例如，从展开位置移动到未展开位置)。例如，在一些实施方式中，防护装置可以通过提供使内导轨908和外导轨902向外扩展的压缩空气而从未展开位置移动到展开位置，并且相反地，施加真空压力以使内导轨908和外导轨902缩回。在一些实施方式中，防护装置300可以通过一个或多个活塞(例如，配置在具有“卡箍”设计的可展开防护装置300的支撑轨道904中)气动地从未展开位置移动到展开位置，反之亦然。在未展开位置和展开位置之间移动可展开防护装置可以包括本文说明的技术中的任何一种，或各技术的组合，因为该技术在此方面不受限制。发明人已经进一步认识到，这些技术可以与根据本文说明的技术的任何实施方式的可展开防护装置一起使用，诸如具有“卡箍”设计的可展开防护装置、具有“四叶草”设计的可展开防护装置或者具有“可充气防护”设计的可展开防护装置。

在一些实施方式中，操作员可以通过按下按钮在未展开位置和展开位置之间机械地移动可展开防护装置300。该按钮可以位于任何地方，诸如位于可展开防护装置300、位于MRI系统100或者位于外部装置(诸如联接到可展开防护装置300和/或MRI系统100的控制器916)。在一些实施方式中，例如，响应于事件，可展开防护装置300可以自动地在未展开位置和展开位置之间移动。该事件可以是任何数量的事件，例如，可以包括一次或多次地打开MRI系统100、关闭MRI系统100、开始执行扫描操作、展开/取消展开第二可展开防护装置500、对可展开防护装置300施加手动力或者响应于感测到旁观者开始接近MRI系统100。

在一些实施方式中，可展开防护装置300可以与一个或多个传感器组合来实现，所述传感器诸如是指示旁观者何时接近可展开防护装置的光或音频信号。除了由可展开防护装置提供的物理屏障之外，一个或多个传感器可以用作旁观者正在接近如果进入则可能对旁观者造成危险的具有较高强度散射场的区域的另外的指示。

本发明人已经意识到采用根据本文所述的实施方式的可展开防护装置具有多个优点。根据本文所述的实施方式的可展开防护装置可以被构造成在装置100的所有操作模式期间保持联接到便携式医疗成像装置100。例如，便携式医疗成像装置100可以具有扫描模式、运输模式和储存模式。根据上述实施方式的可展开防护装置被构造为联接到可展开防护装置，并且能够在展开位置和未展开位置之间移动。因此，可展开防护装置可以容易地与便携式医疗成像装置100在操作模式之间移动，而无需移除或重新安装可展开防护装置。此外，根据本文所述的实施方式的可展开防护装置可以易于运输、易于储存并且制造起来相对便宜。

虽然本文中已将可展开防护装置说明为具有展开位置和未展开位置，但是本发明人已经意识到，在一些实施方式中，可能存在一系列不同的展开位置。具有一系列不同展开位置的可展开防护装置可以被构造为防止侵入到不同尺寸的各个区域。例如，一系列展开位置可以包括基本上对应于10高斯线的第一展开位置、基本上对应于5高斯线的第二展开位置和对应于1高斯线的第三位置。可以使用根据本文说明的技术的任何实施方式的可展开防护装置来实现一系列不同的展开位置。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图13A-图13E图示了具有“四叶草”设计的可展开防护装置301的视图，包括处于展开和未展开构造的防护装置的视图。图13A图示了处于展开位置的可展开防护装置301的俯视图。图13B图示了处于未展开位置的可展开防护装置301的截面图。图13C图示了处于未展开位置的可展开防护装置301的侧视图。图13D图示了处于未展开位置的可展开防护装置301的俯视图。图13E图示了处于未展开位置的可展开防护装置301的等轴侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图14A-图14D图示了可展开防护装置301的支撑轨道904的视图。图14A图示了可展开防护装置301的支撑轨道904的侧视图。图14B图示了可展开防护装置301的支撑轨道904的沿着线B-B的截面图。图14C图示了可展开防护装置301的支撑轨道904的俯视图。图14D图示了可展开防护装置301的支撑轨道904的等轴侧视图。

图15A-图15D图示了可展开防护装置301的安装凸片914的视图。图15A图示了可展开防护装置301的安装凸片914的等轴侧视图。图15B图示了可展开防护装置301的安装凸片914的侧视图。图15C图示了可展开防护装置301的安装凸片914的正视图。图15D图示了可展开防护装置301的安装凸片914的沿着线C-C的截面图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图16A-图16C图示了可展开防护装置301的摇臂910的视图。图16A图示了可展开防护装置301的摇臂910的正视图。图16B图示了可展开防护装置301的摇臂910的侧视图。图16C图示了可展开防护装置301的摇臂910的侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图17A-图17B图示了可展开防护装置301的导轨部1008的视图。图17A图示了可展开防护装置301的第一导轨部1008的正视图。图17B图示了可展开防护装置301的第一导轨部1008的侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图18A-图18C图示了可展开防护装置301的另一导轨部1002的视图。图18A图示了可展开防护装置301的第二导轨部1002的沿着线E-E的截面图。图18B图示了可展开防护装置301的第二导轨部1002的正视图。图18C图示了可展开防护装置301的第二导轨部1002的侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图19A-图19F图示了具有“卡箍”设计的可展开防护装置300的视图。图19A图示了处于展开位置的可展开防护装置300的正视图。图19B图示了处于未展开位置的可展开防护装置300的正视图。图19C图示了处于未展开位置的可展开防护装置300的等轴侧视图。图19D图示了处于未展开位置的可展开防护装置300的沿着线B-B的截面图。图19E图示了处于未展开位置的可展开防护装置300的沿着线A-A的截面图。图19F图示了处于未展开位置的可展开防护装置300的侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图20A-图20D图示了可展开防护装置300的支撑轨道904的视图。图20A图示了可展开防护装置300的支撑轨道904的沿着线C-C的截面图。图20B图示了可展开防护装置300的支撑轨道904的侧视图。图20C图示了可展开防护装置300的支撑轨道904的正视图。图20D图示了可展开防护装置300的支撑轨道904的等轴侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图21A-图21E图示了可展开防护装置300的安装凸片914的视图。图21A图示了可展开防护装置300的安装凸片914的侧视图。图21B图示了可展开防护装置300的安装凸片914的正视图。图21C图示了可展开防护装置300的安装凸片914的沿着线D-D的截面图。图21D图示了可展开防护装置300的安装凸片914的仰视图。图21E图示了可展开防护装置300的安装凸片914的等轴侧视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图22A-图22C图示了可展开防护装置300的摇臂910的视图。图22A图示了可展开防护装置300的摇臂910的侧视图。图22B图示了可展开防护装置300的摇臂910的沿着线E-E的截面图。图22C图示了可展开防护装置300的摇臂910的正视图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图23A-图23D图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的视图。图23A图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的沿着线F-F的截面图。图23B图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的侧视图。图23C图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的等轴侧视图。图23D图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的正视图。图23E图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的后视图。图23F图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的俯视图。图23G图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的第二侧视图。图23H图示了可展开防护装置300的支撑轨道的具有球形棘爪的铰链的沿着线G-G的截面图。

根据本文说明的技术的一些实施方式，图24A-图24C图示了可展开防护装置300的内导轨908和外导轨902的视图。图24A图示了可展开防护装置300的内导轨908和外导轨902的俯视图。图24B图示了可展开防护装置300的内导轨908和外导轨902的侧视图。图24C图示了可展开防护装置300的内导轨908和外导轨902的仰视图。

可以以多种方式中的任何一种来实现上述实施方式。例如，可以使用硬件、软件或其组合来实现实施方式。当以软件实现时，无论是在单个计算装置中提供还是在多个计算装置之间分布，软件代码可以在任何合适的处理器(例如，微处理器)或处理器集合上执行。应当理解，可以将执行上述功能的任何部件或部件的集合总体视为控制上述功能的一个或多个控制器。可以以多种方式来实现一个或多个控制器，诸如利用专用硬件或者利用使用微码或软件进行编程以执行上述功能的通用硬件(例如，一个或多个处理器)。

在这方面，应当意识到，本文所述的实施方式的一种实现包括使用计算机程序(即，多个可执行指令)编码的至少一种计算机可读储存介质(例如，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术、CD-ROM、数字通用磁盘(DVD)或其它光盘储存装置、磁带盒、磁带、磁盘储存装置或其它磁储存装置或其它可触摸的、非暂时性计算机可读储存介质)，当在一个或多个处理器上执行时，执行上述一个或多个实施方式的功能。计算机可读介质可以是可运输的，使得可以将储存在其上的程序加载到任何计算装置上，以实现本文所讨论的技术的各方面。此外，应当意识到，对在执行时执行上述任何功能的计算机程序的引用不限于在主计算机上运行的应用程序。而是，此处在一般意义上使用术语计算机程序和软件，以指代可以用来对一个或多个处理器进行编程以实现本文讨论的技术的各方面的任何类型的计算机代码(例如，应用软件、固件、微码或任何其它形式的计算机指令)。

本发明的各方面可以单独使用、组合使用或用于在前述实施方式中未具体讨论的各种配置中，因此本发明的应用不限于在前面的说明中阐述或在附图中示出的部件的细节和配置。例如，一个实施方式中说明的方面可以以任何方式与其它实施方式中说明的方面组合。

另外，本发明可以体现为已经提供可示例的方法。作为该方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式排序。因此，可以构造以与所示出的顺序不同的顺序来执行动作的实施方式，即使在说明性实施方式中被示为顺序动作，该实施方式也可以包括同时执行一些动作。

在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等的序数术语来修改权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素相对于另一个权利要求元素具有任何优先、优先级或顺序或执行的方法的动作的时间顺序，而是仅用作标记，以区分具有特定名称的一个权利要求元素与具有相同名称(但用于序数术语)的另一个元素来区分权利要求元素。

另外，本文中使用的措词和术语是出于说明的目的，并且不应被视为限制。本文中“包括””或“具有”、“包含”、“涉及”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及其它项目。

在权利要求书以及以上说明书中，所有过渡短语，诸如“包括”、“携带”、“具有”、“包含”、“涉及”、“保持”、“由……组成”等应理解为开放式的，即意指包括但不限于。仅过渡短语“由……构成”和“基本上由……构成”应分别是封闭的或半封闭的过渡短语。

术语“约”、“基本上”和“大约”可以用来表示在一些实施方式的目标值的±20％之内、在一些实施方式中的目标值的±10％之内、在一些实施方式中的目标值的±5％之内并且在一些实施方式的目标值的±2％之内。术语“约”和“大约”可以包括目标值。