一种双工位四机头双靠尺高速重型数控六面钻

摘要

本发明公开了一种双工位四机头双靠尺高速重型数控六面钻，包括都用于钻削或铣削加工板材的右上机头、左上机头、右下机头及左下机头，右上机头及左上机头与上横梁滑动连接，右下机头及左下机头与下横梁滑动连接，前台面板与后台面板之间形成有用于避让右下机头的刀具及左下机头的刀具的避让缝；还包括用于夹持输送右工位对应的板材的右夹手组件及用于夹持输送左工位对应的板材的左夹手组件。本发明的六面钻能够同时对两块板材的正面及背面进行加工，实现了不间断生产，提高了工作效率。本发明设有出料输送台，降低了劳动强度，提高了生产效率，本发明设有出料吸尘组件，有利于环保。

说明书

技术领域

本发明涉及六面钻领域，具体涉及一种双工位四机头双靠尺高速重型数控六面钻。

背景技术

一些家具通过板材拼装而制成，目前板材加工的打孔工序都是采用自动化程度较高的数控钻孔机，数控钻孔机的特征是通过数控伺服系统控制钻头的打孔的位置。为了进一步提高加工效率，现时市场上出现了六面钻，六面钻属于数控钻孔机，六面钻设有排钻包，排钻包是一种集成了多个方向布置的切削刀具的组件，举例地，排钻包设有分别对板材的正面及侧面钻孔加工的钻头，排钻包的切削刀具的布置是根据批量生产的板材的设计而设定的。现有技术的六面钻不能直接加工板材的背面，而需要将板材翻面之后，才能对板材的背面进行加工，而且现有技术的六面钻是单工位设置，所以加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双工位四机头双靠尺高速重型数控六面钻，它的加工效率高。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明公开的双工位四机头双靠尺高速重型数控六面钻，包括机架，所述机架设有上横梁；还包括都用于钻削或铣削加工板材的右上机头、左上机头、右下机头及左下机头，所述机架在所述上横梁的下方设有下横梁，所述右上机头及所述左上机头与所述上横梁滑动连接，所述右下机头及所述左下机头与所述下横梁滑动连接，所述机架在所述上横梁与所述下横梁之间设有都用于承托板材的前台面板及后台面板，所述前台面板与所述后台面板之间形成有用于避让所述右下机头的刀具及所述左下机头的刀具的避让缝；还包括用于夹持输送右工位对应的板材的右夹手组件及用于夹持输送左工位对应的板材的左夹手组件；还包括右纵梁及左纵梁，所述右纵梁及所述左纵梁分别从所述上横梁与所述下横梁之间穿过，所述右夹手组件与所述右纵梁滑动连接，所述左夹手组件与所述左纵梁滑动连接，所述右夹手组件与所述左夹手组件左右对称设置。

优选地，还包括出料输送台，所述出料输送台设有至少三条用于移送已加工的板材的输送辊，各条所述输送辊相互平行设置，所述出料输送台设有出料电机，所述出料电机驱动连接所述输送辊，所述出料输送台设置在所述后台面板的后方，所述右夹手组件及所述左夹手组件分别能够移动至对应所述出料输送台的位置。

优选地，所述出料输送台设有蜗轮蜗杆减速器及传动轴，所述出料电机与所述蜗轮蜗杆减速器安装连接，所述蜗轮蜗杆减速器与所述传动轴通过链条连接，各条所述输送辊分别通过对应的传动平带与所述传动轴连接。

优选地，所述输送辊及所述传动轴都穿过对应的所述传动平带，所述传动平带的一面与所述输送辊贴靠连接，所述传动平带相对应的另一面与所述传动轴贴靠连接。

优选地，还包括出料吸尘组件，所述出料吸尘组件设有用于吸取已加工的板材上的尘粒的第三吸尘罩，所述第三吸尘罩连接有抽风机，所述第三吸尘罩设置在所述上横梁的后侧。

优选地，所述第三吸尘罩设为呈长方体状。

优选地，所述出料吸尘组件设有连接风管，所述第三吸尘罩的左部、中部及右部分别对应连接有所述连接风管，所述出料吸尘组件设有第二集尘风管，所述第二集尘风管与所述连接风管连接，所述抽风机与所述第二集尘风管连接。

优选地，所述第三吸尘罩的左右两端分别固定连接有安装支架，所述安装支架分别通过对应的安装支柱与所述上横梁的后侧面固定连接。

优选地，还包括都用于供待加工的板材滑行的右浮珠台及左浮珠台，所述右浮珠台的顶部及所述左浮珠台的顶部分别对应设有多个浮珠，所述浮珠对应设有用于容置所述浮珠的容置腔，所述右浮珠台及所述左浮珠台分别对应设有高压风机，所述高压风机分别对应连接所述容置腔。

优选地，还包括都用于在左右方向上对板材定位的第一侧靠组件及第二侧靠组件，所述第一侧靠组件及所述第二侧靠组件分别与所述上横梁滑动连接，所述第一侧靠组件与所述第二侧靠组件左右对称设置，所述第一侧靠组件及所述第二侧靠组件分别对应设有用于贴靠板材的侧面的侧靠导轮。

本发明与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置都用于钻削或铣削加工板材的右上机头、左上机头、右下机头及左下机头，设置用于夹持输送右工位对应的板材的右夹手组件及用于夹持输送左工位对应的板材的左夹手组件，使本发明的六面钻能够同时对两块板材的正面及背面进行加工，当其中一个工位加工完成后，另一工位不用停机，于是可以继续递送板材加工，实现了不间断生产，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的六面钻的正视方向的立体结构示意图。

图2为本发明的六面钻的后视方向的立体结构示意图。

图3为本发明的机架的立体结构示意图。

图4为本发明的机架的左视结构示意图。

图5为本发明的上横梁、下横梁、左上机头、右上机头、左上机头和左下机头组合的立体结构示意图。

图6为本发明的左上机头的立体结构示意图。

图7为本发明的右下机头的立体结构示意图。

图8为本发明的左纵梁与左夹手组件组合的立体结构示意图。

图9为本发明的左夹手组件的立体结构示意图。

图10为本发明的出料输送台的仰视方向的立体结构示意图。

图11为图10的A处局部结构示意图。

图12为本发明的右浮珠台的立体结构示意图。

图13为本发明的浮珠组件的剖视结构示意图。

图14为本发明的出料吸尘组件的立体结构示意图。

图15为本发明的第三吸尘罩和连接风管组合的仰视方向的立体结构示意图。

图16为本发明的第一侧靠组件的立体结构示意图。

标号说明：1-机架；101-上横梁；102-下横梁；103-底座；104-前台面板；105-后台面板；106-连接台；107-避让缝；2-右上机头；3-左上机头；301-第一排钻包；302-第一铣削装置；303-第一吸尘罩；304-第一集尘风管；305-第一风管支架；306-第一滑板；307-第一横移伺服电机；308-第一竖移伺服电机；4-右下机头；401-第二排钻包；402-第二吸尘罩；403-第二滑板；404-第二横移伺服电机；405-第二竖移伺服电机；5-左下机头；6-右纵梁；7-左纵梁；8-右夹手组件；9-左夹手组件；901-下夹板；902-上夹板；903-下夹板气缸；904-上夹板气缸；905-纵移伺服电机；906-限位轮；10-右浮珠台；1001-浮珠；1002-高压风机；1003-容置腔；11-左浮珠台；12-出料输送台；1201-输送辊；1202-出料电机；1203-蜗轮蜗杆减速器；1204-传动轴；1205-传动平带；13-出料吸尘组件；1301-第三吸尘罩；1302-连接风管；1303-安装支架；1304-安装支柱；1305-第二集尘风管；1306-分支软管；14-第一侧靠组件；1401-侧靠导轮；1402-导轮支座；1403-第三横移伺服电机；15-第二侧靠组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明的六面钻，如图1和图2所示，包括机架1，机架1设有上横梁101，底座103用于与地面固定连接。还包括都用于钻削或铣削加工板材的右上机头2、左上机头3、右下机头4及左下机头5，右上机头2、左上机头3、右下机头4及左下机头5均为现有技术，举例地，如图6所示，左上机头3主要包括第一排钻包301、第一铣削装置302、第一吸尘罩303、第一集尘风管304、第一风管支架305、第一滑板306、第一横移伺服电机307及第一竖移伺服电机308；排钻包为现有技术，排钻包的主要结构原理是通过一部对应的电机驱动多个钻头旋转，钻头各自通过对应的气缸带动而能够上下移动，同一组排钻包内的各支钻头通过齿轮传动连接，上述齿轮与用于安装钻头的转轴通过花键连接；一些现有技术的排钻包还设有能够钻削板材侧面的钻头，也就是说，设置了水平布置的钻头，这些水平布置的钻头连接有对应的螺旋伞齿轮，于是同一台电机能够同时带动竖直布置及水平布置的钻头。第一铣削装置302也属于现有技术，第一铣削装置302设有对应的电机带动铣刀旋转及设有对应的气缸而能够上下移动。右上机头2、左上机头3、右下机头4及左下机头5的具体的钻削或铣削组合结构是根据批量生产的板材的具体设计而设定的。可见，上述左上机头3的加工功能较多，能满足现今高速高效加工板材的需要。第一吸尘罩303围设在钻头或铣刀的之外，第一集尘风管304通过软管与第一吸尘罩303连接（需要注意的是，图6没有画出上述软管），第一集尘风管304连接对应的吸尘风机，于是可以避免钻削或铣削加工板材形成的木屑或粉尘飞散，有利于环保。第一滑板306的主要作用是将左上机头3与上横梁101连接，更具体地，上横梁101的前侧面对应安装有两条相互平行的沿左右方向延伸设置的直线导轨，第一滑板306的背面固定安装有对应的滑块，第一滑板306的滑块与对应的直线导轨滑动连接。如图5和图6所示，第一集尘风管304通过对应的第一风管支架305与对应的滑板306固定连接。横移伺服电机307通过对应的齿轮齿条传动机构带动第一滑板306相对上横梁101左右移动，第一竖移伺服电机308通过对应的滚珠丝杆副带动左上机头3相对上横梁101上下移动。右上机头2的结构原理与左上机头3的结构原理相同。如图5所示，机架1在上横梁101的下方设有下横梁102，如上文所述，右上机头2及左上机头3与上横梁101滑动连接，右下机头4及左下机头5与下横梁102滑动连接。图7举例地展示了右下机头4的结构，右下机头4主要包括第二排钻包401、第二吸尘罩402、第二滑板403、第二横移伺服电机404及第二竖移伺服电机405，第二滑板403通过对应的直线导轨副与下横梁102滑动连接，第二横移伺服电机404通过对应的齿轮齿条传动机构带动右下机头4相对下横梁102左右移动，第二竖移伺服电机405通过对应的滚珠丝杆副带动右下机头4相对下横梁102上下移动，左下机头5的结构原理与右下机头4的结构原理相同。本发明的六面钻通过现有技术的数控伺服系统控制。如图3和图4所示，机架1在上横梁101与下横梁102之间设有都用于承托板材的前台面板104及后台面板105，换句话说，板材能够在前台面板104及后台面板105上滑动，前台面板104固定在底座103上，后台面板105固定在下横梁102上；如图4所示，前台面板104与后台面板105之间形成有用于避让右下机头4的刀具及左下机头5的刀具的避让缝107，由于右下机头4及左下机头5的对应的钻头是从下向上加工板材的背面（即底面），于是需要设置避让缝107，避免右下机头4及左下机头5的对应的钻头在左右移动的过程中遭到碰撞。如图1和图2所示，还包括用于夹持输送右工位对应的板材的右夹手组件8及用于夹持输送左工位对应的板材的左夹手组件9；还包括右纵梁6及左纵梁7，右纵梁6及左纵梁7分别从上横梁101与下横梁102之间穿过，右夹手组件8通过对应的直线导轨副与右纵梁6滑动连接，如图8所示，左夹手组件9通过对应的直线导轨副与左纵梁7滑动连接，于是右夹手组件8与左夹手组件9能够独立地前后移动，如图1所示，右夹手组件8与左夹手组件9左右对称设置。图9举例展示了左夹手组件9的结构，左夹手组件9主要包括下夹板901、上夹板902、下夹板气缸903、上夹板气缸904及纵移伺服电机905，下夹板901及上夹板902由于各自对应连接直线导轨副而能够上下移位，具体地，下夹板气缸903能够带动下夹板901上下移动，上夹板气缸904能够带动上夹板902上下移动，于是下夹板901和上夹板902能够协作夹持左工位对应的板材的左边缘部，下夹板901的上侧还转动连接有限位轮906，限位轮906用于左工位对应的板材的左侧面贴靠，纵移伺服电机905通过对应的齿轮齿条传动机构带动左夹手组件9前后移动。由于下夹板901及上夹板902能够分别独立地上下移动，于是便于适配板材的高度位置；而举例假设当下夹板901在上下方向上是固定不动的且下夹板901的上侧面与板材的背面高度位置大致相同，当纵移伺服电机905带动下夹板901及上夹板902移动至对应板材的位置时，由于安装精度或加工精度误差导致下夹板901碰撞板材；换句话说，本发明的下夹板901及上夹板902在未夹持板材的状态下，下夹板901的上侧面的高度位置在板材的背面之下，而上夹板902的下侧面的高度位置在板材的正面之上，于是在左夹手组件9移动（也就是沿纵向移动）至板材位置时，板材不会受到碰撞，然后上夹板902下移，同时下夹板901上移，左夹手组件9进而能够相对夹持固定板材。右夹手组件8的结构原理与左夹手组件9的结构原理相同，通过设置右夹手组件8及左夹手组件9实现了本发明的六面钻的独立双工位纵向进给功能。

以下简要说明本发明的六面钻工作流程：将左工位对应的板材及右工位对应的板材分别递送至左夹手组件9及右夹手组件8，左夹手组件9夹持左工位对应的板材，右夹手组件8夹持右工位对应的板材，举例地，左夹手组件9通过纵移伺服电机905将对应的板材沿纵向移位以确定加工的纵向位置，板材能够在前台面板104及后台面板105上沿纵向滑移，左上机头3的第一横移伺服电机307横向加工位置，第一竖移伺服电机308将左上机头3的刀具下移至靠近板材位置，继而第一排钻包301的钻头通过对应的气缸向下钻孔进给。右上机头2从正面方向加工右工位对应的板材，右下机头4从背面方向加工右工位对应的板材；左上机头3从正面方向加工左工位对应的板材，左下机头5从背面方向加工左工位对应的板材。板材分别加工完毕，左夹手组件9保持夹持左工位对应的板材向后移送，然后左夹手组件9松开对应的板材，紧接着，左夹手组件9高速前移复位并夹持下一对应的需要加工的板材。从上述可见，本发明的六面钻的右上机头2、左上机头3、右下机头4及左下机头5能够同时对两块板材进行加工，当其中一个工位加工完成后，另一工位不用停机，于是可以继续递送板材加工，实现了不间断生产，提高了工作效率；而且，与将两台单工位的六面钻布置在厂房内相比，本发明的六面钻通过设置上述独立双工位，可以减小占用空间，且便于操作人员进行操作，还可以节省一些电气设备的数量，例如电源总开关。由于本发明设有右上机头2、左上机头3、右下机头4及左下机头5共四个机头，为了增加本发明的六面钻的运行刚性，避免各个机头的震动相互影响，于是如图1所示，机架1可以设置为由型号规格较大的型材拼焊接而成的重型框架结构。由于本发明设置右纵梁6及左纵梁7分别从上横梁101与下横梁102之间穿过，使得左夹手组件9及右夹手组件8可以实现保持夹持地将对应的板材从待加工位置移送至已加工位置。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，还包括出料输送台12，如图10所示，出料输送台12设有至少三条用于移送已加工的板材的输送辊1201，各条输送辊1201相互平行设置，为了平稳输送板材，输送辊1201的间距可以设为100毫米至140毫米，输送辊1201的辊面直径可以设为50毫米至60毫米，出料输送台12设有出料电机1202，出料电机1202驱动连接输送辊1201，如图1所示，出料输送台12设置在后台面板105的后方，在一些实施例中，如图3所示，出料输送台12与后台面板105之间还可以设置连接台106。右夹手组件8及左夹手组件9分别能够移动至对应出料输送台12的位置，也就是说，右夹手组件8及左夹手组件9能够保持夹持地将对应的板材从待加工位置移送至出料输送台12之上，然后右夹手组件8及左夹手组件9释放对应的板材，输送辊1201旋转带动板材向后移动至下一工序的设备，通过设置出料输送台12，使本发明的六面钻能够自动地将加工完毕的板材移离本发明的六面钻的加工区域，避免需要通过人手将已加工的板材取出，有利于降低劳动强度，有利于提高工作效率。

在一些实施方式中，如图10所示，出料输送台12设有蜗轮蜗杆减速器1203及传动轴1204，传动轴1204沿前后方向延伸设置，出料电机1202与蜗轮蜗杆减速器1203安装连接，即出料电机1202的转轴与蜗轮蜗杆减速器1203的蜗杆连接，蜗轮蜗杆减速器1203与传动轴1204通过链条连接，即蜗轮蜗杆减速器1203的输出轴及传动轴1204分别固定安装有对应的链轮，如图11所示，各条输送辊1201分别通过对应的传动平带1205与传动轴1204连接，即传动轴1204只有一根，而每条输送辊1201对应连接一条传动平带1205，于是出料电机1202能够带动传动轴1204转动，通过上述设置，结构简单地实现了一台出料电机1202带动多条输送辊1201的效果，有利于输送板材有效平稳。出料电机1202可以通过变频器实现调速。

进一步地，如图10所示，输送辊1201及传动轴1204都穿过对应的传动平带1205，传动平带1205的一面与输送辊1201贴靠连接，传动平带1205相对应的另一面与传动轴1204贴靠连接，也就是说，传动平带1205从对应的输送辊1201至传动轴1204扭翻了面。在安装传动平带1205时就将传动平带1205扭翻。当传动轴1204转动，传动平带1205从输送辊1201运行至接触传动轴1204时，传动平带1205被传动轴1204的表面限位而强制翻面，由于传动平带1205的扭转的弹性变形力作用，使传动平带1205施加于传动轴1204的表面的压力增大了，从而增大了传动平带1205与传动轴1204之间的摩擦力，有利于防止传动平带1205打滑，同理地，传动平带1205与输送辊1201之间的摩擦力也增加了。

在一些实施方式中，如图2所示，还包括出料吸尘组件13，如图14所示，出料吸尘组件13设有用于吸取已加工的板材上的尘粒的第三吸尘罩1301，第三吸尘罩1301连接有对应的抽风机（需要注意的是，各个附图都没有画出上述抽风机），如图2所示，第三吸尘罩1301设置在上横梁101的后侧，在本发明的六面钻工作时，已经加工完毕的板材从第三吸尘罩1301的下方通过，第三吸尘罩1301靠近板材，于是第三吸尘罩1301上的尘粒就会进一步地被第三吸尘罩1301吸走，使板材表面更清洁，避免板材在后续使用装配过程中飘散尘粒，有利于环保。

进一步地，如图14所示，第三吸尘罩1301设为呈长方体状，由于板材通常呈长方形，所以第三吸尘罩1301可以适应匹配板材的形状，而假设第三吸尘罩1301设为呈圆形状或椭圆形状，将会导致对应第三吸尘罩1301的左右两端位置的板材受到的吸力较小，也就是说，通过设置第三吸尘罩1301为呈长方体状，有利于有效地吸取板材上的尘粒。更具体地，为了适应双工位板材加工，第三吸尘罩1301设为左右方向的边长大于前后方向的边长。

进一步地，如图14和图15所示，出料吸尘组件13设有连接风管1302，第三吸尘罩1301的左部、中部及右部分别对应连接有连接风管1302，出料吸尘组件13设有第二集尘风管1305，第二集尘风管1305与连接风管1302连接，上述抽风机与第二集尘风管1305连接，具体是分支软管1306对应连接第二集尘风管1305及连接风管1302（需要注意的是，只有图14示意地画出了上述分支软管1306），通过上述设置，使得第三吸尘罩1301的吸力均匀，有利于适应本发明的双工位结构。

进一步地，如图14所示，第三吸尘罩1301的左右两端分别固定连接有安装支架1303，安装支架1303分别通过对应的安装支柱1304与上横梁101的后侧面固定连接，具体地，安装支架1303可以是采用钢板折弯制成，安装支柱1304可以主要采用方管制成，上述第三吸尘罩1301的固定方式简单可靠。

在一些实施方式中，如图1所示，还包括都用于供待加工的板材滑行的右浮珠台10及左浮珠台11，也就是说，待加工的板材可以分别在右浮珠台10及左浮珠台11上滑行。如图12所示，右浮珠台10的顶部及左浮珠台11的顶部分别对应设有多个浮珠1001，如图13所示，浮珠1001对应设有用于容置浮珠1001的容置腔1003，图13所示的浮珠1001的组件结构为现有技术，右浮珠台10及左浮珠台11分别对应设有高压风机1002，举例地，右浮珠台10的台体具有中空结构，图13所示的浮珠1001的组件结构镶嵌在右浮珠台10的台面上，对应的高压风机1002的出风口连接上述中空结构，也就是说，高压风机1002分别对应连接容置腔1003，于是上述中空结构内能够形成高压空气用以托起浮珠1001，板材在浮珠1001上滑动，浮珠1001支撑板材的重量，使得板材滑动的阻力小。操作人员可以将板材放在右浮珠台10或左浮珠台11上，并推动板材移动至右夹手组件8或左夹手组件9的对应位置，通过设置右浮珠台10及左浮珠台11，有利于降低劳动强度及提高工作效率。

在一些实施方式中，如图1所示，还包括都用于在左右方向上对板材定位的第一侧靠组件14及第二侧靠组件15，如图1所示，第一侧靠组件14对应本发明的六面钻的右工位，第二侧靠组件15对应本发明的六面钻的左工位。第一侧靠组件14及第二侧靠组件15分别与上横梁101滑动连接，图16举例展示了第一侧靠组件14的结构，第一侧靠组件14设有导轮支座1402，导轮支座1402由钢板拼焊接制成，导轮支座1402通过对应的直线导轨副与上横梁101滑动连接，第一侧靠组件14设有第三横移伺服电机1403，第三横移伺服电机1403通过对应的齿轮齿条传动机构带动第一侧靠组件14左右移动，第一侧靠组件14与第二侧靠组件15左右对称设置，第一侧靠组件14及第二侧靠组件15分别对应设有用于贴靠板材的侧面的侧靠导轮1401，第一侧靠组件14的侧靠导轮1401沿前后方向排列设置，举例地，侧靠导轮1401转动连接在导轮支座1402上。如图1所示，举例地，左夹手组件9夹持待加工的板材向后移动至对应第二侧靠组件15的位置，第二侧靠组件15的侧靠导轮1401向左移动贴靠板材的右侧面，于是板材在左右方向上定位，避免板材在钻削或铣削加工时移位，在左夹手组件9夹持板材沿前后方向移位的过程中，侧靠导轮1401相对地在对应的板材的侧面上滚动，于是第一侧靠组件14及第二侧靠组件15起到靠尺的作用。由于第一侧靠组件14及第二侧靠组件15能够分别左右移动，于是可以适应板材的左右方向上的宽度规格变化。