用于防撞的群体的基于摄像头的角度跟踪

摘要

用于防撞的群体的基于摄像头的角度跟踪。使用区域扫描光学系统对飞行物群体进行跟踪以防相撞的系统和方法。使用一个或更多个摄像头拍摄飞行中的飞行器前方的空间体积的图像，然后对该图像进行处理以确定图像数据是否指示存在群体。基于摄像头的防撞系统被配置成，检测并成角度地跟踪处于足够远的距离的群体飞行中的小型物体，以提示或警告自主或有人驾驶飞行器上的飞行控制系统以避开群体。使用了群体角度跟踪算法来通过检测所拍摄的图像中的像素值的指示群体运动的一致特征，从而识别沿某个方向一致移动的飞行物群体。