一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机

摘要

本发明公开的一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机，本发明包括外壳,所述外壳前侧固定连接有光伏板，所述光伏板能够通过光能进行发电，给无人机提供电能，提高续航力，所述外壳前侧设有升力空间，所述升力空间后侧设有传动空间，所述传动空间后侧设有支撑空间，本发明是一种能够在红树林中穿梭飞行的无人机装置，由于红树林多为滩涂地域，人十分难靠近，且红树林会由于寒潮等原因造成大范围死亡，该装置能够将保暖的膜固定在红树林树木的基部，起到对其进行保暖的功能，由于在操作过程中难免导致无人机落地，由于滩涂的原因，滩涂的泥土对无人机有很大的拉力，无人机很难上升，通过装置使得无人机能够摆脱滩涂的阻力。

说明书

技术领域

本发明涉及光伏太阳能领域，具体为一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机。

背景技术

红树林指生长在热带、亚热带低能海岸潮间带上部，受周期性潮水浸淹，以红树植物为主体的常绿灌木或乔木组成的潮滩湿地木本生物群落。组成的物种包括草本、藤本红树。它生长于陆地与海洋交界带的滩涂浅滩，是陆地向海洋过度的特殊生态系。

红树林除了面对人祸的威胁，还难逃天灾，冻害会使得很大一部分红树林死亡或濒临死亡 ，本发明阐述的一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机，本例的一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机，包括外壳，所述外壳前侧固定连接有光伏板，所述光伏板能够通过光能进行发电，给无人机提供电能，提高续航力，所述外壳前侧设有升力空间，所述升力空间后侧设有传动空间，所述传动空间后侧设有支撑空间，所述外壳绕着圆心均匀设有三个支撑杆，每个所述支撑杆上均固定连接有保护壳，所述保护壳起到保护风扇的作用，所述支撑杆端部动力连接有控制风扇，三个所述控制风扇能够起到控制无人机飞行方向和方向变换的功能，所述外壳前侧固定连接有一根液压伸缩杆，该杆前侧固定连接有支撑块，液压伸缩杆能够使得所述支撑块上升下降，所述支撑块前侧铰接有右铰接环绕块和左铰接环绕块，所述左铰接环绕块中设有左侧环形空间，所述右铰接环绕块中设有右侧环形空间，所述左侧环形空间与所述右侧环形空间形成一个环形轨道，轨道中滑动连接有环形滑块，所述环形滑块前侧右边铰接有右铰接齿条，所述环形滑块左侧铰接有左铰接齿条，所述左铰接齿条和所述右铰接齿条形成一个环形的齿圈，所述环形滑块向下延伸贯穿所述右侧环形空间和所述左侧环形空间的下侧壁进入外空间中，所述环形滑块上侧设有啮合空间，所述啮合空间下侧设有滑动空间，所述滑动空间下侧设有螺钉空间，所述螺钉空间前侧设有带轮空间，所述带轮空间前侧设有滑槽，所述外壳、所述右侧环形空间和所述左侧环形空间之间设有缠绕装置，所述缠绕装置包括动力安装在所述外壳前侧面的动力轴，所述动力轴前侧固定连接有主动轮，所述主动轮能够与所述右铰接齿条和所述左铰接齿条形成的齿圈啮合，所述环形滑块下侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够伸缩，所述伸缩杆与所述外壳之间设有保暖薄膜，所述保暖薄膜的端部储存在所述外壳内部，一端固定在所述伸缩杆上，所述保暖薄膜能够起到给红树林树木保暖的作用，所述升力空间、所述传动空间和所述控制电机之间设有滩涂启动装置，所述啮合空间、所述滑动空间和所述螺钉空间之间设有固定装置，所述带轮空间和所述滑槽之间设有切断装置。

可优选的，所述滩涂启动装置包括固定安装在所述升力空间后侧壁的控制电机，所述控制电机前侧动力连接有升力风扇，所述升力风扇转动后，会产生升力，使得外壳上升，所述控制电机后侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆向后延伸贯穿所述升力空间后侧壁进入所述传动空间中，所述传动空间侧壁之间固定连接有滑动小空间，所述滑动小空间之间滑动连接有铰接滑块，所述铰接滑块与所述螺纹杆螺纹配合，所述传动空间后侧壁固定连接有固定杆，所述传动空间左右侧的后侧壁均滑动连接有滑杆，所述向后延伸贯穿所述传动空间后侧壁进入所述支撑空间中，所述支撑空间中滑动连接有支撑板，所述支撑板左右两侧均设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有小滑块，所述前侧与是滑杆后侧之间固定连接，所述铰接滑块左右两侧铰接有铰接杆，所述支撑板与所述固定杆也铰接，所述铰接杆的端部与所述滑杆转动连接，但其连接点转过一定角度后有一个缺口，所述滑杆的转轴能够从所述铰接杆的缺口中退出，所述支撑空间前侧壁固定连接有弹簧压缩杆，所述弹簧压缩杆后侧固定连接有抵接块，所述抵接块与所述支撑板抵接，所述弹簧压缩杆具有弹性。

可优选的，所述固定装置包括固定安装在所述啮合空间上侧壁的主动电机，所述主动电机下侧动力连接有主动杆，所述主动杆上侧固定连接有转动齿轮,所述左铰接齿条下侧设有螺纹，所述啮合空间侧壁之间滑动连接有连接块，所述连接块与所述主动杆螺纹配合，所述连接块前侧固定连接有滑动块，所述滑动块向前延伸贯穿所述滑槽前侧壁进入所述滑动空间中，所述啮合空间上侧壁转动连接有空心轴，所述空心轴是空心的，所述空心轴下侧固定连接有空心齿轮，所述空心齿轮也是空心的，所述滑动块中转动连接有长轴，所述长轴下侧固定连接有螺丝刀，所述长轴向上延伸贯穿所述滑动空间上侧壁进入所述啮合空间中，所述长轴进入所述空心轴的空心区域，所述长轴上侧设有键，所述空心齿轮中设有键槽，所述空心齿轮转动时，所述螺丝刀也旋转，所述螺钉空间的中设有螺钉，所述螺钉能够钻入木头中，将保暖薄膜固定在树木上，所述螺钉能够被所述螺丝刀旋进树木中。

可优选的，所述切断装置包括固定安装在所述带轮空间后侧壁的传动电机，所述传动电机前侧动力连接有主动轴，所述主动轴向前延伸贯穿所述带轮空间前侧壁进入所述滑槽中，所述主动轴从前至后依次固定连接有不完全齿轮和主动带轮，所述滑槽侧壁之间滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条上侧与所述滑槽上侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动齿条与所述不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮设有部分齿轮，所述滑动齿条下侧固定连接有转动件，所述转动件中转动连接有短轴，所述短轴向后延伸贯穿所述滑槽后侧壁进入所述带轮空间中，所述短轴从前至后依次固定连接有被动带轮和切断刀，所述切断刀旋转能够切断所述保暖薄膜，所述被动带轮与所述主动带轮之间设有皮带。

本发明的有益效果是：本发明是一种能够在红树林中穿梭飞行的无人机装置，由于红树林多为滩涂地域，人十分难靠近，且红树林会由于寒潮等原因造成大范围死亡，该装置能够将保暖的膜固定在红树林树木的基部，起到对其进行保暖的功能，由于在操作过程中难免导致无人机落地，由于滩涂的原因，滩涂的泥土对无人机有很大的拉力，无人机很难上升，通过装置使得无人机能够摆脱滩涂的阻力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图2中C的放大结构示意图；

图5是图4中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种利用光能发电红树林树木防冻伤无人机，包括外壳11，所述外壳11前侧固定连接有光伏板70，所述光伏板70能够通过光能进行发电，给无人机提供电能，提高续航力，所述外壳11前侧设有升力空间15，所述升力空间15后侧设有传动空间18，所述传动空间18后侧设有支撑空间19，所述外壳11绕着圆心均匀设有三个支撑杆12，每个所述支撑杆12上均固定连接有保护壳13，所述保护壳13起到保护风扇的作用，所述支撑杆12端部动力连接有控制风扇14，三个所述控制风扇14能够起到控制无人机飞行方向和方向变换的功能，所述外壳11前侧固定连接有一根液压伸缩杆，该杆前侧固定连接有支撑块32，液压伸缩杆能够使得所述支撑块32上升下降，所述支撑块32前侧铰接有右铰接环绕块34和左铰接环绕块33，所述左铰接环绕块33中设有左侧环形空间35，所述右铰接环绕块34中设有右侧环形空间36，所述左侧环形空间35与所述右侧环形空间36形成一个环形轨道，轨道中滑动连接有环形滑块37，所述环形滑块37前侧右边铰接有右铰接齿条42，所述环形滑块37左侧铰接有左铰接齿条41，所述左铰接齿条41和所述右铰接齿条42形成一个环形的齿圈，所述环形滑块37向下延伸贯穿所述右侧环形空间36和所述左侧环形空间35的下侧壁进入外空间中，所述环形滑块37上侧设有啮合空间43，所述啮合空间43下侧设有滑动空间44，所述滑动空间44下侧设有螺钉空间45，所述螺钉空间45前侧设有带轮空间46，所述带轮空间46前侧设有滑槽47，所述外壳11、所述右侧环形空间36和所述左侧环形空间35之间设有缠绕装置101，所述缠绕装置101包括动力安装在所述外壳11前侧面的动力轴30，所述动力轴30前侧固定连接有主动轮31，所述主动轮31能够与所述右铰接齿条42和所述左铰接齿条41形成的齿圈啮合，所述环形滑块37下侧面固定连接有伸缩杆38，所述伸缩杆38能够伸缩，所述伸缩杆38与所述外壳11之间设有保暖薄膜39，所述保暖薄膜39的端部储存在所述外壳11内部，一端固定在所述伸缩杆38上，所述保暖薄膜39能够起到给红树林树木保暖的作用，所述升力空间15、所述传动空间18和所述控制电机17之间设有滩涂启动装置102，所述啮合空间43、所述滑动空间44和所述螺钉空间45之间设有固定装置103，所述带轮空间46和所述滑槽47之间设有切断装置104。

有益地，所述滩涂启动装置102包括固定安装在所述升力空间15后侧壁的控制电机17，所述控制电机17前侧动力连接有升力风扇16，所述升力风扇16转动后，会产生升力，使得外壳11上升，所述控制电机17后侧动力连接有螺纹杆24，所述螺纹杆24向后延伸贯穿所述升力空间15后侧壁进入所述传动空间18中，所述传动空间18侧壁之间固定连接有滑动小空间68，所述滑动小空间68之间滑动连接有铰接滑块23，所述铰接滑块23与所述螺纹杆24螺纹配合，所述传动空间18后侧壁固定连接有固定杆20，所述传动空间18左右侧的后侧壁均滑动连接有滑杆21，所述向后延伸贯穿所述传动空间18后侧壁进入所述支撑空间19中，所述支撑空间19中滑动连接有支撑板25，所述支撑板25左右两侧均设有滑动槽26，所述滑动槽26中滑动连接有小滑块27，所述前侧与是滑杆21后侧之间固定连接，所述铰接滑块23左右两侧铰接有铰接杆22，所述支撑板25与所述固定杆20也铰接，所述铰接杆22的端部与所述滑杆21转动连接，但其连接点转过一定角度后有一个缺口，所述滑杆21的转轴能够从所述铰接杆22的缺口中退出，所述支撑空间19前侧壁固定连接有弹簧压缩杆28，所述弹簧压缩杆28后侧固定连接有抵接块29，所述抵接块29与所述支撑板25抵接，所述弹簧压缩杆28具有弹性。

有益地，所述固定装置103包括固定安装在所述啮合空间43上侧壁的主动电机48，所述主动电机48下侧动力连接有主动杆71，所述主动杆71上侧固定连接有转动齿轮49,所述左铰接齿条41下侧设有螺纹，所述啮合空间43侧壁之间滑动连接有连接块56，所述连接块56与所述主动杆71螺纹配合，所述连接块56前侧固定连接有滑动块54，所述滑动块54向前延伸贯穿所述滑槽47前侧壁进入所述滑动空间44中，所述啮合空间43上侧壁转动连接有空心轴51，所述空心轴51是空心的，所述空心轴51下侧固定连接有空心齿轮52，所述空心齿轮52也是空心的，所述滑动块54中转动连接有长轴53，所述长轴53下侧固定连接有螺丝刀55，所述长轴53向上延伸贯穿所述滑动空间44上侧壁进入所述啮合空间43中，所述长轴53进入所述空心轴51的空心区域，所述长轴53上侧设有键，所述空心齿轮52中设有键槽，所述空心齿轮52转动时，所述螺丝刀55也旋转，所述螺钉空间45的中设有螺钉57，所述螺钉57能够钻入木头中，将保暖薄膜39固定在树木上，所述螺钉57能够被所述螺丝刀55旋进树木中。

有益地，所述切断装置104包括固定安装在所述带轮空间46后侧壁的传动电机58，所述传动电机58前侧动力连接有主动轴59，所述主动轴59向前延伸贯穿所述带轮空间46前侧壁进入所述滑槽47中，所述主动轴59从前至后依次固定连接有不完全齿轮61和主动带轮60，所述滑槽47侧壁之间滑动连接有滑动齿条62，所述滑动齿条62上侧与所述滑槽47上侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动齿条62与所述不完全齿轮61啮合，所述不完全齿轮61设有部分齿轮，所述滑动齿条62下侧固定连接有转动件63，所述转动件63中转动连接有短轴64，所述短轴64向后延伸贯穿所述滑槽47后侧壁进入所述带轮空间46中，所述短轴64从前至后依次固定连接有被动带轮65和切断刀67，所述切断刀67旋转能够切断所述保暖薄膜39，所述被动带轮65与所述主动带轮60之间设有皮带66。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，右铰接环绕块34和左铰接环绕块33闭合，右铰接齿条42和左铰接齿条41闭合，均形成一个圆，光伏板70能够接受太阳能，进行发电，铰接杆22与滑杆21转动连接，铰接滑块23处于最低处，电机处于待机状态。

当需要使用装置时，启动控制风扇14，控制无人机飞到树木旁悬停，此时控制无人机靠近树木，此时右铰接环绕块34的缺口处对着树木，此时由于树木是圆的，当抵住右铰接环绕块34和左铰接环绕块33时，左铰接环绕块33和右铰接环绕块34会打开，适应树木的主干，同时右铰接齿条42和左铰接齿条41也会打开，树木进入到右铰接环绕块34和左铰接环绕块33形成的圈中，此时伸缩杆38抵着树木，此时启动动力轴30，使得主动轮31旋转，由于主动轮31与右铰接齿条42和左铰接齿条41啮合，此时环形滑块37在右侧环形空间36和左侧环形空间35中旋转，由于保暖薄膜39一端在外壳11中，一端在伸缩杆38上，此时随着环形滑块37的旋转，将保暖薄膜39绕在树木枝干上，当环形滑块37旋转过程中，此时支撑块32后侧固定连接有的液压伸缩杆也启动，缓慢上升，随着支撑块32和环形滑块37的动作使得保暖薄膜39缠绕在树木上，由于第一圈处被第二圈覆盖，第二圈被第二圈覆盖，故一开始绕的保暖薄膜39不会自己松脱。

当保暖薄膜39根据需要，绕在树木上后，需要将装置和已经绕好的保暖薄膜39分离，此时启动主动电机48正向工作一段时间，使得主动杆71旋转，使得转动齿轮49旋转，主动杆71旋转使得连接块56带着滑动块54运动，同时由于转动齿轮49带着外齿轮50和空心轴51旋转，使得长轴53旋转，从而带动螺丝刀55正向旋转螺丝刀55将螺钉57向前一边转动一边推动，先穿入保暖薄膜39中，在将保暖薄膜39固定到树木上，此时由于保暖薄膜39的头部也被固定在树木上，此时能够让无人机离开，然后主动电机48反向启动，使得装置复位，此时启动传动电机58，使得主动轴59转动，使得不完全齿轮61旋转，从而带着切断刀67靠近树木，同时切断刀67在皮带66的作用下旋转，使得切断刀67将保暖薄膜39切断，此时操作无人机能够离开这个树木，此时由于右铰接环绕块34的内部也有缺口，当无人机远离时，树木会退出，此时由于还有一端连接在外壳11上，此时由于无人机起飞时拉力，且保暖薄膜39上设有类似保鲜膜上的切口，可以很轻松地扯断，此时无人机回收。

当无人机由于操作失误落在滩涂上，此时由于阻力，无人机被粘附在地面，很难起飞，此时启动控制电机17带动螺纹杆24旋转，使得铰接滑块23上升，此时铰接杆22的右侧下降，由于支撑板25抵着地面，此时外壳11上升，开始脱离滩涂，当铰接杆22的缺口对着滑杆21的转轴，此时当铰接滑块23上升到一定位置，此时缺口正对，在弹簧压缩杆28的作用下，滑杆21从铰接杆22中脱离，此时控制电机17带动升力风扇16旋转，使得无人机上升，脱离滩涂。

本发明的有益效果是：本发明是一种能够在红树林中穿梭飞行的无人机装置，由于红树林多为滩涂地域，人十分难靠近，且红树林会由于寒潮等原因造成大范围死亡，该装置能够将保暖的膜固定在红树林树木的基部，起到对其进行保暖的功能，由于在操作过程中难免导致无人机落地，由于滩涂的原因，滩涂的泥土对无人机有很大的拉力，无人机很难上升，通过装置使得无人机能够摆脱滩涂的阻力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。