用于微创手术的患者操作台

摘要

本发明涉及一种用于微创手术的患者操作台，其为了解决现有微创手术机器人的患者操作台的被动装置结构强度不足，锁紧间隙较大；机械臂调整不灵活，运动范围受限的技术问题，其包括远端被动调整装置、近端被动调整装置和机械臂，远端被动调整装置包括底座、升降立柱、大自转、横梁，升降立柱与底座连接，横梁通过大自转与升降立柱连接；横梁包括横梁固定端及横梁滑动端，横梁固定端与大自转相连，横梁滑动端通过直线模组与横梁固定端连接；左侧器械主动臂与左侧器械被动臂相连，图像主动臂与图像被动臂相连；左侧器械主动臂相对于左侧器械被动臂倾斜布置，图像主动臂相对于图像被动臂倾斜布置。本发明广泛用于微创手术机器人系统。