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激光美容系统及应用激光美容系统进行激光美容的方法

摘要

本发明公开了一种激光美容系统及应用激光美容系统进行激光美容的方法,所述激光美容系统包括机器人和激光美容仪;其中:所述机器人,包括机械臂,所述机器臂包括一末端执行器,所述末端执行器用于抓握所述激光美容仪;所述激光美容仪,包括由RGBD传感器组成的视觉系统和激光发射装置,用于在所述机械臂的控制下通过所述视觉系统采集人脸数据,以及按照轨迹规划进行运动,通过所述激光发射装置完成激光美容中的平扫操作。通过本发明实施例,在激光美容的平扫操作中,无需人工干预,不再需要雇佣美容顾问,可以降低美容院的人工成本,从而降低美容院的运营成本,且可以消除由于人为因素影响激光美容过程,降低出现医疗事故的机率,消除安全隐患。

著录项

  • 公开/公告号CN112370166A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳蓝胖子机器智能有限公司;

    申请/专利号CN202011239163.7

  • 发明设计人 李卓钧;王涛;

    申请日2020-11-09

  • 分类号A61B34/30(20160101);A61B18/20(20060101);A61B90/00(20160101);G06K9/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);A61B34/10(20160101);A61B34/20(20160101);

  • 代理机构44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人章小燕

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702

  • 入库时间 2023-06-19 09:55:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-05-02

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B34/30 专利申请号:2020112391637 申请公布日:20210219

    发明专利申请公布后的驳回

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