一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统

摘要

本发明涉及仿真系统技术领域，且公开了一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降板，升降板的顶端开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降杆，升降杆的顶端延伸至升降板的上方并固定安装有连接块，连接块的一端固定安装有固定块，固定块的侧壁上转动安装有转动轮，转动轮的外侧固定安装有连接杆，连接杆远离固定块的一端固定安装有操作控制面板，升降杆靠近操作控制面板的一侧固定安装有固定板。本发明通过对转动轮的转动和固定对操作控制面板进行倾斜角度调节，通过对升降杆的移动和固定对操作控制面板进行高度调节，适应了不同环境的使用，满足了使用的需要。

说明书

技术领域

本发明涉及仿真系统技术领域，尤其涉及一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统。

背景技术

核电厂装卸料机安置在安全壳内部，由于安全壳内部具有很高的放射性，使得对装卸料操作人员的培训有很大的不便。为使工作人员达到熟练操作的目的，核电厂普遍采用装卸料操作模拟机的训练方法培训工作人员。然而，这种模拟机设备造价昂贵且受培训人员数量和场地限制，不能完成大量初学学员的培训任务。更重要的是，无法设置出现机械及电气硬件故障或重现故障来培训操作员应对异常情况的能力。当前广泛应用于各领域的虚拟现实技术具有沉浸性、交互性、构想性的特点。基于虚拟现实技术实现装卸料机操作工艺仿真系统，可提供在虚拟堆芯环境中进行观察、分析、操作和控制能力，达到装卸料操作人员的培训目的。

申请号为：201210382048.4公开了一种压水堆核电厂装卸料操作工艺仿真系统，包括由LED显示屏、 触摸屏和由按钮、 开关、 操纵杆、指示灯、报警器构成的元器件部分组成的操作控制台，由可编程序控制器PLC、PC机图形工作站组成的信息通讯和处理装置，由场景显示器和摄像头显示器组成的显示装置，以及工控机。本发明的装卸料操作工艺仿真系统严格按照真实装卸料机功能进行设计的，模拟对象丰富，仿真数据可靠、真实感强，对各种常见异常状态或故障状态进行模拟，允许交互操作和消除故障，具有部件展示功能，触摸屏具有界面控制功能，简化操作台布局，可进行后续功能扩展，可以有效培训装卸料操作人员，可广泛用于核电站及有关的模拟仿真系统。

申请号为：201310054184.5公开了关键路径仿真装置，其中一种关键路径仿真装置包含关键路径仿真器与互连电路，其中关键路径仿真器可以仿真目标装置的关键路径，并支持多个速度信息侦测模式；互连电路可以支持多个互连配置，其中当互连电路被设定为具有第一种互连配置时，关键路径仿真器可以被用于第一速度信息侦测模式，且当互连电路被设定为具有第二种互连配置时，关键路径仿真器可以被用于第二速度信息侦测模式，其中第一速度信息侦测模式为平均模式，第二速度信息侦测模式为采样模式。该关键路径仿真装置可实现降低功耗的技术效果。

但是上述专利中，操作控制面板为固定式，所以对操作控制面板的角度和高度调节较为麻烦，不能适应不同环境的使用，不能满足使用的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在使用时，操作控制面板为固定式，所以对操作控制面板的角度和高度调节较为麻烦，不能适应不同环境的使用，不能满足使用的需要的问题，而提出的一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降板，升降板的顶端开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降杆，升降杆的顶端延伸至升降板的上方并固定安装有连接块，连接块的一端固定安装有固定块，固定块的侧壁上转动安装有转动轮，转动轮的外侧固定安装有连接杆，连接杆远离固定块的一端固定安装有操作控制面板，升降杆靠近操作控制面板的一侧固定安装有固定板，固定板上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，转动轮的底部开设有第一卡槽，且滑动杆的顶端与第一卡槽相卡装，滑动杆的底端延伸至固定板的下方并固定安装有拉板，拉板的顶部固定安装有套设在滑动杆外侧的限位弹簧，限位弹簧的顶端与固定板的底部固定连接，升降板靠近操作控制面板的一侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动杆，升降槽的一侧内壁上开设有第二卡槽，且移动杆的一端与第二卡槽相卡装，限位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述移动槽的侧壁上转动安装有第一绕线轮，升降板的侧壁上转动安装有第二绕线轮，且第二绕线轮和第一绕线轮上绕设有同一个钢绳，钢绳的一端与拉板的顶部固定连接，钢绳的另一端与移动杆固定连接，移动槽的顶部内壁上开设有第一滑槽，移动杆的顶部固定安装有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧远离第一滑块的一端与第一滑槽滑动连接，复位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述滑动孔的两侧内壁上均开设有第二滑槽，滑动杆的两侧均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对滑动杆进行限位。

优选的，所述升降槽的另一侧内壁上开设有第三滑槽，升降杆的另一侧固定安装有第三滑块，且第三滑块与第三滑槽滑动连接，第三滑块对升降杆进行限位。

优选的，所述第一卡槽的数量为多个，且多个第一卡槽呈环形等距离分布在转动轮上，多个第一卡槽对转动轮进行多位置固定。

优选的，所述第二卡槽的数量为多个，且多个第二卡槽呈竖直方向等距离分布在升降槽的一侧内壁上，多个第二卡槽对升降杆进行多位置固定。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，具备以下有益效果：

1、该基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，通过先拉动拉板，拉板拉伸限位弹簧，限位弹簧吸能，拉板带动滑动杆进行移动，使滑动杆移出第一卡槽内，然后转动转动轮，转动轮带动连接杆进行移动，连接杆带动操作控制面板进行角度调节；

2、该基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，通过拉板带动钢绳进行移动，钢绳带动第二绕线轮和第一绕线轮进行转动，同时，钢绳带动移动杆进行移动，移动杆带动第一滑块进行移动，第一滑块压缩复位弹簧，复位弹簧吸能，使移动杆移出第二卡槽内，解除了对升降杆的固定，然后拉动升降杆，升降杆对操作控制面板进行高度调节，调节后，然后松开拉板，通过限位弹簧和复位弹簧的弹簧回弹作用力下，使滑动杆卡入第一卡槽内，移动杆卡入第二卡槽内，对操作控制面板进行固定；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过对转动轮的转动和固定对操作控制面板进行倾斜角度调节，通过对升降杆的移动和固定对操作控制面板进行高度调节，适应了不同环境的使用，满足了使用的需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统的B部分结构示意图。

图中：1底座、2升降板、3升降槽、4升降杆、5连接块、6固定块、7转动轮、8连接杆、9操作控制面板、10固定板、11滑动孔、12滑动杆、13第一卡槽、14拉板、15限位弹簧、16移动槽、17移动杆、18第二卡槽、19第一绕线轮、20第二绕线轮、21钢绳、22第一滑槽、23第一滑块、24复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1如图1-2所示，一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，包括底座1，底座1的顶部固定安装有升降板2，升降板2的顶端开设有升降槽3，升降槽3内滑动安装有升降杆4，升降杆4的顶端延伸至升降板2的上方并固定安装有连接块5，连接块5的一端固定安装有固定块6，固定块6的侧壁上转动安装有转动轮7，转动轮7的外侧固定安装有连接杆8，连接杆8远离固定块6的一端固定安装有操作控制面板9，升降杆4靠近操作控制面板9的一侧固定安装有固定板10，固定板10上开设有滑动孔11，滑动孔11内滑动安装有滑动杆12，转动轮7的底部开设有第一卡槽13，且滑动杆12的顶端与第一卡槽13相卡装，滑动杆12的底端延伸至固定板10的下方并固定安装有拉板14，拉板14的顶部固定安装有套设在滑动杆12外侧的限位弹簧15，限位弹簧15的顶端与固定板10的底部固定连接，升降板2靠近操作控制面板9的一侧开设有移动槽16，移动槽16内滑动安装有移动杆17，升降槽3的一侧内壁上开设有第二卡槽18，且移动杆17的一端与第二卡槽18相卡装，限位弹簧15起到限位和复位的作用。

实施例2在实施例1的基础上如图3所示，移动槽16的侧壁上转动安装有第一绕线轮19，升降板2的侧壁上转动安装有第二绕线轮20，且第二绕线轮20和第一绕线轮19上绕设有同一个钢绳21，钢绳21的一端与拉板14的顶部固定连接，钢绳21的另一端与移动杆17固定连接，移动槽16的顶部内壁上开设有第一滑槽22，移动杆17的顶部固定安装有第一滑块23，且第一滑块23与第一滑槽22滑动连接，第一滑块23的一侧固定安装有复位弹簧24，复位弹簧24远离第一滑块23的一端与第一滑槽22滑动连接，复位弹簧24起到限位和复位的作用。

实施例3在实施例1的基础上如图3所示，滑动孔11的两侧内壁上均开设有第二滑槽，滑动杆12的两侧均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对滑动杆12进行限位。

实施例4在实施例1的基础上如图3所示，升降槽3的另一侧内壁上开设有第三滑槽，升降杆4的另一侧固定安装有第三滑块，且第三滑块与第三滑槽滑动连接，第三滑块对升降杆4进行限位。

实施例5在实施例1的基础上如图3所示，第一卡槽13的数量为多个，且多个第一卡槽13呈环形等距离分布在转动轮7上，多个第一卡槽13对转动轮7进行多位置固定。

实施例6在实施例1的基础上如图3所示，第二卡槽18的数量为多个，且多个第二卡槽18呈竖直方向等距离分布在升降槽3的一侧内壁上，多个第二卡槽18对升降杆4进行多位置固定。

实施例7如图1-3所示，一种基于PLC的核电厂装卸料炒作工业仿真系统，包括底座1，底座1的顶部固定安装有升降板2，升降板2的顶端开设有升降槽3，升降槽3内滑动安装有升降杆4，升降杆4的顶端延伸至升降板2的上方并固定安装有连接块5，连接块5的一端固定安装有固定块6，固定块6的侧壁上转动安装有转动轮7，转动轮7的外侧固定安装有连接杆8，连接杆8远离固定块6的一端固定安装有操作控制面板9，升降杆4靠近操作控制面板9的一侧固定安装有固定板10，固定板10上开设有滑动孔11，滑动孔11内滑动安装有滑动杆12，转动轮7的底部开设有第一卡槽13，且滑动杆12的顶端与第一卡槽13相卡装，滑动杆12的底端延伸至固定板10的下方并固定安装有拉板14，拉板14的顶部固定安装有套设在滑动杆12外侧的限位弹簧15，限位弹簧15的顶端与固定板10的底部固定连接，升降板2靠近操作控制面板9的一侧开设有移动槽16，移动槽16内滑动安装有移动杆17，升降槽3的一侧内壁上开设有第二卡槽18，且移动杆17的一端与第二卡槽18相卡装，限位弹簧15起到限位和复位的作用。

移动槽16的侧壁上转动安装有第一绕线轮19，升降板2的侧壁上转动安装有第二绕线轮20，且第二绕线轮20和第一绕线轮19上绕设有同一个钢绳21，钢绳21的一端与拉板14的顶部固定连接，钢绳21的另一端与移动杆17固定连接，移动槽16的顶部内壁上开设有第一滑槽22，移动杆17的顶部固定安装有第一滑块23，且第一滑块23与第一滑槽22滑动连接，第一滑块23的一侧固定安装有复位弹簧24，复位弹簧24远离第一滑块23的一端与第一滑槽22滑动连接，复位弹簧24起到限位和复位的作用，滑动孔11的两侧内壁上均开设有第二滑槽，滑动杆12的两侧均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对滑动杆12进行限位，升降槽3的另一侧内壁上开设有第三滑槽，升降杆4的另一侧固定安装有第三滑块，且第三滑块与第三滑槽滑动连接，第三滑块对升降杆4进行限位，，第一卡槽13的数量为多个，且多个第一卡槽13呈环形等距离分布在转动轮7上，多个第一卡槽13对转动轮7进行多位置固定，第二卡槽18的数量为多个，且多个第二卡槽18呈竖直方向等距离分布在升降槽3的一侧内壁上，多个第二卡槽18对升降杆4进行多位置固定。

本发明中，使用时，先拉动拉板14，拉板14拉伸限位弹簧15，限位弹簧15吸能，拉板14带动滑动杆12进行移动，滑动杆12带动两个第三滑块进行移动，两个第三滑块对滑动杆12进行限位，使滑动杆12移出第一卡槽13内，然后转动转动轮7，转动轮7带动连接杆8进行移动，连接杆8带动操作控制面板9进行角度调节，同时，拉板14带动钢绳21进行移动，钢绳21带动第二绕线轮20和第一绕线轮19进行转动，同时，钢绳21带动移动杆17进行移动，移动杆17带动第一滑块23进行移动，第一滑块23压缩复位弹簧24，复位弹簧24吸能，使移动杆17移出第二卡槽18内，解除了对升降杆4的固定，然后拉动升降杆4，升降杆4带动第三滑块在第三滑槽内进行滑动，第三滑块对升降杆4进行限位，升降杆4对操作控制面板9进行高度调节，调节后，然后松开拉板14，通过限位弹簧15和复位弹簧24的弹簧回弹作用力下，使滑动杆12卡入第一卡槽13内，移动杆17卡入第二卡槽18内，对操作控制面板9进行固定，从而通过对转动轮7的转动和固定对操作控制面板9进行倾斜角度调节，通过对升降杆4的移动和固定对操作控制面板9进行高度调节，适应了不同环境的使用，满足了使用的需要。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。