一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统，包括：读取模块，用于读取共享充电宝的租赁信息；写入模块，用于将租赁信息对应的租赁数据写入区块链；查找模块，用于从区块链中查找与共享充电宝对应的租赁数据；计算模块，用于获取租赁数据对应的区块时间，并根据区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。本发明利用区块链中数据不可篡改和不可伪造的特点，确保了共享充电宝租赁时长的准确性以及可靠性，即使计时系统和本地服务器出现故障宕机，也能及时准确得到租赁时长并计算租赁费用，有效避免服务器数据被黑客入侵篡改的问题。相应地，本发明还提供一种基于区块链技术的共享充电宝租赁方法。

说明书

技术领域

本发明涉及区块链技术领域，具体而言，涉及一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统及方法。

背景技术

共享充电宝是指企业提供的充电租赁设备。在现有技术之中，共享充电宝的租赁时长以及收费都是基于计时系统以及本地服务器的数据记录而得的，但由于计时系统以及本地服务器都存在故障宕机或者被黑客入侵篡改数据，进而导致共享充电宝租赁数据与实际租赁情况不一致的问题。

区块链是分布式数据存储、点对点传输网络、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链按照时间顺序将数据区块以顺序相连的方式组合成的一种链式数据结构，并以密码学方式保证的不可篡改和不可伪造的分布式账本。由此可见，将区块链技术应用到共享充电宝租赁上，能够克服在现有技术中由于计时系统以及本地服务器都存在故障宕机或者被黑客入侵篡改数据，进而导致共享充电宝租赁数据与实际租赁情况不一致的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统及方法，本发明的具体技术方案如下：

一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统，包括：

读取模块，用于读取共享充电宝的租赁信息；

写入模块，用于将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链；

查找模块，用于从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据；

计算模块，用于获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

可选的，所述租赁信息包括相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息。

可选的，所述租赁数据由所述租赁信息经过哈希算法转换而得。

相应地，本发明提供一种基于区块链技术的共享充电宝租赁方法，其应用于上述所述的共享充电宝租赁系统。

所述共享充电宝租赁方法包括如下步骤：读取共享充电宝的租赁信息；将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链；从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据；获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

可选的，所述租赁信息包括相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息。

可选的，所述租赁数据由所述租赁信息经过哈希算法转换而得。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现上述所述的基于区块链技术的共享充电宝租赁方法。

本发明所取得的有益效果包括：通过将共享充电宝的租赁信息写入到区块链之中，实现了对共享充电宝租赁数据的存证。从区块链中查找与共享充电宝对应的租赁数据，然后获取租赁数据对应的区块时间，并根据区块中准确可信的区块时间计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用，利用区块链中数据不可篡改和不可伪造的特点，确保了共享充电宝租赁时长的准确性以及可靠性，即使计时系统和本地服务器出现故障宕机，也能及时准确得到租赁时长，计算租赁费用，有效避免服务器数据被黑客入侵篡改的问题。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

图1是本发明实施例中一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中一种基于区块链技术的共享充电宝租赁方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统及方法，根据附图所示讲述以下实施例：

实施例一：

如图1所示，一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统，包括：读取模块，用于读取共享充电宝的租赁信息；写入模块，用于将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链；查找模块，用于从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据；计算模块，用于获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

所述租赁信息包括相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息。一般来说，共享充电宝以租赁机柜的方式放置在诸如商场、超市、小卖铺、电影院、饭店餐馆以及办公楼等地方。共享充电宝租赁机柜包括机械部以及处理器，处理器通过控制机械部动作实现充电宝的存放。共享充电宝机柜可以采用弹出式的，也可以采用人工抽拉式的，其具体结构在此不再赘述。

作为一种优选的技术方案，所述租赁数据由所述租赁信息经过哈希算法转换而得，也就是说，相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息通过哈希算法后得到所述租赁数据。

相应地，本发明提供一种基于区块链技术的共享充电宝租赁方法，其应用于上述所述的共享充电宝租赁系统。

如图2所示，所述共享充电宝租赁方法包括如下步骤：

读取共享充电宝的租赁信息，所述租赁信息包括相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息；

将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链，所述租赁数据可以由所述租赁信息经过一次或者多次哈希算法转换而得，也可以由所述租赁信息经过哈希算法、椭圆加密算法以及RSA加密算法中的一种或者多种组合转换而得；

从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据；

获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

通过将共享充电宝的租赁信息写入到区块链之中，实现了对共享充电宝租赁数据的存证。从区块链中查找与共享充电宝对应的租赁数据，然后获取租赁数据对应的区块时间，并根据区块中准确可信的区块时间计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用，利用区块链中数据不可篡改和不可伪造的特点，确保了共享充电宝租赁时长的准确性以及可靠性，即使计时系统和本地服务器出现故障宕机，也能及时准确得到租赁时长，计算租赁费用，有效避免服务器数据被黑客入侵篡改的问题。

实施例二：

如图1所示，一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统，包括若干个共享充电宝租赁机柜，若干个所述共享充电宝租赁机柜为区块链网络中的区块链节点，所述区块链网络包括但不限于若干个所述共享充电宝租赁机柜区块链节点。

区块链网络的节点与节点之间可以实现数据共享。区块链网络内的信息互通，区块链网络中的每个节点之间可以存在信息连接，节点之间可以通过上述信息连接进行信息传输。例如，当区块链网络中的任意节点广播租赁信息时，区块链网络中的其他节点便根据共识算法获取该租赁信息，将该租赁信息作为共享数据中的数据进行存储，使得区块链网络中全部节点上存储的数据均一致。

对于区块链中的每个区块链节点，均具有与其对应的节点标识，而且区块链中的每个区块链节点均可以存储有区块链中其他节点的节点标识，以便后续根据其他节点的节点标识，将生成的区块广播至区块链中的其他节点。每个区块链节点中可维护一个节点标识列表，将节点名称和节点标识对应存储至该节点标识列表中。其中，节点标识可为IP(Internet Protocol，网络之间互联的协议)地址以及其他任一种能够用于标识该区块链节点的信息。同一个区块链网络中的每个节点均存储一条相同的区块链，区块链网络本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链由多个区块组成，创始块中包括区块头和区块主体，区块头中存储有输入信息特征值、版本号、时间戳和难度值，区块主体中存储有输入信息；创始块的下一区块以创始块为父区块，下一区块中同样包括区块头和区块主体，区块头中存储有当前区块的输入信息特征值、父区块的区块头特征值、版本号、时间戳和难度值，并以此类推，使得区块链中每个区块中存储的区块数据均与父区块中存储的区块数据存在关联，保证了区块中输入信息的安全性。

所述共享充电宝租赁机柜包括读取模块、写入模块、查找模块以及计算模块。

读取模块用于读取共享充电宝的租赁信息，写入模块用于将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链，查找模块用于从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据，计算模块用于获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

所述租赁信息包括相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息，所述标识信息可以为共享充电宝的物理地址或者生产批号或者其它，所述租赁用户的身份信息可以是用户的微信号或者指纹ID或者其它。一般来说，共享充电宝以租赁机柜的方式放置在诸如商场、超市、小卖铺、电影院、饭店餐馆以及办公楼等地方。共享充电宝租赁机柜包括机械部以及处理器，处理器通过控制机械部动作实现充电宝的存放。共享充电宝机柜可以采用弹出式的，也可以采用人工抽拉式的，其具体结构在此不再赘述。

作为一种优选的技术方案，所述租赁数据由所述租赁信息经过哈希算法转换而得，也就是说，相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息通过哈希算法后得到所述租赁数据。

在一个实施例中，租赁消息的写入区块链的过程包括：以租赁消息作为区块链的输入数据，对输入信息进行校验，完成校验后，将输入信息存储至内存池中，并更新其用于记录输入信息的哈希树；之后，将更新时间戳更新为接收到输入信息的时间，并尝试不同的随机数，多次进行特征值计算，使得计算得到的特征值可以满足下述公式：

SHA256(SHA256(version+prev_hash+merkle_root+ntime+nbits+x))＜TARGET。

其中，SHA256为计算特征值所用的特征值算法；version(版本号)为区块链中相关区块协议的版本信息；prev_hash为当前区块的父区块的区块头特征值；merkle_root为输入信息的特征值；ntime为更新时间戳的更新时间；nbits为当前难度，在一段时间内为定值，并在超出固定时间段后再次进行确定；x为随机数；TARGET为特征值阈值，该特征值阈值可以根据nbits确定得到。当计算得到满足上述公式的随机数时，便可将输入数据对应存储，生成区块头和区块主体，得到当前区块。随后，区块链所在节点根据区块链网络中其他节点的节点标识，将新生成的区块分别发送给其所在的区块链网络中的其他节点，由其他节点对新生成的区块进行校验，并在完成校验后将新生成的区块添加至其存储的区块链中，完成输入数据的写入。

相应地，本发明提供一种基于区块链技术的共享充电宝租赁方法，其应用于上述所述的共享充电宝租赁系统，包括若干个共享充电宝租赁机柜，若干个所述共享充电宝租赁机柜为区块链网络中的区块链节点。

所述共享充电宝租赁方法包括如下步骤：

读取共享充电宝的租赁信息；

响应于区块链网络对所述租赁信息验证通过后，将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链；

从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据；

获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

通过将共享充电宝的租赁信息写入到区块链之中，实现了对共享充电宝租赁数据的存证。从区块链中查找与共享充电宝对应的租赁数据，然后获取租赁数据对应的区块时间，并根据区块中准确可信的区块时间计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用，利用区块链中数据不可篡改和不可伪造的特点，确保了共享充电宝租赁时长的准确性以及可靠性，即使计时系统和本地服务器出现故障宕机，也能及时准确得到租赁时长，计算租赁费用，有效避免服务器数据被黑客入侵篡改的问题。

实施例三：

如图1所示，一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统，包括若干个共享充电宝租赁机柜，若干个所述共享充电宝租赁机柜为区块链网络中的区块链节点，所述区块链网络包括但不限于若干个所述共享充电宝租赁机柜区块链节点。

区块链网络的节点与节点之间可以实现数据共享。区块链网络内的信息互通，区块链网络中的每个节点之间可以存在信息连接，节点之间可以通过上述信息连接进行信息传输。例如，当区块链网络中的任意节点广播租赁信息时，区块链网络中的其他节点便根据共识算法获取该租赁信息，将该租赁信息作为共享数据中的数据进行存储，使得区块链网络中全部节点上存储的数据均一致。

对于区块链中的每个区块链节点，均具有与其对应的节点标识，而且区块链中的每个区块链节点均可以存储有区块链中其他节点的节点标识，以便后续根据其他节点的节点标识，将生成的区块广播至区块链中的其他节点。每个区块链节点中可维护一个节点标识列表，将节点名称和节点标识对应存储至该节点标识列表中。其中，节点标识可为IP(Internet Protocol，网络之间互联的协议)地址以及其他任一种能够用于标识该区块链节点的信息。同一个区块链网络中的每个节点均存储一条相同的区块链，区块链网络本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链由多个区块组成，创始块中包括区块头和区块主体，区块头中存储有输入信息特征值、版本号、时间戳和难度值，区块主体中存储有输入信息；创始块的下一区块以创始块为父区块，下一区块中同样包括区块头和区块主体，区块头中存储有当前区块的输入信息特征值、父区块的区块头特征值、版本号、时间戳和难度值，并以此类推，使得区块链中每个区块中存储的区块数据均与父区块中存储的区块数据存在关联，保证了区块中输入信息的安全性。

所述共享充电宝租赁机柜包括读取模块、写入模块、查找模块以及计算模块以及转换模块。

读取模块用于读取共享充电宝的租赁信息，转换模块用于将所述租赁信息经过哈希算法转换成对应的租赁数据，写入模块用于将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链，查找模块用于从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据，计算模块用于获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

所述租赁信息包括相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息，所述标识信息可以为共享充电宝的物理地址或者生产批号或者其它，所述租赁用户的身份信息可以是用户的微信号或者指纹ID或者其它。一般来说，共享充电宝以租赁机柜的方式放置在诸如商场、超市、小卖铺、电影院、饭店餐馆以及办公楼等地方。共享充电宝租赁机柜包括机械部以及处理器，处理器通过控制机械部动作实现充电宝的存放。共享充电宝机柜可以采用弹出式的，也可以采用人工抽拉式的，其具体结构在此不再赘述。

作为一种优选的技术方案，所述租赁数据由所述租赁信息经过哈希算法转换而得，也就是说，相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息通过哈希算法后得到所述租赁数据。

在一个实施例中，租赁消息的写入区块链的过程包括：以租赁消息作为区块链的输入数据，对输入信息进行校验，完成校验后，将输入信息存储至内存池中，并更新其用于记录输入信息的哈希树；之后，将更新时间戳更新为接收到输入信息的时间，并尝试不同的随机数，多次进行特征值计算，使得计算得到的特征值可以满足下述公式：

SHA256(SHA256(version+prev_hash+merkle_root+ntime+nbits+x))＜TARGET。

其中，SHA256为计算特征值所用的特征值算法；version(版本号)为区块链中相关区块协议的版本信息；prev_hash为当前区块的父区块的区块头特征值；merkle_root为输入信息的特征值；ntime为更新时间戳的更新时间；nbits为当前难度，在一段时间内为定值，并在超出固定时间段后再次进行确定；x为随机数；TARGET为特征值阈值，该特征值阈值可以根据nbits确定得到。当计算得到满足上述公式的随机数时，便可将输入数据对应存储，生成区块头和区块主体，得到当前区块。随后，区块链所在节点根据区块链网络中其他节点的节点标识，将新生成的区块分别发送给其所在的区块链网络中的其他节点，由其他节点对新生成的区块进行校验，并在完成校验后将新生成的区块添加至其存储的区块链中，完成输入数据的写入。

在本实施例中，还提供一种共享充电宝，其包括充电宝本体，所述充电宝本体包括一个GPS定位模块以及标识信息存储模块，GPS定位模块用于给充电宝本体定位，标识信息存储模块用于存储共享充电宝的标识信息。共享充电宝租赁机柜中的读取模块可以通过数据线与标识信息存储模块进行通信连接连接来读取标识信息，也可以通过诸如NFC、wifi或者ZigBee无线方式进行通信连接来读取标识信息。作为一种优选的技术方案，在本实施例中，读取模块与标识信息存储模块通过NFC方式进行通信连接。

相应地，本发明提供一种基于区块链技术的共享充电宝租赁方法，其应用于上述所述的共享充电宝租赁系统，包括若干个共享充电宝租赁机柜，若干个所述共享充电宝租赁机柜为区块链网络中的区块链节点。

所述共享充电宝租赁方法包括如下步骤：

第一步，读取共享充电宝的租赁信息，获取相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息。

用户可以通过扫描二维码，授权共享充电宝租赁系统后台获取微信账号作为租赁用户的身份信息。

第二步，响应于区块链网络对所述租赁信息验证通过后，将所述租赁信息对应的租赁数据写入区块链。

当租赁系统获取互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息后，把租赁信息广播至区块链网络中，等待区块链网络对租赁信息的验证，若验证通过，则将所述租赁信息写入到区块链中。由于区块上链需要一定时间，故而当租赁系统获取互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息后，可以租赁机柜可以通过处理器控制机械部动作，解除对充电宝的硬件限制，方便用户取出充电宝使用。

第三步，从所述区块链中查找与所述共享充电宝对应的租赁数据，即系遍历区块链，获取与租赁用户身份信息绑定的共享充电宝租出时的租赁数据。

第四步，获取所述租赁数据对应的区块时间，并根据所述区块时间，计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

租赁数据对应的区块时间可通过获取区块头的时间戳获得。通过获取前后两次租赁信息所在区块的时间戳，前一次租赁信息所在区块的时间戳为租出时间，后一次租赁信息所在区块的时间戳为归还时间，计算租出时间与归还时间之差得出共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。

当租赁用户归还充电宝后(将充电宝重新插回到租赁机柜)，租赁系统通过NFC方式检测到充电宝已经归还，获取当前时间并将当前时间作为归还时间。

当租赁系统检测到租赁用户归还充电宝后，可以再次取相互绑定的共享充电宝的标识信息以及租赁用户的身份信息，并将租赁信息广播至区块链网络中，然后将租赁信息上链。

所述租赁系统还包括有第一通信模块以及定位模块，所述租赁系统包括用户终端，所述共享充电宝包括第二通信模块。用户终端通过第二通信模块与共享充电宝通信并通过共享充电宝中的GPS定位模块获取冲向充电宝的实时位置。租赁系统通过第一通信模块与用户终端通信并获取共享充电宝的实时位置。

租赁系统获取自身所在实时位置，并与共享充电宝实时位置进行比较，计算得出租赁系统与共享充电宝之间的距离，当距离小于预设距离阈值范围时，可以向用户终端返回确认信息，提示用户通过用户终端读取共享充电宝的标识信息并授权租赁系统获取共享充电宝标识信息以及租赁用户身份信息，然后通过第一通信模块反馈至租赁系统。租赁系统提前获取租赁信息并将租赁信息广播至区块链网络之中，以此避免网络拥堵而导致归还时间的误差。

当租赁系统检测到用户将共享充电宝插回至机柜时，获取当前时间，然后获取租赁系统提前获取的已广播至区块链网络之中的租赁信息之中的租赁数据所对应的区块时间，计算当前时间与区块时间之差，若当前时间与区块时间之差小于预设时间阈值，则所述区块时间为归还时间，若当前时间与区块时间之差大于预设时间阈值，则当前时间为归还时间，最后租赁系统通过计算租出时间与归还时间之差得出共享充电宝的租赁时长以及租赁费用。如此一来，可以更好地计算租赁时长以及租赁费用，使得整个租赁系统增加的智能化以及人性化。

通过将共享充电宝的租赁信息写入到区块链之中，实现了对共享充电宝租赁数据的存证。从区块链中查找与共享充电宝对应的租赁数据，然后获取租赁数据对应的区块时间，并根据区块中准确可信的区块时间计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用，利用区块链中数据不可篡改和不可伪造的特点，确保了共享充电宝租赁时长的准确性以及可靠性，即使计时系统和本地服务器出现故障宕机，也能及时准确得到租赁时长，计算租赁费用，有效避免服务器数据被黑客入侵篡改的问题。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现上述所述的基于区块链技术的共享充电宝租赁方法。

综上所述，本发明公开的一种基于区块链技术的共享充电宝租赁系统及方法，所产生的有益技术效果包括：通过将共享充电宝的租赁信息写入到区块链之中，实现了对共享充电宝租赁数据的存证。从区块链中查找与共享充电宝对应的租赁数据，然后获取租赁数据对应的区块时间，并根据区块中准确可信的区块时间计算共享充电宝的租赁时长以及租赁费用，利用区块链中数据不可篡改和不可伪造的特点，确保了共享充电宝租赁时长的准确性以及可靠性，即使计时系统和本地服务器出现故障宕机，也能及时准确得到租赁时长，计算租赁费用，有效避免服务器数据被黑客入侵篡改的问题。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法、系统和设备是示例，各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法和/或可以添加、省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。