无人机测量飞行高度的方法及系统、飞行传菜方法及系统

摘要

本发明的实施例公开一种无人机测量飞行高度的方法及系统、飞行传菜方法及系统。所述方法包括：获得无人机的实时定位坐标；获得无人机到天花板的实时距离；获得无人机的实时倾斜角度；根据所述实时定位坐标获得所述实时定位坐标对应的天花板预存高度；根据所述实时距离、所述实时倾斜角度和所述天花板预存高度获得无人机的实时垂直高度。所述系统包括定位系统、测距装置、惯性测量单元、存储器和处理单元。本发明的实施例能提高无人机在室内定位中高度方向的定位精度。