公开/公告号CN112354727A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-12
原文格式PDF
申请/专利权人 广东创智智能装备有限公司;
申请/专利号CN202011184346.3
申请日2020-10-28
分类号B05B13/02(20060101);
代理机构44647 中山颖联知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人何卓南;钟作亮
地址 526238 广东省肇庆市四会市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号
入库时间 2023-06-19 09:52:39
技术领域
本发明涉及一种工件夹持装置和工件转动设备。
背景技术
目前,现有锅体进行喷漆时,主要通过吸盘来吸住和带动锅体一起转动,使用久后,吸盘会脏污,吸力会降低,从而影响使用性能。
因此,如何克服上述存在的缺陷,已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足,提供了一种工件夹持装置和工件转动设备。
为实现上述目的,本发明采用了下列技术方案:
一种工件夹持装置,包括有支撑件1和固定连接在所述支撑件1上端的连接座2,所述连接座2连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮3,该N个第一齿轮3之间啮合连接有1个第二齿轮4,N为不小于3的自然数,所述第一齿轮3连接有随第一齿轮3同步转动的摆臂5,所述摆臂5自由端连接有向上延伸的支杆6,N个支杆6之间形成用于夹持工件的限位空间,所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮3随意转动的第一阻尼件7和/或用于阻碍所述第二齿轮4随意转动的第二阻尼件8。
优选的,所述第一阻尼件7为用于抵住所述第一齿轮3端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈,所述第二阻尼件8为用于抵住所述第二齿轮4端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈。
优选的,所述支杆6外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套61。
优选的,所述连接座2上端中部设有用于支撑工件底部的胶块20,和/或所述摆臂5上设有用于支撑工件底部的胶体。
优选的,所述第一齿轮3、第二齿轮4都设置在所述连接座2下侧,所述第二齿轮4下端面设有呈圆周阵列设置的若干个行程限位槽41,所述支撑件1通过经所述行程限位槽41的螺钉与所述连接座2固定连接。
优选的,所述连接座2设有呈圆周阵列分布的N个第一竖向通孔21,该N个第一竖向通孔21之间的上板21上设有1个第二竖向通孔22,所述第一竖向通孔21中连接有上下延伸的第一竖轴91,所述第二竖向通孔22中连接有上下延伸的第二竖轴92,所述第一齿轮3安装在所述上板21下侧的那段第一竖轴91上,所述摆臂5安装在所述上板21上侧的那段第一竖轴91上,所述第一齿轮3之下的那段第一竖轴91上安装有所述第一阻尼件7和第一螺母93,所述第二齿轮4安装在所述上板21下侧的那段第二竖轴92上,所述第二阻尼件8夹在所述第二齿轮4与所述支撑件1之间。
优选的,所述支撑件1包括有竖杆部11和连接在所述竖杆部11上端用于盖合在所述连接座2下端的下盖部12。
如上所述,本案还保护一种工件转动设备,包括有工件夹持装置,所述工件夹持装置包括有支撑件1和固定连接在所述支撑件1上端的连接座2,所述连接座2连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮3,该N个第一齿轮3之间啮合连接有1个第二齿轮4,N为不小于3的自然数,所述第一齿轮3连接有随第一齿轮3同步转动的摆臂5,所述摆臂5自由端连接有向上延伸的支杆6,N个支杆6之间形成用于夹持工件的限位空间,所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮3随意转动的第一阻尼件7和/或用于阻碍所述第二齿轮4随意转动的第二阻尼件8,该设备还包括有用于带动所述支撑件1绕竖轴转动的转动机构。
优选的,所述支杆6外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套61。
优选的,所述连接座2上端中部设有用于支撑工件底部的胶块20,和/或所述摆臂5上设有用于支撑工件底部的胶体。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本案工件夹持装置结构简单易实现,N个第一齿轮之间啮合连接有1个第二齿轮的设置,便于使该各第一齿轮转动时同步转动,以便于使各摆臂运动时同步运动,以便于同步调节各支杆的位置,以适应不同工件的外径,夹持住工件外侧壁,其适用性好;所述支杆向上延伸的设置,便于所述支杆通过外侧壁与工件的外侧壁接触;所述第一阻尼件和/或第二阻尼件的设置,便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂位置后防止第一齿轮、第二齿轮随意转动,有利于保持摆臂及其上支杆的位置,便于工作时夹持住工件外侧壁而不易松动,实用性好。
2、所述支杆外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套,如此,有利于避免夹伤工件的外侧壁。
3、所述连接座上端中部设有用于支撑工件底部的胶块,和/或所述摆臂上设有用于支撑工件底部的胶体,如此,有利于避免碰伤工件的底部。
4、本案所述第一齿轮、第二齿轮都设置在所述连接座的下侧,一方面便于连接座对第一齿轮、第二齿轮的保护,使齿轮上不易粘尘粘漆等,另一方面便于将所述摆臂设置在连接座的上侧,便于用户手动转动调节摆臂位置,实用性好。
5、本案工件转动设备结构简单易实现,N个第一齿轮之间啮合连接有1个第二齿轮的设置,便于使该各第一齿轮转动时同步转动,以便于使各摆臂运动时同步运动,以便于同步调节各支杆的位置,以适应不同工件的外径,夹持住工件外侧壁,其适用性好;所述支杆向上延伸的设置,便于所述支杆通过外侧壁与工件的外侧壁接触;所述第一阻尼件和/或第二阻尼件的设置,便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂位置后防止第一齿轮、第二齿轮随意转动,有利于保持摆臂及其上支杆的位置,便于工作时夹持住工件外侧壁而不易松动,实用性好;所述转动机构的设置,便于带动工件夹持装置绕竖轴转动,从而带动工件转动,以便于其他设备对工件进行处理如喷涂内漆,实用性好。
附图说明
图1是本案的立体图。
图2是本案的爆炸示图。
图3是本案的连接座示图。
图4是本案的第二齿轮示图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于同行业技术人员的理解:
如图1至图4所示,一种工件夹持装置,包括有支撑件1和固定连接在所述支撑件1上端的连接座2,所述连接座2连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮3,该N个第一齿轮3之间啮合连接有1个第二齿轮4,N为不小于3的自然数,所述第一齿轮3连接有随第一齿轮3同步转动的摆臂5,所述摆臂5自由端连接有向上延伸的支杆6,N个支杆6之间形成用于夹持工件的限位空间,所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮3随意转动的第一阻尼件7和/或用于阻碍所述第二齿轮4随意转动的第二阻尼件8。
如上所述,本案工件夹持装置结构简单易实现,N个第一齿轮3之间啮合连接有1个第二齿轮4的设置,便于使该各第一齿轮3转动时同步转动,以便于使各摆臂5运动时同步运动,以便于同步调节各支杆6的位置,以适应不同工件的外径,夹持住工件外侧壁,其适用性好;所述支杆6向上延伸的设置,便于所述支杆6通过外侧壁与工件的外侧壁接触;所述第一阻尼件7和/或第二阻尼件8的设置,便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂5位置后防止第一齿轮3、第二齿轮4随意转动,有利于保持摆臂5及其上支杆6的位置,便于工作时夹持住工件外侧壁而不易松动,实用性好。
如上所述,具体实施时,所述第一阻尼件7为用于抵住所述第一齿轮3端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈,所述第二阻尼件8为用于抵住所述第二齿轮4端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈。
如上所述,具体实施时,所述支杆6外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套61,如此,有利于避免夹伤工件的外侧壁。
如上所述,具体实施时,所述连接座2上端中部设有用于支撑工件底部的胶块20,和/或所述摆臂5上设有用于支撑工件底部的胶体,如此,有利于避免碰伤工件的底部。
如上所述,具体实施时,所述第一齿轮3、第二齿轮4都设置在所述连接座2下侧,所述第二齿轮4下端面设有呈圆周阵列设置的若干个行程限位槽41,所述支撑件1通过经所述行程限位槽41的螺钉与所述连接座2固定连接,如此,有利于防止所述第二齿轮4360度转动而使摆臂5相互碰撞而受损。
如上所述,具体实施时,所述连接座2设有呈圆周阵列分布的N个第一竖向通孔21,该N个第一竖向通孔21之间的上板21上设有1个第二竖向通孔22,所述第一竖向通孔21中连接有上下延伸的第一竖轴91,所述第二竖向通孔22中连接有上下延伸的第二竖轴92,所述第一齿轮3安装在所述上板21下侧的那段第一竖轴91上,所述摆臂5安装在所述上板21上侧的那段第一竖轴91上,所述第一齿轮3之下的那段第一竖轴91上安装有所述第一阻尼件7和第一螺母93,所述第二齿轮4安装在所述上板21下侧的那段第二竖轴92上,所述第二阻尼件8夹在所述第二齿轮4与所述支撑件1之间。
如上所述,本案所述第一齿轮3、第二齿轮4都设置在所述连接座2的下侧,一方面便于连接座2对第一齿轮3、第二齿轮4的保护,使齿轮上不易粘尘粘漆等,另一方面便于将所述摆臂5设置在连接座2的上侧,便于用户手动转动调节摆臂5位置,实用性好。
如上所述,具体实施时,所述支撑件1包括有竖杆部11和连接在所述竖杆部11上端用于盖合在所述连接座2下端的下盖部12,如此,有利于对所述连接座2下端部件的防护。
如上所述,本案还公开一种工件转动设备,包括有工件夹持装置,所述工件夹持装置包括有支撑件1和固定连接在所述支撑件1上端的连接座2,所述连接座2连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮3,该N个第一齿轮3之间啮合连接有1个第二齿轮4,N为不小于3的自然数,所述第一齿轮3连接有随第一齿轮3同步转动的摆臂5,所述摆臂5自由端连接有向上延伸的支杆6,N个支杆6之间形成用于夹持工件的限位空间,所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮3随意转动的第一阻尼件7和/或用于阻碍所述第二齿轮4随意转动的第二阻尼件8,该设备还包括有用于带动所述支撑件1绕竖轴转动的转动机构。
如上所述,本案工件转动设备结构简单易实现,N个第一齿轮3之间啮合连接有1个第二齿轮4的设置,便于使该各第一齿轮3转动时同步转动,以便于使各摆臂5运动时同步运动,以便于同步调节各支杆6的位置,以适应不同工件的外径,夹持住工件外侧壁,其适用性好;所述支杆6向上延伸的设置,便于所述支杆6通过外侧壁与工件的外侧壁接触;所述第一阻尼件7和/或第二阻尼件8的设置,便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂5位置后防止第一齿轮3、第二齿轮4随意转动,有利于保持摆臂5及其上支杆6的位置,便于工作时夹持住工件外侧壁而不易松动,实用性好;所述转动机构的设置,便于带动工件夹持装置绕竖轴转动,从而带动工件转动,以便于其他设备对工件进行处理如喷涂内漆,实用性好。
如上所述,具体实施时,所述支杆6外套设有用于与工件软接触的胶套61,如此,有利于避免夹伤工件的外侧壁。
如上所述,具体实施时,所述连接座2上端中部设有用于支撑工件底部的胶块20,和/或所述摆臂5上设有用于支撑工件底部的胶体,如此,有利于避免碰伤工件的底部。
如上所述,本案保护的是一种工件夹持装置和工件转动设备,一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
机译: 用于在两个机床之间转动工件的工件转动装置,具有通过驱动装置转动工件的夹具来转动夹持器,夹持器可移动地导向弯曲的导向通道
机译: 用于在生产线中夹持工件的设备-具有导向元件,例如辊子在每个夹持器的盲槽中转动,辊子在关闭时沿相反的方向转动
机译: 装卸设备,例如用于锻造金属工件的锻造系统的锻造机器,具有用于将工件定位在板区域中的定位单元,以及用于在卸载工件时夹持工件的夹持装置