一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统

摘要

本公开提供了一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统，所述取料放料系统包括第一吸嘴，所述方法包括：控制所述第一吸嘴运动至预设的取料位置上，并控制所述第一吸嘴从所述取料位置上吸取物料；检测所述第一吸嘴是否发生取料重叠的事件；根据所述取料重叠的事件的检测结果，控制所述第一吸嘴执行相应的操作。