一种基于感知赋能的增强自动驾驶方法和系统

摘要

本发明实施例提供了一种基于感知赋能的增强自动驾驶方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，用于解决无法得到准确的推理结果的问题。该方法包括：采集客观数据和生物特征判别数据，客观数据包括路况信息和车况信息中的至少一个，生物特征判别数据为驾驶员的生物数据；将客观数据输入客观因素推理模型，获取客观推理标签；将客观数据和生物特征判别数据输入生物感知推理模型，获取生物感知推理标签，生物感知推理模型由场景数据和映射模型训练获取，场景数据包括客观数据和生物数据，映射模型包括客观数据和生物数据的映射关系；根据客观推理标签和生物感知推理标签确定综合推理结果。本发明实施例用于自动驾驶过程中的行为预测。