用于预期D2D传输的无线电资源状态的多级指示符

摘要

无线电装置（30）从另外的无线电装置（20；900）接收第一消息（202）。第一消息（202）指示另外的无线电装置（20）在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输（206）的意图。无线电装置（30）确定无线电资源集合的状态。响应于第一消息（202），无线电装置（30）发送包括指示符的第二消息（204），所述指示符指示无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制无线电传输的方法和涉及对应的无线电装置、系统和计算机程序。

背景技术

在无线通信网络中，从无线通信网络到UE（用户设备）的传输方向通常被称为“下行链路”（DL）方向，而从UE到无线通信网络的传输方向通常被称为“上行链路”（UL）方向。除了DL无线电传输和UL无线电传输之外，已知支持UE之间的直接无线电传输。这些直接无线电传输可被称为装置到装置（D2D）或“侧链路”（SL）无线电传输。例如，在由3GPP（第3代合作伙伴计划）规定的LTE（长期演进）无线电技术的情况下，SL无线电传输在3GPP TS 36.201V14.1.0（2017-03）中被定义。SL无线电传输可例如用于V2X（交通工具与任何事物）通信，其可例如包括：交通工具之间的V2V（交通工具与交通工具）通信；交通工具与由个体携带的装置（例如，由行人、骑行者、驾驶员或乘客携带的手持终端）之间的V2P（交通工具与行人）通信；交通工具与交通基础设施的路边单元（RSU）（例如，传送速度限制通知的实体）之间的V2I（交通工具与基础设施）通信，以及交通工具与无线通信网络的节点之间的V2N（交通工具与网络）通信。作为一般规则，V2X通信可利用可用时的网络基础设施。然而，在没有网络基础设施的情况下，例如在网络覆盖之外，至少基本的V2X通信功能性也应该是可能的。D2D或侧链路传输也由3GPP当前正在开发的第5代（5G）NR（新空口）技术支持。

在3GPP TS36.213 V15.0.0中规定了SL无线电传输的操作模式，被称为“模式4”。在模式4中，UE从由网络配置的或UE中预先配置的大型无线电资源集合中选择要用于SL无线电传输的无线电资源。模式4中的资源分配将以下两个特征的使用进行组合：半持续和基于感测的资源分配。半持续分配方面利用了典型的安全V2X业务或多或少是周期性的这一事实，这意味着要传送的数据通常地以规则间隔生成。数据传输的这种规则特性允许传送的UE通过进行保留或预订这种时间-频率资源，来通知其他UE关于其将某些无线电资源用于未来传输的意图。基于感测的分配方面涉及监测无线电资源集合以了解其他UE的半持续传输的存在。这样，以避免与其他UE的SL无线电传输冲突的这种方式，传送的UE可以选择用于其自身SL无线电传输的无线电资源。

在模式4中，每个UE基于本地可用信息，例如由其他UE指示的感测测量和保留，来选择用于其自身的SL无线电传输的资源。这可能导致“隐藏节点问题”或“暴露节点问题”。隐藏节点问题是指当意图执行SL无线电传输的第一UE不能或未能感测另一个UE（隐藏节点）对资源的使用或预订并且所述第一UE选择相同的资源以用于其自身的SL无线电传输时的情况。这可能导致处于两个传送的UE的传输范围内UE的SL无线电传输在另一UE处的冲突。暴露节点问题是指这样的情况：意图执行SL无线电传输的一个UE（暴露节点）感测到另一个附近UE正在进行的SL无线电传输，从而导致即使预期SL无线电传输将本来已经在预期接收器UE处被成功接收，UE也避免执行SL无线电传输，因为预期接收器UE在其他传送的UE的传输范围之外。当使用单播模式或多播传输模式和/或定向传输模式（像波束成形）时，如NR技术中例如为D2D传输所考虑的那样，这些问题变得更加重要。

因此，需要有虑及为D2D无线电通信高效分配无线电资源的技术。

发明内容

根据实施例，提供了一种控制无线通信网络中的D2D无线电传输的方法。根据该方法，无线电装置从另外的无线电装置接收第一消息。第一消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。此外，无线电装置确定无线电资源集合的状态。响应于第一消息，无线电装置发送包括指示符的第二消息，所述指示符指示无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

根据另外的实施例，提供一种控制无线通信网络中的D2D无线电传输的方法。根据该方法，无线电装置向另外的无线电装置发送第一消息。第一消息指示无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。响应于第一消息，无线电装置接收包括指示符的第二消息，所述指示符指示由另外的无线电装置在至少三个级别方面所确定的无线电资源集合的状态。根据指示符，无线电装置控制无线电装置的D2D无线电传输。

根据另外的实施例，提供一种用于无线通信网络的无线电装置。无线电装置被配置成从另外的无线电装置接收第一消息。第一消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。此外，无线电装置被配置成确定无线电资源集合的状态。此外，无线电装置被配置成响应于第一消息，发送包括指示符的第二消息，所述指示符指示无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

根据另外的实施例，提供一种用于无线通信网络的无线电装置。无线电装置包括至少一个处理器和包含由所述至少一个处理器可执行的指令的存储器，由此无线电装置可操作以：从另外的无线电装置接收第一消息，所述第一消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图；确定无线电资源集合的状态；以及响应于所述第一消息，发送包括指示符的第二消息，所述指示符指示无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

根据另外的实施例，提供一种用于无线通信网络的无线电装置。无线电装置被配置成向另外的无线电装置发送第一消息。第一消息指示无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。此外，无线电装置被配置成响应于第一消息，接收包括指示符的第二消息，所述指示符指示由另外的无线电装置在至少三个级别方面所确定的无线电资源集合的状态。此外，无线电装置被配置成根据指示符来控制无线电装置的D2D无线电传输。

根据另外的实施例，提供一种用于无线通信网络的无线电装置。无线电装置包括至少一个处理器和包含由所述至少一个处理器可执行的指令的存储器，由此无线电装置可操作以：向另外的无线电装置发送第一消息，所述第一消息指示所述无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图；响应于所述第一消息，接收包括指示符的第二消息，所述指示符指示由另外的无线电装置在至少三个级别方面所确定的所述无线电资源集合的状态；以及根据所述指示符控制所述无线电装置的D2D无线电传输。

根据另外的实施例，提供一种系统。该系统包括第一无线电装置和第二无线电装置。第一无线电装置被配置成：向无线电装置发送第一消息，所述第一消息指示第一无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图；响应于第一消息，接收包括指示符的第二消息，所述指示符指示由所述第二无线电装置在至少三个级别方面所确定的无线电资源集合的状态；以及根据指示符控制无线电装置的D2D无线电传输。第二无线电装置被配置成：从第一无线电装置接收第一消息；确定无线电资源集合的状态；以及响应于第一消息，发送包括指示符的第二消息，所述指示符指示无线电资源集合的所确定的状态。

根据本发明的另外的实施例，提供了一种例如采用非暂时性存储介质形式的计算机程序或计算机程序产品，其包括要由用于无线通信网络的无线电装置的至少一个处理器执行的程序代码。程序代码的执行使得无线电装置：从另外的无线电装置接收第一消息，第一消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图；确定无线电资源集合的状态；以及响应于第一消息，发送包括指示符的第二消息，所述指示符指示无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

根据本发明的另外的实施例，提供了一种例如采用非暂时性存储介质形式的计算机程序或计算机程序产品，其包括要由用于无线通信网络的无线电装置的至少一个处理器执行的程序代码。程序代码的执行使得所述无线电装置：向另外的无线电装置发送第一消息，第一消息指示无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图；响应于第一消息，接收包括指示符的第二消息，所述指示符指示由另外的无线电装置在至少三个级别方面所确定的无线电资源集合的状态；以及根据指示符控制无线电装置的D2D无线电传输。

从实施例的以下详细描述中，此类实施例和另外的实施例的细节将变得显然。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例用于示出无线通信网络中的无线电传输的示例性场景。

图2示出根据本发明的实施例控制D2D无线电传输的过程的示例。

图3示出根据本发明的实施例控制D2D无线电传输的过程的另外的示例。

图4示出根据本发明的实施例控制D2D无线电传输的过程的另外的示例。

图5示出了用于示意性地示出根据本发明的实施例基于接收器的方法的流程图。

图6示出了用于示出根据本发明的实施例的接收无线电装置的功能性的框图。

图7示出了用于示意性地示出根据本发明的实施例的基于传送器的方法的流程图。

图8示出了用于示出根据本发明的实施例的传送无线电装置的功能性的框图。

图9示意性地示出了根据本发明的实施例的无线电装置的结构。

具体实施方式

下面将参照附图并且更详细地解释根据本发明的示例性实施例的概念。所示实施例涉及控制无线通信网络中的D2D无线电传输。在所示示例中，假设无线通信网络假设基于LTE无线电技术。在这种情况下，D2D无线电传输可以基于LTE无线电技术的SL传输模式。然而，注意，也可以使用支持D2D无线电传输的其他无线电技术，例如，像当前由3GPP开发的NR技术的5G无线电技术。

在所示概念中，无线电装置之间的D2D无线电传输的资源选择由无线电装置交换的消息辅助。特别地，意图在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的无线电装置（在下文中也被称为传送无线电装置）发送指示在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图的消息。传送无线电装置可以基于由传送无线电装置执行的测量和/或基于在传送无线电装置处本地可用的其他信息来选择资源集合。无线电资源集合可以由在频域中例如作为频率信道、在时域中例如作为时隙、或者在时域和频域两者中例如作为时间-频率网格的资源元素而分离的一个或多个资源组成。还可以根据诸如PRB（物理资源块）之类的此类资源的群组来定义资源集合。

来自传送无线电装置的消息可以由一个或多个另外的无线电装置接收。然后，这样的另外的无线电装置确定无线电资源集合的状态，并向意图执行D2D无线电传输的无线电装置发送反馈消息。另外的无线电装置可以基于由另外的无线电装置执行的测量和/或基于在另外的无线电装置处本地可用的其他信息来确定状态。以这种方式，另外的无线电装置可以采用精确的方式评估无线电资源集合的状态。反馈消息包括多级（ML）指示符，其指示无线电资源集合在至少三个级别方面的状态。例如，这样的级别可以例如在参考信号接收功率（RSRP）或接收信号强度指示符（RSSI）方面表示不同的信号强度，如另外的无线电装置在无线电资源集合上所测量的信号强度。

通过使用反馈消息中的ML指示符提供的附加信息，传送无线电装置可以准确地决定无线电资源集合的利用，并且高效地避免D2D无线电传输在无线电资源集合上的冲突。例如，如果在反馈消息中接收的ML指示符指示另外的无线电装置在无线电资源集合上测量到高信号强度级别，则这可以指示不能由传送无线电装置感测到的隐藏节点。通过避免在无线电资源集合上执行D2D无线电传输，传送无线电装置可因此避免由于隐藏节点引起的冲突。因此，反馈消息中的ML指示符可以帮助解决隐藏节点问题。在另一示例中，在反馈消息中接收的ML指示符可指示另外的无线电装置测量无线电资源集合上的低信号强度级别，而尽管由传送无线电装置本身在无线电资源集合上测量的信号强度级别较高，但这可指示可能不影响D2D传输的预期接收器的暴露节点。通过在无线电资源集合上执行D2D无线电传输，传送无线电装置可因此高效地利用无线电资源集合。因此，反馈消息中的ML指示符也可以帮助解决暴露节点问题。

图1示出涉及D2D无线电传输的示例性场景。更特别地，图1示出了在LTE无线电技术中被称为eNB的无线通信网络的接入节点100，以及可以通过使用由实线箭头示出的DL无线电传输和/或UL无线电传输以及由虚线箭头示出的D2D无线电传输进行通信的各种实体11、12、13、14、15。接入节点的服务区域或小区由101示意性地示出。服务区域101可以由无线电覆盖区域定义，在该无线电覆盖区域中，来自接入节点100的DL无线电传输和到接入节点100的UL无线电传输是可能的。这里注意，无线通信网络可以包括另外的接入节点，各自具有可以与接入节点100的覆盖区域101重叠或不重叠的对应服务区域。

图1中所示的实体包括交通工具11、12、13、移动电话14和人15，例如行人、骑行者、交通工具的驾驶员或交通工具的乘客。这里注意，在交通工具11、12、13的情况下，无线电传输可以由安装在交通工具中的通信模块执行，并且在人15的情况下，无线电传输可以由人15携带或佩戴的无线电装置执行，例如由腕带装置或类似的可穿戴装置执行。这些装置和模块也可以被称为UE。D2D无线电传输可以通过DL无线电传输和/或UL无线电传输来实现，例如，通过使用来自接入节点100的DL无线电传输控制或以其他方式管理D2D无线电传输来实现。如下面进一步解释的，这可以涉及向实体的模块和/或无线电装置提供上述辅助信息。此外，注意，图1中所示的实体仅是示例性的。D2D无线电传输可用于实现各种类型的V2X通信，包括V2V通信、V2P通信和/或V2I通信。因此，SL无线电传输可携带各种类型的V2X消息，例如，协作感知消息（CAM）或分散式环境通知消息（DENM）。然而，也可以支持其他类型的D2D无线电通信。

在V2V通信中，传送UE安装在交通工具上。为此，有时将其称为交通工具UE（V-UE）。V2P通信涉及V-UE以及行人UE（P-UE）。这些通常是手持式装置，例如，像移动电话或智能电话，或可穿戴装置，例如，像智能手表或活动跟踪器。P-UE和V-UE通常具有要求和约束的不同的集合。例如，P-UE通常受到能量约束，而V-UE连接到交通工具引擎，并且因此通常没有显著的能量约束。这意味着V-UE和P-UE具有处置V2X通信的不同能力，其中V-UE可以被认为是更高级的UE，而P-UE通常被认为是具有有限能力的UE。换言之，P-UE通常在其能力方面比V-UE更受限。此外，P-UE还可以被分类为不同的能力类别，即，具有D2D接收器能力的P-UE和不具有D2D接收器能力的P-UE。

根据LTE无线电技术的假设的利用，D2D无线电传输可以基于PC5接口，如规定的3GPP TS 23.303 V14.1.0（2016-12）。DL无线电传输和UL无线电传输可以基于3GPP TS23.401 V14.6.0（2017-12）中规定的LTE Uu接口。D2D无线电传输可以涉及PSSCH（物理侧链路共享信道）上的数据传输和PSCCH（物理侧链路控制信道）上的SCI（侧链路控制信息）的传输。SCI可以例如用于指示曾被选择用于D2D无线电传输的无线电资源子集。

在所示示例中，使用类似于3GPP TS 36.213 V15.0.0中定义的“模式4”操作的基于感测的资源选择方案，以分布式或自主方式执行用于D2D传输的无线电资源的分配。特别地，发送的无线电装置执行信道感测，并且使用信道感测的结果来自主地确定来自资源池的哪些无线电资源用于其D2D无线电传输。信道感测用于估计哪些无线电资源被其他无线电装置使用。信道感测由信息补充，所述信息从充当传送器或D2D无线电传输的传送器的UE之间交换的消息中收集。该消息交换可以用于使得关于由特定UE感测的无线电资源的状态的信息对于其他UE也可用。

基于感测的资源选择方案可以涉及以下步骤：在第一步骤中，意图执行D2D传输的UE假设资源池的所有资源都可用。在第二步骤中，UE基于接收到的调度指配（SA）或其他状况排除这些资源中的一些。这里，如果资源由解码的SA指示或保留，并且相关联的数据资源中的PSSCH RSRP高于阈值，则可以排除该资源。在步骤3中，UE基于RSSI测量来测量剩余的PSSCH资源并对其进行排序，并且从资源池中选择资源的子集。所选子集可以是具有最低总RSSI的候选资源集合。子集的大小可以对应于资源池中的总资源的大约20%。

上述信道感测可以涉及UE在（重新）选择触发之前感测信道达某个持续时间（例如感测时间窗口）以收集预订消息。为了实现良好的性能，感测时间窗口应当足够长以检测尽可能多的预订或必要的预订。通常，感测时间窗口的大小足够大以大致覆盖最长的可能预订，这被认为是全感测过程。然而，对于长的感测时间窗口，存在与感测相关联的大的能耗。此外，大的感测时间窗口可能要求UE快速地执行复杂的操作。这对于受到能力和/或能量的限制的一些类型的UE（例如，P-UE）来说可能是有问题的。为了解决具有有限能力的UE的这个问题，可以使用部分感测过程和/或随机资源选择过程。在部分感测过程中，UE仅在感测时间窗口内感测资源的子集。在随机资源选择过程中，UE以随机方式选择资源而不使用任何感测过程。

图2示出了基于如上概述的原理控制D2D无线电传输的过程的示例。图2的过程涉及第一UE 20（UE1）和第二UE 30（UE 2）。关于如上概述的概念，第一UE 20充当传送无线电装置。第二UE 30充当接收无线电装置。这里注意，UE 20、30可以对应于图1中所示的实体11、12、13、14、15中的任何实体。

在图2的示例中，第一UE 20感测资源池以选择要用于第一UE 20的D2D无线电传输的候选无线电资源集合，如框201所示。可以如上所述地执行框201的感测。也就是说，第一UE 20可以初始假设资源池的所有资源都可用，并且然后例如基于从其他UE接收的SA，连续地排除被发现由另一UE预订或保留的资源。此外，第一UE 20可以排除UE测量接收信号强度（例如，在RSRP或RSSI方面）高于阈值的资源。然后，第一UE 20可以例如通过选择具有最低总RSSI的候选资源集合，从剩余资源中选择候选资源集合。

然后，第一UE 20向第二UE 30发送SCI 202。SCI 202可以采用广播模式传送，使得SCI 202不仅由第二UE 30可接收，而且还由位于第一UE 20的传输范围中的其他UE可接收。然而，还可能的是，SCI 202可以采用单播模式传送，即，仅寻址到第二UE 20，或者采用多播模式传送，即，寻址到包括第二UE 30的UE的群组。

SCI 202向一个或多个其他UE，特别是第二UE 30，指示第一UE 20意图在候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输。在所示示例中，SCI 202携带用于预期D2D无线电传输的SA。因此，SCI 202包括候选资源集合的指示。SCI 202还可以包括用于多个未来时隙的候选资源集合的保留，例如，以便解决周期性地或以其他方式重复地向第二UE 30传送数据的需要。更进一步，SCI 202可以指示预期D2D无线电传输的优先级。例如，这种优先级可以由SCI202中的PPPP（ProSe每分组安全性）指示。例如，如3GPP TS 23.303 V14.1.0中所规定的，在应用层上为通过PC5接口传送的每个消息设置PPPP。

如进一步所示，第二UE 30接收SCI 202。类似于第一UE 20，第二UE 30也执行资源池的感测，如框203所示。可以响应于接收到SCI 202来执行感测的至少一部分。第二UE 30使用感测结果从第二UE 30的角度确定候选无线电资源集合的可用性状态，此外，响应于基于接收的SCI 202检测到第一UE 20在候选资源集合上执行D2D无线电传输的意图，第二UE30向第一UE 20发送反馈消息204。反馈消息204指示第二UE 30所确定的候选资源集合的可用性状态。反馈消息204可在控制信道上传达，例如，在由第二UE 30传送的SCI中传达，或在数据信道上传达，例如，作为由第二UE 30执行的D2D无线电传输的一部分。反馈消息204可以采用广播模式传送，使得反馈消息204不仅由第一UE 20可接收，而且还由位于第二UE 30的传输范围中的其他UE可接收。然而，还可能的是，以单播模式（即，仅寻址到第一UE 20）或以多播模式（即，寻址到包括第一UE 20的UE的群组）传送反馈消息204。

反馈消息204包括ML指示符，以指示候选无线电资源集合的可用性状态。如上所述，ML指示符指示至少三个不同级别方面的可用性状态。这些多个级别例如可以对应于在候选资源集合上测量的干扰信号强度（例如，在RSPR或RSSI方面）的不同级别，或者对应于候选资源集合的不同拥塞级别。例如，ML指示符可以通过使用两个位来指示在四个不同级别方面的可用性状态。例如，如果由第二UE 30测量的候选资源集合上的干扰信号强度由Y表示，则可配置三个阈值级别H1、H2和H3，并且如果Y≤H1，则ML指示符被设置为第一级别（例如，由“11”编码），如果H1＜Y≤H2，则ML指示符被设置为第二级别（例如，由“10”编码），如果H2＜Y≤H3，则ML指示符被设置为第三级别（例如，由“01”编码）；并且如果Y＞H3，则ML指示符被设置为第四级别（例如，由“00”编码）。第一级别可定义为指示肯定确认，即，第二UE 30同意在候选无线电资源集合上的D2D无线电传输。类似地，第四级别可被定义为指示否定确认，即，第二UE 30不同意在候选无线电资源集合上的D2D无线电传输，例如，因为第二UE 30认为候选资源集合至少部分被占用。

第二UE 30还可以使反馈消息204中的ML指示符的设置基于进一步的标准。例如，第二UE 30可根据第二UE 30的能力设置ML指示符。这样，ML指示符的设置例如还可考虑第二UE 30是否将能够成功接收和解码候选无线电资源集合的预期D2D无线电传输。例如，对于测量的干扰信号强度的某个级别或拥塞的某个级别，如果第二UE 30具有高级接收器，并且因此可期望它成功接收和解码处于测量的干扰信号强度的这个级别或拥塞级别的预期D2D无线电传输，则它可将ML设置为第一级别。另一方面，如果第二UE 30具有简单的接收器，并且因此期望不能成功接收和解码处于测量的干扰信号强度的这个级别或拥塞级别的预期D2D无线电传输，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第一UE 20避免在候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。这里，高级接收器例如可以是具有足够的处理能力来执行MMSE-IRC（最小均方误差干扰抑制）、SIC（自干扰消除）等的接收器。

作为另外的示例，第二UE 30可以根据能力来设置ML指示符，所述能力像第二UE30的接收器处理链的数量、第二UE 30的半双工限制等。例如，如果第二UE 30预期在与候选资源集合重叠的时间资源上进行传送并且由于半双工限制而不能接收预期D2D传输，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第一UE 20避免在候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。类似地，如果没有第二UE 30的接收器链将可用于接收预期D2D传输，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第一UE 20避免在候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。

如上所述，可能存在当第一UE 20的预期D2D无线电传输与第二UE 30的预期传输（特别是第二UE 30的预期D2D无线电传输）存在冲突的情况。在此类情况中，第二UE 30在设置ML指示符时还可考虑预期D2D无线电传输中的至少一个的优先级。如上所述，预期D2D无线电传输的优先级可按照PPPP来指示。例如，第二UE 30可将SCI 202所指示的、第一UE 20的预期D2D无线电传输的优先级与第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级进行比较。如果第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级更高，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第一UE 20避免在候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。在一些场景中，ML指示符的设置还可以另外取决于第一UE 20的预期D2D无线电传输的优先级。例如，第二UE 30可以根据第一UE 20的预期D2D无线电传输的优先级来调整阈值H1、H2、H3中的至少一个。以这种方式，例如可以实现：所指示的可用性状态在高优先级D2D无线电传输的情况下更有利，和/或所指示的可用性状态在低优先级D2D无线电传输的情况下不太有利。

反馈消息204可以利用针对SCI 202定义的特定定时来传送，从而指示第一UE执行D2D无线电传输的意图。例如，可以在第一UE 20传输SCI 202之后的（例如，按照子帧或TTI定义的）给定数量的时隙和/或给定数量的调制符号发送反馈消息。例如，UE 30可以在与SCI 202相同的时隙内但是使用稍后的调制符号来发送反馈消息204。此外，UE 30可以在SCI 202的传输之后的时隙中或在随后的时隙中发送反馈消息204，如果反馈消息204仍然在预期D2D无线电传输的时间之前发送的话。

如图2所示，反馈消息204还可以指示要用于预期D2D无线电传输的备选资源集合。第二UE 30可以基于第二UE 30执行的感测和/或基于第二UE 30处本地可用的其他信息来确定备选资源集合。第二UE 30可以采用与上面针对第一UE 20的候选资源集合的确定而描述的类似方式来确定备选资源集合。第二UE 30还可按照TDM（时分复用）模式来确定备选资源集合，指示从第二UE 30的角度来看候选资源集合可用的时隙。可以例如按照位图来指示这种TDM模式。可针对第一UE 20意图执行D2D无线电传输的时隙来定义TDM模式，例如从该时隙或后续时隙开始。在一些情况下，第二UE 30可以仅在将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认时发送备选无线电资源集合的指示。然而，还在其他情况下，将也可能发送备选无线电资源集合的指示，以便向第一UE 20提供用于进行要用于D2D无线电传输的无线电资源的适当最终选择的附加信息。例如，SCI 202可以按照PRB指示候选资源集合以用于预期D2D无线电传输，并且反馈消息可以指示从第二UE 30的角度来看在哪些时隙中这些PRB是可用的。

在图2的示例中，第一UE 20接收反馈消息204，并且使用反馈消息204提供的信息，以及通常还有第一UE 20处可用的其他信息，诸如来自资源池的继续感测的信息，如框205所示，来控制D2D无线电传输206。这可特别地涉及决定是否或以哪种方式使用候选资源集合以便执行D2D无线电传输206。例如，如果ML指示符被设置为第一级别，指示第二UE 30的肯定确认，则第一UE 20可决定在候选资源集合上执行D2D无线电传输206。另一方面，如果ML指示符被设置为第四级别，指示第二UE 30的否定确认，则第一UE 20可通过选择其他无线电资源或甚至通过完全避免执行D2D无线电传输来决定避免在候选资源集合上执行D2D无线电传输206。可以基于反馈消息204中的备选无线电资源集合的上述指示来实现对其他无线电资源的选择。例如，第一UE 20可通过确定定义候选资源集合的PRB与反馈消息204中指示的上述TDM模式的交集来选择其他无线电资源。在ML指示符被设置为中间级别，例如第二级别或第三级别的情况下，第一UE 20还可在决定是否在候选资源集合上执行D2D无线电传输206时应用另外的标准，例如从第一UE 20的角度来看，D2D无线电传输的优先级或其他无线电资源的可用性。

在图2的场景中，ML指示符还用于指示肯定确认或否定确认。然而，也将可能通过控制是否发送反馈消息204来隐式地指示肯定确认或否定确认。例如，第二UE 30可发送仅用于指示否定确认的反馈消息204，并且使用ML指示符来另外指示从第二UE 30的角度来看的候选资源集合的可用性状态。然后，第一UE 20可使用关于可用性状态的信息来决定是遵循否定确认并避免在候选资源集合上执行D2D无线电传输206，还是忽略否定确认并在候选资源集合上执行D2D无线电传输206。在第一UE 20侧，反馈消息204的不存在则可解释为肯定确认，从而导致无条件使用候选无线电资源集合以便执行D2D无线电传输。在另一场景中，第二UE 30可发送仅用于指示肯定确认的反馈消息204，并且在第一UE 20侧，反馈消息204的不存在可随后被解释为肯定确认，从而导致第一UE 20无条件避免在候选资源集合上执行D2D无线电传输。如果在发送SCI 202之后的给定时间间隔内或在预期D2D无线电传输的时间之前的给定时间未接收到反馈消息204，则该第一UE 20可断定反馈消息204不存在。

图3示出了基于上面概述的原理来控制D2D无线电传输的过程的示例。图3的过程涉及第一UE 20（UE1）、第二UE 30（UE 2）和第三UE 40（UE 3）。针对如上概述的概念，第一UE20充当传送无线电装置。第二UE 30充当接收无线电装置。第三UE 40充当另一传送无线电装置。注意，UE 20、30、40可以对应于如图1中所示的实体11、12、13、14、15中的任何实体。

在图3的示例中，第一UE 20感测资源池以选择要用于第一UE 20的D2D无线电传输的第一候选无线电资源集合，如框301所示。可以如上所述地执行框301的感测。也就是说，第一UE 20可以初始地假设资源池的所有资源都可用，并且然后例如基于从其他UE接收的SA，连续地排除被发现由另一UE预订或保留的资源。此外，第一UE 20可以排除下述资源：针对所述资源，UE测量例如在RSRP或RSSI方面的接收信号强度高于阈值。然后，例如，通过选择具有最低总RSSI的第一候选资源集合，第一UE 20可以从剩余资源中选择第一候选资源集合。

随后，第一UE 20发送SCI 302到第二UE 30。SCI 302可以采用广播模式传送，使得SCI 302不仅由第二UE 30可接收，而且由位于第一UE 20的传输范围中的其他UE可接收。在下文中，假设第一UE 20和第三UE 40位于彼此的传输范围之外，使得第三UE 40从第一UE20的角度来看构成隐藏节点，并且第一UE 20从第三UE 40的角度来看构成隐藏节点。因此，第三UE 40不能接收SCI 302。注意，还将可能的是，SCI 302以单播模式来传送，即，仅寻址到第二UE 30，或者以多播模式来传送，即，寻址到包括第二UE 30而不包括第三UE 40的UE群组，这还具有如下效果：SCI 302不被第三UE 40接收，即使它在第一UE 20的传输范围内。

SCI 302向一个或多个其他UE，特别是向第二UE 30，指示第一UE 20预期在候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输。在所示示例中，SCI 302携带用于预期D2D无线电传输的SA。因此，SCI 302包括第一候选资源集合的指示。SCI 302还可以包括用于多个未来时隙的第一候选资源集合的保留，例如，以便解决周期性地或以其他方式重复地向第二UE 30传送数据的需要。更进一步，SCI 302可以指示预期D2D无线电传输的优先级。例如，这种优先级可以由SCI 302中的PPPP指示。

在图3的示例中，假设第三UE 40也预期在第二候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输，该第二候选无线电资源集合至少部分地与第一UE 20选择的第一候选无线电资源集合重叠。第三UE 40对第二候选资源集合的选择可以采用与第一UE 20对第一候选资源集合的选择类似的方式来完成，例如基于资源池的感测来完成。

鉴于第三UE 40的预期D2D无线电传输，第三UE 40向第二UE 30发送SCI 303。类似于SCI 302，SCI 303可以采用广播模式传送，使得SCI 303不仅由第二UE 30可接收，而且由位于第三UE 40的传输范围内的其他UE可接收。然而，由于假设第一UE 20和第三UE 40位于彼此的传输范围之外，所以第一UE 40不能接收SCI 303。这里还注意，还将可能的是，SCI303以单播模式传送，即，仅寻址到第二UE 30，或者以多播模式传送，即，寻址到包括第二UE30而不包括第一UE 40的UE群组，这还具有如下效果：SCI 303不被第一UE 20接收，即使它将在第三UE 40的传输范围内。

SCI 303向一个或多个其他UE，特别是向第二UE 30，指示第三UE 40预期在第二候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输。在所示示例中，SCI 303携带用于预期D2D无线电传输的SA。因此，SCI 303包括第二候选资源集合的指示。SCI 303还可以包括用于多个未来时隙的第二候选资源集合的保留，例如，以便解决周期性地或以其他方式重复地向第二UE30传送数据的需要。更进一步，SCI 303可以指示第三UE 40的预期D2D无线电传输的优先级，例如，这种优先级可以由SCI 303中的PPPP指示。

如进一步所示，第二UE 30接收SCI 302和SCI 303，并且检测第一UE 20和第三UE40预期在重叠的无线电资源上执行D2D无线电传输，即，预期的D2D无线电传输正在冲突。如框304所示，第二UE 30也执行资源池的感测。可以响应于接收到SCI 302和SCI 303来执行感测的至少一部分。第二UE 30使用感测的结果从第二UE 30的角度确定候选无线电资源集合的可用性状态。

如框305所示，第二UE 30然后执行对预期D2D无线电传输进行排优先级(prioritization)。排优先级可例如基于第一UE 20的预期D2D无线电传输的优先级，例如，如SCI 302中的PPPP所指示，以及第三UE 40的预期D2D无线电传输的优先级，例如，如SCI303中的PPPP所指示。

D2D无线电传输的排优先级也可以基于第二UE 20的能力。例如，如果第二UE 20具有高级接收器，使得它能够从第一UE 20和第三UE 40接收两个同信道传输，则它可决定两个D2D无线电传输是同时可能的。如果第二UE 30具有简单的接收器，则它可决定预期D2D无线电传输中的仅一个是同时可能的，并且使预期D2D无线电传输中的一个优先于另一个。

排优先级也可以基于从第一UE 20测量的接收信号强度和从第三UE 40测量的接收信号强度。基于这些接收信号强度，第二UE 30可以决定第二UE 20是否可以同时接收两个预期D2D无线电传输，或者预期D2D无线电传输中的一个对另一个的干扰是否严重到它需要使预期D2D无线电传输中的一个优先于另一个。

如进一步所示，第二UE 30向第一UE 20发送第一反馈消息306并向第三UE 40发送第二反馈消息307。反馈消息306指示由第二UE 30所确定的第一候选资源集合的可用性状态。反馈消息306可在控制信道上传达，例如在由第二UE 30传送的SCI中传达，或者在数据信道上传达，例如作为由第二UE 30执行的D2D无线电传输的一部分。反馈消息306可以采用广播模式传送，使得反馈消息306不仅由第一UE 20可接收，而且由位于第二UE 30的传输范围中的其他UE（例如由第三UE 40）可接收。然而，还可能的是，反馈消息306以单播模式传送，即，仅寻址到第一UE 20，或者以多播模式传送，即，寻址到包括第一UE 20的UE群组。反馈消息307指示由第二UE 30确定的第二候选资源集合的可用性状态。反馈消息307可在控制信道上传达，例如在由第二UE 30传送的SCI中传达，或者在数据信道上传达，例如作为由第二UE 30执行的D2D无线电传输的一部分。反馈消息307可以采用广播模式传送，使得反馈消息307不仅由第三UE 40可接收，而且还由位于第二UE 30的传输范围内的其他UE（例如，由第一UE 20）可接收。然而，还可能的是，反馈消息307以单播模式传送，即，仅寻址到第三UE 40，或者以多播模式传送，即，寻址到包括第三UE 40的UE群组。

在所示示例中，反馈消息306包括ML指示符，以指示第一候选无线电资源集合的可用性状态。如上所述，ML指示符指示至少三个不同级别方面的可用性状态。这些多个级别可以例如对应于第一候选资源集合上的（例如，在RSPR或RSSI方面的）所测量干扰信号强度的不同级别，或者对应于第一候选资源集合的不同拥塞级别。例如，ML指示符可以通过使用两个位来指示在四个不同级别方面的可用性状态。如果由第二UE 30测量的第一候选资源集合上的干扰信号强度由Y1表示，则可配置三个阈值级别H11、H12和H13，并且如果Y1≤H11，则ML指示符被设置为第一级别（例如由“11”编码），如果H11＜Y1≤H12，则ML指示符被设置为第二级别（例如由“10”编码），如果H12＜Y1≤H13，则ML指示符被设置为第三级别（例如由“01”编码）；并且如果Y1＞H13，则ML指示符被设置为第四级别（例如由“00”编码）。第一级别可定义为指示肯定确认，即，第二UE 30同意在第一候选无线电资源集合上的D2D无线电传输。类似地，第四级别可被定义为指示否定确认，即，第二UE 30不同意在第一候选无线电资源集合上的D2D无线电传输，例如，因为第二UE 30认为第一资源候选集合至少部分被占用。

类似地，反馈消息307包括ML指示符，以指示第二候选无线电资源集合的可用性状态，其指示在至少三个不同级别方面的可用性状态。这些多个级别可以例如对应于第二候选资源集合上的（例如，在RSPR或RSSI方面的）所测量干扰信号强度的不同级别，或者对应于第二候选资源集合的不同拥塞级别。例如，ML指示符可以通过使用两个位来指示在四个不同级别方面的可用性状态。如果由第二UE 30测量的第二候选资源集合上的干扰信号强度由Y2表示，则可配置三个阈值级别H21、H22和H23，并且如果Y2≤H21，则ML指示符被设置为第一级别（例如由“11”编码），如果H21＜Y2≤H22，则ML指示符被设置为第二级别（例如由“10”编码），如果H22＜Y2≤H23，则ML指示符被设置为第三级别（例如由“01”编码）；并且如果Y2＞H23，则ML指示符被设置为第四级别（例如由“00”编码）。第一级别可定义为指示肯定确认，即，第二UE 30同意第二候选无线电资源集合上的D2D无线电传输。类似地，第四级别可被定义为指示否定确认，即，第二UE 30不同意在第二候选无线电资源集合上的D2D无线电传输，例如，因为第二UE 30认为第一候选资源集合至少部分被占用。

对于反馈消息中的每个，第二UE 30还可以使ML指示符的设置基于进一步的标准。例如，第二UE 30可根据第二UE 30的能力来设置ML指示符。这样，ML指示符的设置例如还可考虑第二UE 30将是否能够成功接收和解码预期D2D无线电传输。例如，对于测量的干扰信号强度的某个级别或拥塞的某个级别，如果第二UE 30已经具有高级接收器，并且因此可期望它以测量的干扰信号强度的这个级别或拥塞级别来成功接收和解码预期D2D无线电传输，则它可将ML设置为第一级别。另一方面，如果第二UE 30具有简单的接收器，并且因此期望不能以测量的干扰信号强度的这个级别或拥塞级别来成功接收和解码预期D2D无线电传输，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得相应的传送UE 20、40避免在相应的候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。这里，高级接收器例如可以是具有足够的处理能力来执行MMSE-IRC、SIC等的接收器。

作为另一示例，第二UE 30可以根据能力来设置ML指示符，所述能力像第二UE 30的接收器处理链的数量、第二UE 30的半双工限制等。例如，如果第二UE 30意图在与相应的候选资源集合重叠的时间资源上传送，并且由于半双工限制而不能接收预期D2D传输，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第一UE 20避免在候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。类似地，如果没有第二UE 30的接收器链将可用于接收预期D2D传输，则第二UE 30可将ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得相应的传送UE 20、40避免在相应的候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。

如上所述，可能存在相应的传送UE 20、40的预期D2D无线电传输与第二UE 30的预期传输（特别是第二UE 30的预期D2D无线电传输）冲突时的情况。在此类情况下，第二UE 30还可在设置ML指示符时考虑预期D2D无线电传输中的至少一个的优先级。如上所述，预期D2D无线电传输的优先级可以按照PPPP来指示。例如，第二UE 30可将SCI 302所指示的、第一UE 20的预期D2D无线电传输的优先级与第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级进行比较。如果第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级更高，则第二UE 30可将反馈消息306中的ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第一UE 20避免在第一候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。类似地，第二UE 30可比较SCI 303所指示的、第三UE 40的预期D2D无线电传输的优先级与第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级。如果第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级更高，则第二UE 30可将反馈消息307中的ML指示符设置为第四级别以指示否定确认，并且由此使得第三UE 40避免在第二候选无线电资源集合上执行预期D2D无线电传输。

在图3的示例中，反馈消息306、307中的ML指示符的设置可以基于在框305处的排优先级的结果。例如，如果基于第二UE 30的能力和/或测量的接收信号强度，期望第二UE30能够同时接收预期D2D无线电传输，则第二UE 30可在两个反馈消息中设置ML指示符以指示至少有条件的肯定确认。如果期望第二UE 30每次仅能接收预期D2D无线电传输中的一个，则第二UE可在反馈消息306、307中设置ML指示符以指示对第一UE 20和第三UE 40中PPP指示预期D2D无线电传输的较低优先级的那一个D2D无线电传输的否定确认。

反馈消息306可以利用针对SCI 302定义的特定定时来传送，从而指示第一UE 20执行D2D无线电传输的意图。类似地，反馈消息307可以利用针对SCI 303定义的特定定时来传送，从而指示第三UE 40执行D2D无线电传输的意图。例如，反馈消息306、307可以在相应的SCI 302、303的传输之后的给定数量的时隙和/或给定数量的调制符号被发送，例如，在相同的时隙内但使用稍后的调制符号来发送，或者在预期D2D无线电传输的时间之前的特定的后续时隙中发送。

反馈消息306还可指示要用于第一UE 20的预期D2D无线电传输的第一备选资源集合，并且反馈消息307可指示要用于第三UE 20的预期D2D无线电传输的第二备选资源集合。第二UE 30可以基于第二UE 30执行的感测和/或基于第二UE 30处本地可用的其他信息来确定备选资源集合。第二UE 30可按照TDM模式来确定备选资源集合，从而指示从第二UE 30的角度来看相应的候选资源集合可用的时隙。可以例如按照位图来指示这种TDM模式。在一些情况下，第二UE 30可以仅在将相应的反馈消息306、307中的ML指示符设置为第四级别以指示否定确认时发送备选无线电资源集合的指示。然而，在其他情况下，将可能的是发送备选无线电资源集合的指示，以便向相应的传送UE 20、40提供附加信息，其用于进行要用于其预期D2D无线电传输的无线电资源的适当最终选择。例如，SCI 302、303可按照PRB指示用于预期D2D无线电传输的相应候选资源集合，并且相应的反馈消息306、307可指示从第二UE30的角度来看这些PRB在哪些时隙中可用。

反馈消息306或反馈消息307中的备选无线电资源集合的上述指示也可以考虑带内发射的影响。例如，当假设第三UE 40将在给定时隙中执行其预期的D2D无线电传输时，第二UE 30可在反馈消息306中使用第一备选无线电资源集合的指示来向第一UE 20指示在另一时隙中执行其预期的D2D无线电传输，使得这两个时隙之间的时间间隙足以避免可能干扰第三UE 40的D2D无线电传输的带内发射问题。在另一示例中，第二UE 30可使用反馈消息306中的第一备选无线电资源集合的指示来向第一UE 20指示在与第三UE 40相同的时隙中但在不同频率资源上执行其预期的D2D无线电传输。在该示例中，第一备选无线电资源集合的指示可指示TDM模式，从而指示多个时隙和PRB或频率子信道的集合，其被认为在这些时隙的每个时隙中可用。

在图3的示例中，第一UE 20接收反馈消息306，并且使用反馈消息306提供的信息，以及通常还有在第一UE 20处可用的其他信息，诸如来自资源池的继续感测的信息，来控制其预期的D2D无线电传输。类似地，第三UE 40接收反馈消息307，并且使用反馈消息307提供的信息，以及通常还使用第三UE 40处可用的其他信息，例如来自资源池的继续感测的信息，来控制其预期的D2D无线电传输。在图3的示例中，假设例如通过将反馈消息306中的ML指示符设置为比反馈消息307中的ML指示符更高的级别，第一UE 20的预期D2D无线电传输曾优先于第三UE 40的预期D2D无线电传输，这还具有如下效果：第一UE 20在第一候选无线电资源集合上执行其预期的D2D无线电传输，如308所示，而第三UE 40避免执行其预期的D2D无线电传输。

注意，同样在图3的示例中，也可以通过控制是否发送反馈消息306、307来隐式地指示肯定确认或否定确认。例如，第二UE 30可发送仅用于指示否定确认的反馈消息306、307，并且使用ML指示符来另外指示从第二UE 30的角度来看的候选资源集合的可用性状态。然后，相应的传送UE 20、40可使用关于可用性状态的信息来决定是否遵循否定确认。在相应的传送UE 20、40侧，反馈消息406、307的不存在则可解释为肯定确认，从而导致无条件使用相应的候选无线电资源集合来执行D2D无线电传输。在另一场景中，第二UE 30可发送仅用于指示肯定确认的反馈消息306、307，并且在相应的传送UE 20、40侧，反馈消息306、307的不存在则可解释为肯定确认，从而导致相应的传送UE 20、40无条件避免在相应的候选资源集合上执行预期D2D无线电传输。

在一些场景中，也可以省略具有ML指示符的反馈消息的发送。图4示出了根据对应的示例的过程。图4的过程涉及第一UE 20（UE1）、第二UE 30（UE 2）和第三UE 40（UE 3）。关于如上概述的概念，第一UE 20充当传送无线电装置。第二UE 30充当接收无线电装置。第三UE 40充当另一传送无线电装置。注意，UE 20、30、40可以对应于如图1中所示的实体11、12、13、14、15中的任何实体。

在图4的示例中，第一UE 20感测资源池以选择要用于第一UE 20的D2D无线电传输的第一候选无线电资源集合，如框401所示。可以如上所述地执行框401的感测。也就是说，第一UE 20可以初始地假设资源池的所有资源都可用，并且然后例如基于从其他UE接收的SA，连续地排除被发现由另一UE预订或保留的资源。此外，第一UE 20可以排除UE测量（例如，在RSRP或RSSI方面的）接收信号强度高于阈值的资源。然后，例如，通过选择具有最低总RSSI的第一候选资源集合，第一UE 20可以从剩余资源中选择第一候选资源集合。

第一UE 20随后向第二UE 30发送SCI 402。SCI 402可以采用广播模式来传送，使得SCI 402不仅由第二UE 30可接收，而且由位于第一UE 20的传输范围内的其他UE可接收。在下文中，假设第一UE 20和第三UE 40位于彼此的传输范围之外，使得第三UE 40从第一UE20的角度来看构成隐藏节点，并且第一UE 20从第三UE 40的角度来看构成隐藏节点。因此，第三UE 40不能接收SCI 402。注意，还将可能的是，SCI 402以单播模式传送，即，仅寻址到第二UE 30，或者以多播模式传送，即，寻址到包括第二UE 30而不包括第三UE 40的UE群组，这还具有如下效果：SCI 402不被第三UE 40接收，即使它将在第一UE 20的传输范围内。

SCI 402向一个或多个其他UE，特别是向第二UE 30，指示第一UE 20预期在候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输。在所示示例中，SCI 402携带用于预期D2D无线电传输的SA。因此，SCI 402包括第一候选资源集合的指示。SCI 402还可以包括用于多个未来时隙的第一候选资源集合的保留，例如，以便解决周期性地或以其他方式重复地向第二UE 30传送数据的需要。更进一步，SCI 402可以指示预期D2D无线电传输的优先级。例如，这种优先级可以由SCI 402中的PPPP指示。

在图4的示例中，假设第三UE 40也意图在第二候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输，所述第二候选无线电资源集合与第一UE 20选择的第一候选无线电资源集合至少部分重叠。第三UE 40对第二候选资源集合的选择可以与第一UE 20对第一候选资源集合的选择类似的方式来完成，例如基于资源池的感测来完成。

鉴于第三UE 40预期的D2D无线电传输，第三UE 40向第二UE 30发送SCI 403。类似于SCI 402，SCI 403可以采用广播模式传送，使得SCI 403不仅由第二UE 30可接收，而且由位于第三UE 40的传输范围内的其他UE可接收。然而，由于假设第一UE 20和第三UE 40位于彼此的传输范围之外，所以第一UE 40不能接收SCI 403。这里还要注意，还将可能的是，SCI403以单播模式传送，即，仅寻址到第二UE 30，或者以多播模式传送，即，寻址到包括第二UE30而不包括第一UE 40的UE群组，这还具有如下效果：SCI 403不被第一UE 20接收，即使它在第三UE 40的传输范围内。

SCI 403向一个或多个其他UE，特别是向第二UE 30，指示第三UE 40预期在第二候选无线电资源集合上执行D2D无线电传输。在所示示例中，SCI 403携带用于预期D2D无线电传输的SA。因此，SCI 403包括第二候选资源集合的指示。SCI 403还可以包括用于多个未来时隙的第二候选资源集合的保留，例如，以便解决周期性地或以其他方式重复地向第二UE30传送数据的需要。更进一步，SCI 403可以指示第三UE 40的预期D2D无线电传输的优先级。例如，这种优先级可以由SCI 403中的PPPP指示。

如图所示，第二UE 30接收SCI 402和SCI 403。如由框404所示，第二UE 30也执行资源池的感测。可以响应于接收到SCI 402和SCI 403来执行感测的至少一部分。第二UE 30使用感测的结果来从第二UE 30的角度确定候选无线电资源集合的可用性状态。如框405进一步所示，第二UE 30基于接收的SCI 402、403检测第一UE 20和第三UE 40预期在重叠的无线电资源上执行D2D无线电传输，即，预期的D2D无线电传输正在冲突。

在图4的示例中，第二UE 30决定避免向第一UE 20、40发送反馈消息，例如，像图3的示例中那样，而是通过发送指示第二UE 30在冲突资源上执行D2D无线电传输的意图的SCI 406来向第一UE 20和第三UE 40指示冲突。冲突资源例如可以被确定为第一候选资源集合和第二候选资源集合的重叠部分。SCI 405携带用于由第二UE 30在冲突的无线电资源上进行预期D2D无线电传输的SA。因此，SCI 405包括例如在PRB或频率子信道方面的冲突资源的指示。SCI 405还可以包括用于多个未来时隙的冲突资源的保留，例如，以便解决周期性地或以其他方式重复地从第二UE 30传送数据的需要。更进一步，SCI 405可以指示第二UE 30的预期D2D无线电传输的优先级。例如，这种优先级可以由SCI 405中的PPPP指示。

在图4的示例中，假设SCI 406以广播模式传送，使得SCI 406由第一UE 20和第三UE 40两者可接收，并且还由位于第二UE 30的传输范围中的其他UE可接收。然而，注意，还将可能的是，SCI 405例如通过使用仅寻址到第一UE 20的单播消息和仅寻址到第三UE 40的另外的单播消息来以单播模式传送。此外，还将可能的是，SCI 405以多播模式传送，例如，在寻址到包括第一UE 20和第三UE 40的UE群组的多播消息中传送。

在图4的示例中，第一UE 20和第三UE 40基于利用从第二UE 30接收的SCI 405接收的SA，来检测第一候选资源集合与第二候选资源集合的冲突，并且因此将相应地通过为预期D2D无线电传输选择不同的候选资源来进行。这可以涉及执行像图2或图3所示的过程。第二UE 30可以进而利用SCI 405指示的冲突无线电资源来执行D2D无线电传输。因此，图4的过程中的变体可能在如下场景中特别有用，其中通过发送具有用于冲突的无线电资源的SA的SCI来指示冲突：在所述场景中，第二UE 30本身需要执行D2D无线电传输，例如，由第一UE 20和第三UE 40指示具有比D2D无线电传输更高优先级的D2D无线电传输。

如上所述，传送UE 20、40还可以指示针对一个或多个未来时隙的相应候选资源集合的保留。在这种情况下，上述反馈消息例如可以被发送一次，其中ML指示符指示所有这些时隙的可用性状态。备选地，可发送具有ML指示符的多个反馈消息，例如以针对多个时隙中的至少一些单独地提供ML指示符。在一些情况下，还可针对多个时隙的群组来发送ML指示符。在这种情况下，可以利用针对下一保留时隙而定义的特定定时来传送具有ML指示符的反馈消息，例如，所述特定定时按照子帧或TTI和/或按照给定数量的调制符号来定义。

图5示出了用于示出控制无线通信网络中的D2D无线电传输的方法的流程图。图5的方法可用于在接收无线电装置中实现所示概念，所述接收无线电装置诸如在上述示例的第二UE 30中。D2D无线电传输例如可以用于传达V2X消息。

如果使用无线电装置的基于处理器的实现，则图5的方法的步骤中的至少一些可以由无线电装置的一个或多个处理器执行和/或控制。这种无线电装置还可以包括存储程序代码的存储器，所述程序代码用于实现图5的方法的下述功能性或步骤中的至少一些。

在步骤510，无线电装置从另外的无线电装置接收第一消息，所述另外的无线电装置例如上述第一UE 20。第一消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。预期D2D无线电传输可以是寻址到无线电装置的单播传输。备选地，预期D2D无线电传输可以是寻址到包括该无线电装置的无线电装置群组的多播传输。此外，D2D无线电传输可以是由无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输。无线电资源集合可以包括按照时域复用和/或频域复用定义的一个或多个资源。例如，在时域中，可以按照时隙或调制符号来定义资源。在频域中，资源可以按照频率子信道来定义。在时域和频域中，可以按照PRB来定义资源。

第一消息可以在控制信道上接收。例如，第一消息可以在PSCCH上传送的SCI中接收。第一消息可以在由无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输中接收。备选地，第一消息可以在寻址到无线电装置的单播消息中或者在寻址到包括无线电装置的无线电装置群组的多播消息中接收。第一消息可以例如通过在第一消息中传达的SA来指示无线电资源集合。此外，第一消息可例如按照PPPP来指示另外的无线电装置的D2D无线电传输的优先级。图2、图3和图4中的SCI 202、302和402构成这种第一消息的示例。

在步骤520，无线电装置确定无线电资源集合的状态。这可以涉及感测无线电资源集合，例如，无线电装置对无线电资源集合执行测量，以便确定例如在RSRP和RSSI方面的、无线电资源上的信号级别。

在一些场景中，无线电装置可以根据无线电装置自身在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图来确定无线电资源集合的状态。

在一些场景中，无线电装置可以根据无线电装置的D2D无线电传输的优先级来确定无线电资源集合的状态。

在一些场景中，无线电装置可根据由例如第一消息指示的另外的无线电装置的D2D无线电传输的优先级来确定无线电资源集合的状态。

在可选步骤530，无线电装置可以确定备选无线电资源集合。无线电装置可以根据在步骤520确定的无线电资源集合的状态来确定备选无线电资源集合。此外，无线电装置可以基于感测无线电资源池来确定备选无线电资源集合。例如，可以按照TDM模式来确定备选无线电资源集合，该TDM模式指示无线电资源被无线电装置认为可用的时隙。

在步骤540，无线电装置响应于第一消息而发送第二消息。第二消息包括指示步骤520处确定的无线电资源集合的确定状态的指示符。指示符是ML指示符，其按照至少三个级别来指示状态。级别可以表示无线电资源集合上检测到的不同信号级别。这些级别中的至少一个可以指示无线电资源集合至少部分地被占用，例如，像上述否定确认那样。这些级别中的至少一个指示无线电资源集合未被占用，例如，像上述肯定确认那样。

第二消息可以在控制信道上发送。例如，第二消息可以在PSCCH上传送的SCI中发送。备选地，第二消息可以在数据信道上发送，例如，在PSSCH传输中发送。第二消息可以在由另外的无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输中发送。备选地，第二消息可以在寻址到另外的无线电装置的单播传输中或者在寻址到包括另外的无线电装置的无线电装置群组的多播传输中发送。图2和图3中的反馈消息204、306和307构成了这种第二消息的示例。

在一些场景中，无线电装置可以根据无线电装置的能力来设置指示符。例如，这种能力可以取决于无线电装置是否在简单的接收器上配备有高级接收器。此外，这种能力可以对应于执行干扰抑制或干扰消除的能力。

在一些场景中，第二消息可以指示备选无线电资源集合，例如，如在步骤530处所确定。第二消息例如可以包括指示备选无线电资源集合的位图。位图可以例如表示TDM模式。

在一些场景中，步骤510还可涉及无线电装置从另一个另外的无线电装置（例如上述第三UE 40）接收第三消息。类似于第一消息，第三消息可指示另一另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。在这样的情况下，步骤520可以进一步涉及无线电装置根据第三消息确定无线电资源集合的状态。例如，无线电装置可以根据另一另外的无线电装置的装置到装置无线电传输的优先级来确定无线电资源集合的状态。图3和图4的示例示出了对应的场景。

第三消息可以在控制信道上接收。例如，第三消息可以在PSCCH上传送的SCI中接收。第一消息可以在由无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输中接收。备选地，第三消息可以在寻址到无线电装置的单播消息中或者在寻址到包括无线电装置的无线电装置群组的多播消息中接收。第三消息可以例如通过在第三消息中传达的SA，将无线电资源集合指示为预期由另一另外的无线电装置使用。此外，第三消息可例如按照PPPP来指示另一另外的无线电装置的D2D无线电传输的优先级。图3和图4中的SCI 303和404构成了这种第三消息的示例。

在一些场景中，无线电装置可以基于第一消息和第三消息检测存在另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图以及另一另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图，即，两个预期D2D无线电传输的潜在冲突。在这种情况下，无线电装置可以发送第四消息，该第四消息指示无线电装置本身在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。图4的示例示出了对应的场景。

第四消息可以在控制信道上发送。例如，第四消息可以在PSCCH上传送的SCI中发送。第四消息可以在由另外的无线电装置和另一另外的无线电装置可接收的广播传输中发送。备选地，第一消息可以在寻址到另外的无线电装置的第一单播消息和寻址到另一另外的无线电装置的第二单播消息中发送。此外，第四消息可以在寻址到包括另外的无线电装置和另一另外的无线电装置的无线电装置群组的多播消息中发送。第四消息可以例如通过在第四消息中传达的SA来指示检测到冲突的无线电资源集合。此外，第四消息可例如按照PPPP来指示无线电装置的D2D无线电传输的优先级。图4中的SCI 405构成了这种第四消息的示例。

在一些场景中，无线电装置可以根据无线电资源集合的所确定的状态来控制是否发送第二消息。例如，肯定确认或否定确认可以通过不发送第二消息来指示。

在一些场景中，第一消息指示另外的无线电装置在多个时隙中在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。例如，第一消息还可以包括针对一个或多个未来时隙的无线电资源集合的保留或预订。在这样的情况下，步骤520可以涉及无线电装置针对时隙中的每个单独地确定无线电资源集合的状态。步骤540然后可以涉及无线电装置发送包括指示符的第二消息，所述指示符针对多个时隙中的每个，指示针对该时隙的无线电资源集合的所确定的状态。

以类似的方式，步骤530还可以涉及针对多个时隙中的每个单独地确定备选无线电资源集合，并且步骤540可以涉及无线电装置针对多个时隙中的每个发送第二消息，以针对多个时隙中的每个单独地指示相应的备选无线电资源集合。

图6示出了用于示出根据图5的方法操作的无线电装置600的功能性的框图。无线电装置600例如可以对应于上述接收无线电装置或UE 30。如所示出的，无线电装置600可被提供有模块610，其配置成接收至少第一消息，该第一消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图，诸如结合步骤510所解释的。此外，无线电装置600可以被提供有模块620，其被配置成确定无线电资源集合的状态，诸如结合步骤520所解释的。此外，无线电装置600可以可选地被提供有模块630，其被配置成确定备选无线电资源集合，诸如结合步骤530所解释的。此外，无线电装置600可以被提供有模块640，其被配置成发送包括无线电资源的所确定的状态的ML指示符的第二消息，诸如结合步骤540所解释的。

注意，无线电装置600可以包括用于实现其他功能性的另外的模块，诸如支持V2X或其他类型的D2D通信的UE的已知功能性。此外，注意，无线电装置600的模块不一定表示无线电装置600的硬件结构，而是还可以对应于例如由硬件、软件或其组合实现的功能元件。

图7示出了用于示出控制无线通信网络中的D2D无线电传输的方法的流程图。图7的方法可用于在传送无线电装置中实现所示概念，该传送无线电装置诸如在上述示例的第一UE 20中。D2D无线电传输例如可以用于传达V2X消息。

如果使用无线电装置的基于处理器的实现，则图7的方法的步骤中的至少一些可以由无线电装置的一个或多个处理器执行和/或控制。这种无线电装置还可以包括存储程序代码的存储器，所述程序代码用于实现图7的方法的下述功能性或步骤中的至少一些。

在步骤710，无线电装置将第一消息发送到另外的无线电装置，例如上述第二UE40。第一消息指示无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。预期D2D无线电传输可以是寻址到无线电装置的单播传输。备选地，预期D2D无线电传输可以是寻址到包括无线电装置的无线电装置群组的多播传输。此外，D2D无线电传输可以是由无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输。无线电资源集合可以包括按照时域复用和/或频域复用定义的一个或多个资源。例如，在时域中，可以按照时隙或调制符号来定义资源。在频域中，资源可以按照频率子信道来定义。在时域和频域中，可以按照PRB来定义资源。

第一消息可以在控制信道上发送。例如，第一消息可以在PSCCH上传送的SCI中发送。第一消息可以在由另外的无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输中发送。备选地，第一消息可以在寻址到另外的无线电装置的单播消息中发送，或者在寻址到包括另外的无线电装置的无线电装置群组的多播消息中发送。第一消息可以例如通过在第一消息中传达的SA来指示无线电资源集合。此外，第一消息可例如按照PPPP来指示无线电装置的D2D无线电传输的优先级。图2、图3和图4中的SCI 202、302和402构成了这种第一消息的示例。

在步骤720，无线电装置响应于第一消息而接收第二消息。第二消息包括指示符，所述指示符指示由另外的无线电装置所确定的无线电资源集合的状态。指示符是ML指示符，其指示至少三个级别方面的状态。级别可以表示无线电资源集合上检测到的不同信号级别。这些级别中的至少一个可以指示无线电资源集合至少部分地被占用，例如，像上述否定确认那样。这些级别中的至少一个指示无线电资源集合未被占用，例如，像上述肯定确认那样。

可以在控制信道上接收第二消息。例如，第二消息可以在PSCCH上传送的SCI中接收。备选地，第二消息可以在数据信道上接收，例如，在PSSCH传输中接收。第二消息可以在由无线电装置和一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输中接收。备选地，第二消息可以在寻址到无线电装置的单播传输中或在寻址到包括无线电装置的无线电装置群组的多播传输中接收。图2和图3中的反馈消息204、306和307构成这种第二消息的示例。

在一些场景中，指示符可以取决于另外的无线电装置的能力。例如，这种能力可以取决于无线电装置是否在简单的接收器上配备有高级接收器。此外，这种能力可以对应于执行干扰抑制或干扰消除的能力。

在一些场景中，指示符可以取决于另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。

在一些场景中，指示符可取决于另外的无线电装置的D2D无线电传输的优先级和/或无线电装置的D2D无线电传输的优先级，例如，如第一消息所指示。

在一些场景中，第二消息可以指示备选无线电资源集合。第二消息例如可以包括指示备选无线电资源集合的位图。位图可以例如表示TDM模式。

在一些场景中，无线电装置可以在可选步骤730处接收第三消息。第三消息可以作为步骤720处接收的第二消息的备选或补充而接收。第三消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。第三消息可以在控制信道上接收。例如，第三消息可以在PSCCH上传送的SCI中接收。第三消息可以在由无线电装置或一个或多个其他无线电装置可接收的广播传输中接收。备选地，可以在寻址到无线电装置的单播消息中接收第一消息。此外，第三消息可以在寻址到包括无线电装置的无线电装置群组的多播消息中接收。第三消息可以例如通过在第三消息中传达的SA来指示另外的无线电装置检测到正在冲突的无线电资源集合。此外，第三消息可例如按照PPPP来指示另外的无线电装置的D2D无线电传输的优先级。图4中的SCI 405构成了这种第三消息的示例。

在步骤740，无线电装置控制无线电装置的D2D无线电传输。这是基于在步骤720与第二消息一起接收的ML指示符来完成的。备选地或附加地，这可以基于在步骤730处接收到的第三消息来完成。特定地，无线电装置可利用从在步骤720处接收的第二消息获得的信息或从在步骤730处接收的第三消息获得的信息来控制是否在无线电资源集合上发送D2D无线电传输。例如，如果ML指示符指示肯定确认，则无线电装置可以决定在无线电资源集合上执行D2D无线电传输。如果ML指示符指示否定确认，则无线电装置可以决定避免在无线电资源集合上执行D2D无线电传输。这可涉及在其他无线电资源上，例如在由第二消息指示的备选无线电资源集合上执行D2D无线电传输。备选地，这可涉及完全避免执行D2D无线电传输。响应于在步骤730处接收第三消息，无线电装置可控制D2D无线电传输不在无线电资源集合上执行。在这种情况下，无线电装置可以控制D2D无线电传输在其他无线电资源上执行，或者无线电装置可以完全避免执行D2D无线电传输。在一些场景中，无线电装置还可取决于在步骤720处是否接收到第二消息来控制D2D无线电传输。例如，如果第二消息不存在，则无线电装置可将此解释为否定确认，并且避免在无线电资源集合上执行D2D无线电传输。在其他场景中，无线电装置可将第二消息的不存在解释为肯定确认，并且在无线电资源集合上执行D2D无线电传输。

在一些场景中，第一消息指示无线电装置在多个时隙中在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。例如，第一消息还可以包括针对一个或多个未来时隙的无线电资源集合的保留或预订。在此类情况下，步骤720可涉及无线电装置接收包括针对多个时隙中的每个时隙的ML指示符的单独反馈消息。在此情况下，可针对多个时隙中的每个单独地确定ML指示符。以类似的方式，可以针对多个时隙中的每个单独地指示备选无线电资源集合。

图8示出了用于示出根据图7的方法操作的无线电装置800的功能性的框图。无线电装置800可以例如对应于上述传送无线电装置或UE 30。如所示出的，无线电装置800可被提供有模块810，其被配置成发送第一消息，该第一消息指示无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图，诸如结合步骤710所解释的。此外，无线电装置800可以被提供有模块820，其被配置成接收第二消息，该第二消息包括如已由另外的无线电装置所确定的无线电资源集合的状态的ML指示符，诸如结合步骤720所解释的。此外，无线电装置800可以可选地被提供有模块830，其被配置成接收第三消息，该第三消息指示另外的无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图，诸如结合步骤730所解释。此外，无线电装置800可被提供有模块840，其被配置成控制无线电装置的D2D无线电传输，诸如结合步骤740所解释。

注意，无线电装置800可以包括用于实现其他功能性的另外的模块，诸如支持V2X或其他类型的D2D通信的UE的已知功能性。此外，注意，无线电装置600的模块不一定表示无线电装置800的硬件结构，而是还可以对应于例如由硬件、软件或其组合实现的功能元件。

此外，注意，图5和图7的方法也可以在系统中实现，该系统包括：根据图7的方法作为传送无线电装置操作的第一无线电装置以及根据图5的方法作为接收无线电装置操作的第二无线电装置。在这样的系统中，第一无线电装置可以向第二无线电装置发送第一消息，第一消息指示第一无线电装置在无线电资源集合上执行D2D无线电传输的意图。第二无线电装置可以从第一无线电装置接收第一消息，并且确定无线电资源集合的状态。第二无线电装置然后可以向第一无线电装置发送包括ML指示符的第二消息。第一无线电装置可以接收包括ML指示符的第二消息，并且根据该指示符来控制无线电装置的D2D无线电传输。

图9示出了可以用于实现上述概念的无线电装置900的基于处理器的实现。例如，如图9中所示的结构可以用于实现上述传送UE 20或接收UE 30中的概念。

如所示出的，无线电装置900包括一个或多个无线电接口910。（一个或多个）无线电接口910例如可以支持无线接入技术，其支持D2D无线电传输，例如LTE无线电技术或NR无线电技术。此外，（一个或多个）无线电接口910可以支持与无线通信网络的DL无线电传输和UL无线电传输。

此外，无线电装置900可以包括耦合到（一个或多个）无线电接口910的一个或多个处理器950和耦合到（一个或多个）处理器950的存储器960。作为示例，（一个或多个）无线电接口910、（一个或多个）处理器950和存储器960可以通过无线电装置900的一个或多个内部总线系统耦合。存储器960可以包括只读存储器（ROM），例如闪速ROM；随机存取存储器（RAM），例如动态RAM（DRAM）或静态RAM（SRAM）；大容量存储装置，例如硬盘或固态盘等。如所示出的，存储器960可以包括软件970、固件980和/或控制参数990。存储器960可以包括适当配置的程序代码，该程序代码由（一个或多个）处理器950执行以便实现无线电装置或用于控制无线电装置的设备的上述功能性，诸如结合图5或图7所解释的。

应当理解，如图9中所示的结构仅仅是示意性的，并且无线电装置900实际上可以包括为了清楚起见而未曾示出的另外的组件，例如另外的接口或处理器。此外，应当理解，存储器960可以包括另外的程序代码，其用于实现支持D2D无线电传输的UE的已知功能性，例如，用于实现V2X通信。根据一些实施例，还可以例如采取物理介质的形式，或者通过使程序代码可用于下载或通过流播，来提供计算机程序以用于实现无线电装置900的功能性，所述物理介质存储要存储在存储器960中的程序代码和/或其他数据。

如可以看到的，上述概念可用于以高效方式控制D2D无线电传输。特别地，可以避免隐藏节点问题或暴露节点问题。此外，通过提供关于一个或多个其他无线电装置，特别是D2D无线电传输的预期接收器对无线电资源的评估的准确信息，使得传送无线电装置能够准确地决定是否以及以哪种方式利用无线电资源以便执行D2D无线电传输。

要理解，如上面解释的示例和实施例仅仅是说明性的，并且易于进行各种修改。例如，所示概念可结合各种无线电技术来应用，而不限于LTE无线电技术或NR无线电技术的上述示例。此外，注意，虽然以上示例涉及具有四个级别的ML指示符，但也可使用其他数量的级别，例如八个级别或16个级别。此外，注意，所示概念还可扩展用于协调任意数量的无线电装置之间的D2D传输。此外，要理解，可以通过使用对应设计的软件来实现上述概念，所述软件将由现有装置或设备的一个或多个处理器执行，或者通过使用专用装置硬件来实现上述概念。此外，应当注意，所示设备或装置可以各自被实现为单个装置或被实现为多个交互装置或模块的系统。

综上所述，本公开提供的实施例包括：

实施例1：

一种控制无线通信网络中的装置到装置通信的方法，所述方法包括：

无线电装置（30；900）从另外的无线电装置（20；900）接收第一消息（202；302；402），所述第一消息（202；302；402）指示所述另外的无线电装置（20；900）在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输（206；308；407）的意图；

所述无线电装置（30；900）确定所述无线电资源集合的状态；以及

响应于所述第一消息（202；302；402），所述无线电装置（30；900）发送包括指示符的第二消息（204；305，306），所述指示符指示所述无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

实施例2：

根据实施例1的方法，

其中，级别表示所述无线电资源集合上检测到的不同信号级别。

实施例3：

根据实施例1或2的方法，

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合至少部分被占用。

实施例4：

根据实施例1至3中的任一个所述的方法，

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合未被占用。

实施例5：

根据实施例1至4中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）根据所述无线电装置（30；900）的能力来设置所述指示符。

实施例6：

根据实施例1至5中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）根据所述无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图来确定所述无线电资源集合的状态。

实施例7：

根据实施例6的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）根据所述无线电装置（30；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级来确定所述无线电资源集合的状态。

实施例8：

根据实施例1至7中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）根据所述另外的无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级来确定所述无线电资源集合的状态。

实施例9：

根据实施例8的方法，

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述另外的无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的所述优先级。

实施例10：

根据实施例1至9中的任一个所述的方法，

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电资源集合。

实施例11：

根据实施例1至10中的任一个所述的方法，包括：

根据所述无线电资源集合的所确定的状态，所述无线电装置（30；900）确定备选无线电资源集合，

其中，所述第二消息（204；305，306）指示备选无线电资源集合。

实施例12：

根据实施例11的方法，

其中，所述第二消息（204；305，306）包括指示所述备选无线电资源集合的位图。

实施例13：

根据实施例1至12中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）从另一个另外的无线电装置（40）接收第三消息（303；403），所述第三消息（303；403）指示另一个另外的无线电装置（40）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图；以及

所述无线电装置（30；900）根据所述第三消息（303；403）确定所述无线电资源集合的所述状态。

实施例14：

根据实施例13的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）根据另一个另外的无线电装置（40）的装置到装置无线电传输的优先级来确定所述无线电资源集合的状态。

实施例15：

根据实施例13或14所述的方法，包括：

响应于检测到所述另外的无线电装置（20；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图和另一个另外的无线电装置（40）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图，所述无线电装置（30；900）发送第四消息（405，406），所述第四消息（405，406）指示所述无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。

实施例16：

根据实施例1至15中的任一个所述的方法，包括：

取决于所述无线电资源集合的所确定的状态，所述无线电装置（30；900）控制是否发送所述第二消息（204；305，306）。

实施例17：

根据实施例1至16中的任一个所述的方法，

其中，所述另外的无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输（206；308；407）是寻址到所述无线电装置（30；900）的单播传输。

实施例18：

根据实施例1至17中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）在寻址到所述另外的无线电装置（20；900）的单播传输中发送所述第二消息（204；305）。

实施例19：

根据实施例1至17中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）在由所述另外的无线电装置（20；900）和一个或多个其他无线电装置（40）可接收的广播传输中发送所述第二消息（204；305，306）。

实施例20：

根据实施例1至19中的任一个所述的方法，

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述另外的无线电装置（20；900）在多个时隙中在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。

实施例21：

根据实施例20的方法，包括：

所述无线电装置（30；900）针对所述时隙中的每个单独地确定所述无线电资源集合的状态；以及

针对所述时隙中的每个，所述无线电装置（30；900）发送包括指示符的所述第二消息（204；305，306），所述指示符针对所述时隙指示所述无线电资源集合的所确定的状态。

实施例22：

一种控制无线通信网络中的装置到装置通信的方法，所述方法包括：

无线电装置（20；900）向另外的无线电装置（30；900）发送第一消息（202；302；402），所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电装置（20；900）在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输（206；308；407）的意图；

响应于所述第一消息（202；302；402），所述无线电装置（20；900）接收包括指示符的第二消息（204；305），所述指示符指示由所述另外的无线电装置（30；900）在至少三个级别方面所确定的所述无线电资源集合的状态；以及

根据所述指示符，所述无线电装置（20；900）控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输（206；308；407）。

实施例23：

根据实施例22的方法，

其中，级别表示所述无线电资源集合上检测到的不同信号级别。

实施例24：

根据实施例22或23的方法，

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合至少部分被占用。

实施例25：

根据实施例22至24中的任一个所述的方法，

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合未被占用。

实施例26：

根据实施例22至25中的任一个所述的方法，

其中，所述指示符取决于所述另外的无线电装置（30；900）的能力。

实施例27：

根据实施例22至26中的任一个所述的方法，

其中，所述指示符取决于所述无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。

实施例28：

根据实施例27的方法，

其中，所述指示符取决于所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级。

实施例29：

根据实施例22至28中的任一个所述的方法，

其中，所述指示符取决于所述另外的无线电装置（30；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级。

实施例30：

根据实施例22至29中的任一个所述的方法，

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级。

实施例31：

根据实施例22至30中的任一个所述的方法，

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电资源集合。

实施例32：

根据实施例22至31中的任一个所述的方法，

其中，所述第二消息（204；305）指示备选无线电资源集合，以及

其中，所述控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输包括控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输在所述备选无线电资源集合上执行。

实施例33：

根据实施例32的方法，

其中，所述第二消息（204；305）包括指示所述备选无线电资源集合的位图。

实施例34：

根据实施例22至33中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（20；900）接收第三消息（405），所述第三消息（405）指示所述另外的无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图，以及

响应于所述第三消息（405），所述无线电装置（20；900）控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输不在所述无线电资源集合上执行。

实施例35：

根据实施例22至34中的任一个所述的方法，包括：

响应于没有接收到所述第二消息（204；305），所述无线电装置（20；900）控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输不在所述无线电资源集合上执行。

实施例36：

根据实施例22至35中的任一个的方法，

其中，所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输是寻址到所述另外的无线电装置（30；900）的单播传输。

实施例37：

根据实施例22至36中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（20；900）在寻址到所述无线电装置（20；900）的单播传输中接收所述第二消息（204；305）。

实施例38：

根据实施例22至36中的任一个所述的方法，包括：

所述无线电装置（20；900）在由所述无线电装置（20；900）和一个或多个其他无线电装置（40）可接收的广播传输中接收所述第二消息（204；305）。

实施例39：

根据实施例22至38中的任一个所述的方法，

其中，所述无线电资源集合包括多个时隙中的无线电资源。

实施例40：

根据实施例39的方法，包括：

针对所述时隙中的每个，所述无线电装置（30；900）接收包括指示符的所述第二消息（204；305），所述指示符针对所述时隙单独地指示所述无线电资源集合的所确定的状态。

实施例41：

一种用于无线通信网络的无线电装置（30；900），所述无线电装置（30；900）被配置成：

-从另外的无线电装置（20；900）接收第一消息（202；302；402），所述第一消息（202；302；402）指示所述另外的无线电装置（20；900）在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输（206；308；407）的意图；

-确定所述无线电资源集合的状态；以及

-响应于所述第一消息（202；302；402），发送包括指示符的第二消息（204；305，306），所述指示符指示所述无线电资源集合在至少三个级别方面的所确定的状态。

实施例42：

根据实施例41的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成执行根据实施例2至21中的任一个所述的方法的步骤。

实施例43：

根据实施例41或42的无线电装置（30；900），包括：

至少一个处理器（950）和包含由所述至少一个处理器（950）可执行的指令的存储器（960），由此所述无线电装置（30；900）可操作以执行根据实施例1至21中的任一个所述的方法。

实施例44：

根据实施例41至43中的任一个所述的无线电装置（30；900），

其中，级别表示所述无线电资源集合上检测到的不同信号级别。

实施例45：

根据实施例41至44中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合至少部分被占用。

实施例46：

根据实施例41至45中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合未被占用。

实施例47：

根据实施例41至46中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成根据所述无线电装置（30；900）的能力来设置所述指示符。

实施例48：

根据实施例41至47中的任一个所述的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成根据所述无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图来确定所述无线电资源集合的所述状态。

实施例49：

根据实施例48的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成根据所述无线电装置（30；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级来确定所述无线电资源集合的所述状态。

实施例50：

根据实施例41至49中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成根据所述另外的无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级来确定所述无线电资源集合的所述状态。

实施例51：

根据实施例50的无线电装置（30；900），

其中，所述第一消息（202；302；402）指示由所述另外的无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的所述优先级。

实施例52：

根据实施例41至53中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电资源集合。

实施例53：

根据实施例41至52中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成：

-根据所述无线电资源集合的所确定的状态，确定备选无线电资源集合，

其中，所述第二消息（204；305，306）指示所述备选无线电资源集合。

实施例54：

根据实施例53的无线电装置（30；900），

其中，所述第二消息（204；305，306）包括指示所述备选无线电资源集合的位图。

实施例55：

根据实施例41至54中的任一个所述的方法，

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成：

-从另一个另外的无线电装置（40）接收第三消息（303；403），所述第三消息（303；403）指示所述另一个另外的无线电装置（40）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图；以及

根据所述第三消息（303；403）确定所述无线电资源集合的所述状态。

实施例56：

根据实施例55的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成根据另一个另外的无线电装置（40）的所述装置到装置无线电传输的优先级来确定所述无线电资源集合的所述状态。

实施例57：

根据实施例55或56的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成：

-响应于检测到所述另外的无线电装置（20；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图和所述另一个另外的无线电装置（40）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图，发送第四消息（405，406），所述第四消息（405，406）指示所述无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。

实施例58：

根据实施例41至57中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成根据所述无线电资源集合的所确定的状态来控制是否发送所述第二消息（204；305，306）。

实施例59：

根据实施例41至58中的任一个所述的无线电装置（30；900），

其中，所述另外的无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输（206；308；407）是寻址到所述无线电装置（30；900）的单播传输。

实施例60：

根据实施例41至59中的任一个所述的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成在寻址到所述另外的无线电装置（20；900）的单播传输中发送所述第二消息（204；305）。

实施例61：

根据实施例41至59中的任一个所述的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成在由所述另外的无线电装置（20；900）和一个或多个其他无线电装置（40）可接收的广播传输中发送所述第二消息（204；305，306）。

实施例62：

根据实施例41至61中的任一个的无线电装置（30；900），

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述另外的无线电装置（20；900）在多个时隙中在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。

实施例63：

根据实施例62的无线电装置（30；900），

其中，所述无线电装置（30；900）被配置成：

-针对所述时隙中的每个单独地确定所述无线电资源集合的状态；以及

-针对所述时隙中的每个，发送包括指示符的所述第二消息（204；305，306），所述指示符指示针对所述时隙的所述无线电资源集合的所确定的状态。

实施例64：

一种用于无线通信网络的无线电装置（20；900），所述无线电装置（20；900）被配置成：

-向另外的无线电装置（30；900）发送第一消息（202；302；402），所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电装置（20；900）在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输（206；308；407）的意图；

-响应于所述第一消息（202；302；402），接收包括指示符的第二消息（204；305），所述指示符指示由所述另外的无线电装置（30；900）在至少三个级别方面所确定的所述无线电资源集合的状态；以及

-根据所述指示符，控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输（206；308；407）。

实施例65：

根据实施例64的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成执行根据实施例23至40中的任一个所述的方法的步骤。

实施例66：

根据实施例64或65的无线电装置（20；900），包括：

至少一个处理器（950）和包含由所述至少一个处理器（950）可执行的指令的存储器（960），由此所述无线电装置（30；900）可操作以执行根据实施例22至40中的任一个所述的方法。

实施例67：

根据实施例64至66中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，级别表示所述无线电资源集合上检测到的不同信号级别。

实施例68：

根据实施例64至67中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合至少部分被占用。

实施例69：

根据实施例64至68中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述级别中的至少一个指示所述无线电资源集合未被占用。

实施例70：

根据实施例64至69中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述指示符取决于所述另外的无线电装置（30；900）的能力。

实施例71：

根据实施例64至70中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述指示符取决于所述无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图。

实施例72：

根据实施例71的无线电装置（20；900），

其中，所述指示符取决于所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级。

实施例73：

根据实施例64至72中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述指示符取决于所述另外的无线电装置（30；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级。

实施例74：

根据实施例64至73中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输的优先级。

实施例75：

根据实施例64至74中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述第一消息（202；302；402）指示所述无线电资源集合。

实施例76：

根据实施例64至75中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述第二消息（204；305）指示备选无线电资源集合，以及

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成通过控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输在备选无线电资源集合上执行来控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输。

实施例77：

根据实施例76的无线电装置（20；900），

其中，所述第二消息（204；305）包括指示所述备选无线电资源集合的位图。

实施例78：

根据实施例64至77中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成：

-接收第三消息（405），所述第三消息（405）指示所述另外的无线电装置（30；900）在所述无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输的意图，以及

-响应于所述第三消息（405），控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输不在所述无线电资源集合上执行。

实施例79：

根据实施例64至78中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成响应于未接收到所述第二消息（204；305），控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输不在所述无线电资源集合上执行。

实施例80：

根据实施例64至79中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输是寻址到所述另外的无线电装置（30；900）的单播传输。

实施例81：

根据实施例64至80中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成在寻址到所述无线电装置（20；900）的单播传输中接收所述第二消息（204；305）。

实施例82：

根据实施例64至80中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成在由所述无线电装置（20；900）和一个或多个其他无线电装置（40）可接收的广播传输中接收所述第二消息（204；305）。

实施例83：

根据实施例64至82中的任一个的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电资源集合包括多个时隙中的无线电资源。

实施例84：

根据实施例83的无线电装置（20；900），

其中，所述无线电装置（20；900）被配置成针对所述时隙中的每个，接收包括指示符的所述第二消息（204；305），所述指示符针对所述时隙单独地指示所述无线电资源集合的所确定的状态。

实施例85：

一种系统，包括：

第一无线电装置（20；900）和第二无线电装置（30；900），

所述第一无线电装置（20；900）被配置成：

-向无线电装置（20；900）发送第一消息（202；302；402），所述第一消息（202；302；402）指示所述第一无线电装置（20；900）在无线电资源集合上执行装置到装置无线电传输（206；308；407）的意图；

-响应于所述第一消息（202；302；402），接收包括指示符的第二消息（204；305），所述指示符指示由所述第二无线电装置（30；900）在至少三个级别方面所确定的所述无线电资源集合的状态；以及

-根据所述指示符，控制所述无线电装置（20；900）的所述装置到装置无线电传输（206；308；407），

所述第二无线电装置（30；900）被配置成：

-从所述第一无线电装置（20；900）接收所述第一消息（202；302；402）；

-确定所述无线电资源集合的所述状态；以及

-响应于所述第一消息（202；302；402），发送所述第二消息（204；305），所述第二消息（204；305）包括所述指示符，所述指示符指示所述无线电资源集合的所确定的状态。

实施例86：

一种计算机程序，包括要由无线电装置（20，30）的至少一个处理器执行的程序代码，由此所述程序代码的执行使所述无线电装置（30，20）执行根据实施例1至40中的任一个所述的方法。

实施例87：

一种计算机程序产品，包括要由无线电装置（20，30）的至少一个处理器执行的程序代码，由此所述程序代码的执行使所述无线电装置（20，30）执行根据实施例1至40中的任一个所述的方法。