一种农田基础设施建设机械用预制件铺设系统

摘要

本发明公开了一种农田基础设施建设机械用预制件铺设系统，包括架设梁一以及在架设梁一之间设置的连接梁；所述架设梁一的两端下方均设置有竖直向下的支撑液压杆，所述支撑液压杆活动端连接有承重底板；所述架设梁一上对称设置有活动框，活动框滑动连接在架设梁一上，活动框下端固定设置有移动杆，移动杆的下端安装有滚轮；架设梁一上滑动连接有移动框，移动框位于两组活动框之间；本发明通过设置定位块对夹持安装架进行定位安装，确保对夹持安装架的不同位置进行限定，确保对预制件的夹持稳定性，通过在夹板下端螺纹设置的L型连杆调节长度，L型连杆调节长度实现对设置有连接孔的预制件进行夹紧连接，从而确保对预制件夹紧的稳定性。

说明书

技术领域

本发明涉及农田设施建设装置技术领域，具体涉及一种农田基础设施建设机械用预制件铺设系统。

背景技术

随着农业生产技术的向前发展，农业特别是种植业的集约化生产程度也越来越高，加之物联网、大数据、云计算及人功智能等技术支持下自动化、智能化机械进入种植业领域，使得传统方式下的农田基础设施已不能满足种植业发展需要，然而现有的农田基础设施建设用装置不便实现开沟机、震压机和造型机在田地里进行连续开沟整形操作，因此降低了工作效率，同时现有的农田基础设施建设用装置不便实现对沟道内铺设预制板的运输，一般都是通过人工进行搬运，从而给工作人员带来了不便，而通过机械设备对沟道预制板进行搬运时，吊绳对预制板进行吊运过程中，绳体带动预制板发生晃动导致预制板容易脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田基础设施建设机械用预制件铺设系统，第四减速机工作带动两组卷杆转动，卷杆转动带动系料绳进行收放，系料绳松放带动夹持安装架向下移动，驱动液压杆工作带动限位座和限位套随着夹持安装架一起向下移动，通过限位座和限位套对系料绳进行限位，防止系料绳发生晃动从而带动夹持安装架晃动，影响到夹持安装架上夹持的预制件发生摇晃导致脱落，当夹持安装架向下移动到预制件处，第三驱动电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两组滑动座在夹持安装架上进行滑动，利用丝杆传动原理带动两组滑动座相向或相离移动，通过滑动座下端设置的夹板对预制件进行夹持，当预制件夹紧后第四减速机带动卷杆转动，系料绳收卷带动夹持有预制件的夹持安装架向上移动，实现对预制件的移动安放，夹持安装架上设置有与定位块相配合的定位孔，夹持安装架用于对预制件进行夹持搬运；通过设置定位块对夹持安装架进行定位安装，确保对夹持安装架的不同位置进行限定，确保对预制件的夹持稳定性，通过在夹板下端螺纹设置的L型连杆调节长度，L型连杆调节长度实现对设置有连接孔的预制件进行夹紧连接，从而确保对预制件夹紧的稳定性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农田基础设施建设机械用预制件铺设系统，包括架设梁一以及在架设梁一之间设置的连接梁；

所述架设梁一的两端下方均设置有竖直向下的支撑液压杆，所述支撑液压杆活动端连接有承重底板；

所述架设梁一上对称设置有活动框，活动框滑动连接在架设梁一上，活动框下端固定设置有移动杆，移动杆的下端安装有滚轮；架设梁一上滑动连接有移动框，移动框位于两组活动框之间；

所述连接梁固定连接在移动框的外侧壁上，所述连接梁的前后两端均水平固定连接有第一齿条，所述连接梁的下方活动连接有活动梁，所述活动梁上固定连接有第一驱动电机和第一减速机，所述活动梁上转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第二转动轴的两端分别固定连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第一驱动电机的驱动轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第一齿条相啮合；

相邻所述活动梁的下端分别固定连接有开沟机、震压机、造型机和第四减速机，所述第四减速机的输出端固定连接有卷杆，所述卷杆上绕设有系料绳，卷杆的端部转动连接有安装板，安装板上端固定连接在活动梁下端，系料绳下端连接有夹持安装架，活动梁下端对称安装有两组竖直向下的驱动液压杆，驱动液压杆输出端连接有限位座，限位座下端设置有限位套，卷杆穿过限位座和限位套与夹持安装架相连，夹持安装架下端中心位置固定连接有固定座，固定座上贯穿连接有双向螺杆，双向螺杆两端均转动连接在夹持安装架上，夹持安装架上固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出端与双向螺杆相连，双向螺杆两头均螺纹连接有滑动座，滑动座上端滑动连接在夹持安装架下端，滑动座下端固定连接有夹板。

作为本发明进一步的方案，所述限位套下端固定连接有定位块，定位块上设置有供系料绳穿过的通孔，夹持安装架上设置有与定位块相配合的定位孔。

作为本发明进一步的方案，所述夹板下端设置有螺纹孔，夹板下端螺纹孔上螺纹连接有L型连杆，L型连杆上螺纹连接有锁紧螺母。

作为本发明进一步的方案，所述活动框和移动框的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮，所述架设梁一上对称固定连接有与第四齿轮相啮合的第二齿条。

作为本发明进一步的方案，所述活动框和移动框的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机的输出轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机的输出端固定连接有第五齿轮，所述活动框和移动框上均转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一端与第四齿轮固定连接，所述第三转动轴的一端固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述活动框和移动框的内侧壁上均转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与第二齿条相啮合。

作为本发明进一步的方案，所述架设梁一和连接梁两侧顶端面均朝上固定连接有含水的透明筒。

本发明的有益效果：当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板放置在田地上，通过观察透明筒内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒内水不在同一位置时，支撑液压杆工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置。

第二驱动电机工作通过第二减速机带动第五齿轮转动，在第五齿轮转动的过程中实现第六齿轮的转动，在第六齿轮转动时带动第三转动轴的转动，由于第三转动轴与第四齿轮固定连接，因此在第三转动轴转动的过程中实现第四齿轮的转动，同时由于第四齿轮与第二齿条啮合，因此在第四齿轮转动的过程中实现移动框在架设梁一、架设梁二上移动，使移动框位于架设梁一、架设梁二的中间指定位置；

第一驱动电机工作通过第一减速机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此在第一齿轮转动的过程中带动第二齿轮转动，进而实现第二转动轴的转动，在第二转动轴转动的过程中实现第三齿轮的转动，同时由于第三齿轮与第一齿条相啮合，因此第三齿轮在第一齿条上转动时实现活动梁在连接梁的下方移动，从而调整了活动梁在连接梁下方的位置，由于活动梁上分别连接有开沟机、震压机和造型机，因此在活动梁移动的过程中通过开沟机、震压机和造型机对田地进行开沟、震压和槽沟造型操作。

当开沟机、震压机和造型机在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟道内铺设预制板，之后第四驱动电机工作带动第四减速机工作，第四减速机工作带动卷杆转动，卷杆转动带动系料绳进行收放，系料绳松放带动夹持安装架向下移动，驱动液压杆工作带动限位座和限位套随着夹持安装架一起向下移动，通过限位座和限位套对系料绳进行限位，防止系料绳发生晃动从而带动夹持安装架晃动，影响到夹持安装架上夹持的预制件发生摇晃导致脱落，当夹持安装架向下移动到预制件处，第三驱动电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两组滑动座在夹持安装架上进行滑动，利用丝杆传动原理带动两组滑动座相向或相离移动，通过滑动座下端设置的夹板对预制件进行夹持，当预制件夹紧后第四驱动电机带动卷杆转动，系料绳收卷带动夹持有预制件的夹持安装架向上移动，实现对预制件的移动安放，夹持安装架上设置有与定位块相配合的定位孔，夹持安装架用于对预制件进行夹持搬运；

通过设置定位块对夹持安装架进行定位安装，确保对夹持安装架的不同位置进行限定，确保对预制件的夹持稳定性，通过在夹板下端螺纹设置的L型连杆调节长度，L型连杆调节长度实现对设置有连接孔的预制件进行夹紧连接，从而确保对预制件夹紧的稳定性；

第一驱动电机工作通过第一减速机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此在第一齿轮转动的过程中带动第二齿轮转动，进而实现第二转动轴的转动，在第二转动轴转动的过程中实现第三齿轮的转动，同时由于第三齿轮与第一齿条相啮合，因此第三齿轮在第一齿条上转动时实现活动梁在连接梁的下方移动，活动梁在移动的过程中实现系料绳带着预制板移动，当预制板移动到沟道铺设的位置时，第四驱动电机工作带动卷杆转动，在卷杆转动的过程中实现系料绳的下端向下移动，直至将预制板放置在沟道内，之后第三驱动电机工作带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两组滑动座在夹持安装架上进行滑动，利用丝杆传动原理带动两组滑动座相离移动，并将预制板铺设在沟道内，完成了对沟道铺设预制板的工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中架设梁一、移动框和活动框之间连接示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中连接梁和系料绳之间的连接示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明限位座的装配结构示意图；

图7为本发明滑动座的结构示意图；

图8为本发明水泥预制连接架的结构示意图；

图9为本发明水泥预制过路架的结构示意图；

图10为本发明水泥预制地墩的结构示意图；

图11为本发明水泥预制Z型板的结构示意图；

图12为本发明水泥预制条的结构示意图；

图中：1、架设梁一；101、架设梁二；102、架设梁三；2、连接梁；3、承重底板；4、移动杆；5、滚轮；6、移动框；7、第一齿条；8、活动梁；9、第一驱动电机；10、第一减速机；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、第四减速机；161、第四驱动电机；17、卷杆；18、系料绳；19、活动框；20、第四齿轮；21、第二齿条；22、第二驱动电机；23、第二减速机；24、第五齿轮；25、第三转动轴；26、第六齿轮；27、从动齿轮；28、透明筒；29、开沟机；30、震压机；31、造型机；32、支撑液压杆；33、安装板；34、驱动液压杆；35、限位座；36、限位套；37、定位块；38、夹持安装架；39、第三驱动电机；40、固定座；41、双向螺杆；42、滑动座；43、夹板；44、L型连杆；45、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种农田基础设施建设机械用预制件铺设系统，包括架设梁一1、架设梁二101、架设梁三102以及在架设梁一1、架设梁二101之间设置的连接梁2；所述连接梁2的中间位置活动连接有架设梁三102；所铺设的预制件包括水泥预制连接架、水泥预制过路架、水泥预制地墩、水泥预制Z型板和水泥预制条；

所述架设梁一1、架设梁二101、架设梁三102的两端下方均设置有竖直向下的支撑液压杆32，所述支撑液压杆32活动端连接有承重底板3；通过设置支撑液压杆32伸缩移动带动架设梁一1、架设梁二101、架设梁三102上下移动；

所述架设梁一1、架设梁二101上对称设置有活动框19，活动框19滑动连接在架设梁一1、架设梁二101上，活动框19下端固定设置有移动杆4，移动杆4的下端安装有滚轮5；架设梁一1、架设梁二101上滑动连接有移动框6，移动框6位于两组活动框19之间；活动框19滑动连接在架设梁一1、架设梁二101上，可以通过调节活动框19的位置调节移动杆4在架设梁一1、架设梁二101下方的位置；

所述连接梁2通过移动冂型框46活动连接在移动框6的外侧壁下方，所述连接梁2的前后两端均水平固定连接有第一齿条7，所述连接梁2的下方活动连接有活动梁8，所述活动梁8上固定连接有第一驱动电机9和第一减速机10，所述活动梁8上转动连接有第一转动轴11和第二转动轴12，所述第一转动轴11两端分别固定连接有第一齿轮13，所述第二转动轴12的两端分别固定连接有第二齿轮14和第三齿轮15，所述第一驱动电机9的驱动轴与第一减速机10的输入端连接，所述第一减速机10的输出端与第一转动轴11固定连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14相啮合，所述第三齿轮15与第一齿条7相啮合。

所述活动梁8的下端固定连接有第四驱动电机161及第四减速机16，所述第四驱动电机161的输出端与第四减速机16的输入端连接，第四减速机16的输出端固定连接有卷杆17，所述卷杆17的两端分别绕设有系料绳18，卷杆17的端部分别转动连接有安装板33，安装板33上端固定连接在活动梁8下端，系料绳18下端连接有夹持安装架38，活动梁8下端对称安装有两组竖直向下的驱动液压杆34，驱动液压杆34输出端连接有限位座35，限位座35下端设置有限位套36，卷杆17上的系料绳18穿过限位座35、限位套36和定位块37与夹持安装架38相连，夹持安装架38下端中心位置固定连接有固定座40，固定座40上贯穿连接有双向螺杆41，双向螺杆41两端均转动连接在夹持安装架38上，夹持安装架38上固定安装有第三驱动电机39，第三驱动电机39输出端与双向螺杆41相连，双向螺杆41两头均螺纹连接有滑动座42，滑动座42上端滑动连接在夹持安装架38下端，滑动座42下端固定连接有夹板43。

第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作，第一减速机10工作通过第一传动轴11带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动梁8在连接梁2的下方左右移动，从而调整了活动梁8在连接梁2下方的位置，由于机架前方的活动梁8上分别连接有开沟机29、震压机30和造型机31，因此在活动梁8移动过程中可通过开沟机29、震压机30和造型机31对田地进行开沟、震压和槽沟造型等操作；

机架后方的活动梁8下方的第四驱动电机161工作带动第四减速机16工作，第四减速机16工作带动卷杆17转动，卷杆17转动带动系料绳18进行收放，系料绳18松放带动夹持安装架38向下移动，驱动液压杆34工作带动限位座35和限位套36随着夹持安装架38一起向下移动，通过限位座35和限位套36对系料绳18进行限位，防止系料绳18发生晃动从而带动夹持安装架38晃动，影响到夹持安装架38上夹持的预制件发生摇晃导致脱落，当夹持安装架38向下移动到预制件处，第三驱动电机39工作带动双向螺杆41转动，双向螺杆41带动两组滑动座42在夹持安装架38上进行滑动，利用丝杆传动原理带动两组滑动座42相向或相离移动，通过滑动座42下端设置的夹板43对预制件进行夹持，当预制件夹紧后第四减速机16带动卷杆17转动，系料绳18收卷带动夹持有预制件的夹持安装架38向上移动，实现对预制件的移动安放。

所述限位套36下端固定连接有定位块37，定位块37上设置有供系料绳18穿过的通孔，夹持安装架38上设置有与定位块37相配合的定位孔，夹持安装架38用于对预制件进行夹持搬运，通过设置定位块37对夹持安装架38进行定位安装，确保对夹持安装架38的不同位置进行限定，确保对预制件的夹持稳定性。

所述夹板43下端设置有螺纹孔，夹板43下端螺纹孔上螺纹连接有L型连杆44，L型连杆44上螺纹连接有锁紧螺母45，通过在夹板43下端螺纹设置的L型连杆44调节长度，L型连杆44调节长度实现对设置有连接孔的预制件进行夹紧连接，从而确保对预制件夹紧的稳定性。

所述活动框19和移动框6的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮20，所述架设梁一1上对称固定连接有与第四齿轮20相啮合的第二齿条21。

所述活动框19和移动框6的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机22和第二减速机23，所述第二驱动电机22的输出轴与第二减速机23的输入端连接，所述第二减速机23的输出端固定连接有第五齿轮24，所述活动框19和移动框6上均转动连接有第三转动轴25，所述第三转动轴25的一端与第四齿轮20固定连接，所述第三转动轴25的一端固定连接有第六齿轮26，所述第六齿轮26与第五齿轮24啮合连接；第二驱动电机22工作通过第二减速机23带动第五齿轮24转动，在第五齿轮24转动的过程中实现第六齿轮26的转动，在第六齿轮26转动时带动第三转动轴25的转动，由于第三转动轴25与第四齿轮20固定连接，因此在第三转动轴25转动的过程中实现第四齿轮20的转动，同时由于第四齿轮20与第二齿条21啮合，因此在第四齿轮20转动的过程中实现活动框19和移动框6在架设梁一1上移动，调整了活动框19和移动框6在架设梁一1上的位置。

所述活动框19和移动框6的内侧壁上均转动连接有从动齿轮27，所述从动齿轮27与第二齿条21相啮合，当活动框19和移动框6在架设梁一1上移动时，由于从动齿轮27与第二齿条21啮合，增加了稳定性。

所述架设梁一1、架设梁二101、架设梁三102和连接梁2两侧顶端面均朝上固定连接有含水的透明筒28，透明筒28为密封结构，且透明筒28内水的体积为透明筒28内容积的一半，因此通过架设梁一1、架设梁二101、架设梁三102两侧透明筒28内水的位置判断架设梁一1、架设梁二101、架设梁三102的水平状态，通过连接梁2两端透明筒28内水的位置判断连接梁2的水平状态。

本发明在使用时，当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板3放置在田地上，通过观察透明筒28内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒28内水不在同一位置时，支撑液压杆32工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置。

第二驱动电机22工作通过第二减速机23带动第五齿轮24转动，在第五齿轮24转动的过程中实现第六齿轮26的转动，在第六齿轮26转动时带动第三转动轴25的转动，由于第三转动轴25与第四齿轮20固定连接，因此在第三转动轴25转动的过程中实现第四齿轮20的转动，同时由于第四齿轮20与第二齿条21啮合，因此在第四齿轮20转动的过程中实现移动框6在架设梁一1、架设梁二101上移动，使移动框6位于架设梁一1、架设梁二101的中间位置；

第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动梁8在连接梁2的下方移动，从而调整了活动梁8在连接梁2下方的位置，由于活动梁8上分别连接有开沟机29、震压机30和造型机31，因此在活动梁8移动的过程中通过开沟机29、震压机30和造型机31对田地进行开沟、震压和造型操作。

当开沟机29、震压机30和造型机31在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟道内铺设预制板，之后第四驱动电机161工作带动两组卷杆17转动，卷杆17转动带动系料绳18进行收放，系料绳18松放带动夹持安装架38向下移动，驱动液压杆34工作带动限位座35和限位套36随着夹持安装架38一起向下移动，通过限位座35和限位套36对系料绳18进行限位，防止系料绳18发生晃动从而带动夹持安装架38晃动，影响到夹持安装架38上夹持的预制件发生摇晃导致脱落，当夹持安装架38向下移动到预制件处，第三驱动电机39工作带动双向螺杆41转动，双向螺杆41带动两组滑动座42在夹持安装架38上进行滑动，利用丝杆传动原理带动两组滑动座42相向或相离移动，通过滑动座42下端设置的夹板43对预制件进行夹持，当预制件夹紧后第四减速机16带动卷杆17转动，系料绳18收卷带动夹持有预制件的夹持安装架38向上移动，实现对预制件的移动安放，夹持安装架38上设置有与定位块37相配合的定位孔，夹持安装架38用于对预制件进行夹持搬运；

通过设置定位块37对夹持安装架38进行定位安装，确保对夹持安装架38的不同位置进行限定，确保对预制件的夹持稳定性，通过在夹板43下端螺纹设置的L型连杆44调节长度，L型连杆44调节长度实现对设置有连接孔的预制件进行夹紧连接，从而确保对预制件夹紧的稳定性；

第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动梁8在连接梁2的下方移动，活动梁8在移动的过程中实现系料绳18带着预制板移动，当预制板移动到沟道铺设的位置时，第四减速机16工作带动卷杆17转动，在卷杆17转动的过程中实现系料绳18的下端向下移动，直至将预制板放置在沟道内，之后第三驱动电机39工作带动双向螺杆41转动，双向螺杆41带动两组滑动座42在夹持安装架38上进行滑动，利用丝杆传动原理带动两组滑动座42相离移动，并将预制板铺设在沟道内，完成了对沟道铺设预制板的工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。