一种基于剩余能量感知的路由控制方法、节点及系统

摘要

本发明公开了一种基于剩余能量感知的路由控制方法、节点及系统。在每个通信周期内进行：S1，获取各节点在上一通信周期的剩余能量水平、队列变化率和队列占有率，基于各节点的剩余能量水平、队列变化率和队列占有率获得所述节点的拥塞因子；S2，步骤一：基于各节点的拥塞因子调节节点的处理速率，节点的处理速率表示节点单位时间内处理数据包的数量；和/或步骤二：基于各节点的拥塞因子获取节点的流量半径函数、梯度函数、以及路由选择函数，根据路由选择函数获得所述节点跳到邻居节点集合中各邻居节点的概率并选择下一跳节点。基于该拥塞因子控制节点的数据包处理速率和路由选择，检测拥塞程度，识别网络瓶颈，保持能量效率和拥塞控制。