公开/公告号CN112336340A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-09
原文格式PDF
申请/专利权人 宁波工业互联网研究院有限公司;
申请/专利号CN202011102544.0
申请日2020-10-15
分类号A61B5/11(20060101);A61B5/00(20060101);A61H3/00(20060101);
代理机构33226 宁波奥圣专利代理有限公司;
代理人程晓明
地址 315012 浙江省宁波市海曙区集士港镇菖蒲路150号(1-1-177)室
入库时间 2023-06-19 09:51:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-31
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 5/11 专利申请号:2020111025440 申请公布日:20210209
发明专利申请公布后的驳回
机译: 从足底屈肌肌电信号中识别人的步行速度意图的方法及下肢外骨骼机器人的步行速度控制方法
机译: 确定外骨骼机器人佩戴者意图的系统和方法
机译: 具有相互作用力的连续行走意图的检测方法及其外骨骼机器人