一种通信塔的检修攀爬装置

摘要

本发明公开了一种通信塔的检修攀爬装置，其结构包括腰带、登梯、攀爬防坠装置、铰链、登杆,本发明具有的效果：腰带通过顶部设有的两个铰链，分别与左活动机构和右活动机构连接，且左活动机构和右活动机构通过中心限位机构夹持在登梯的两侧，且防坠机构垂直固定在中心限位机构上，使用时，腰带固定在腰围处，左活动机构和右活动机构产生的等向相互作用力，能够对腰带和防坠机构进行限位，检修工人在沿登梯攀爬过程中，防坠机构会利用检修工人攀爬中产生的上升作用力，使防坠活动钩自动调节位置随工人上移，工人不小心踩空时，防坠活动钩能够登杆和登梯的固定连接，使防坠活动钩挂在登杆上，能够避免检修工人坠落，有效保证工人检修的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及通信塔检修装置领域，尤其是涉及到一种通信塔的检修攀爬装置。

背景技术

移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台，通信塔通常是垂直设置在平地上，且高度比较高，通信塔需要定时进行检修，以确保通信塔能够稳定的运行，通信塔检修过程中需要人工攀爬至塔顶，人工检修都是利用安全滑带固定在梯子上，向塔顶上方攀爬，安全滑带不能起到稳定的移动和防坠效果，不能保证在发生事故时工人的安全性，因此需要研制一种通信塔的检修攀爬装置，以此来解决通信塔检修过程中需要人工攀爬至塔顶，人工检修都是利用安全滑带固定在梯子上，向塔顶上方攀爬，安全滑带不能起到稳定的移动和防坠效果，不能保证在发生事故时工人安全性的问题。

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种通信塔的检修攀爬装置，其结构包括腰带、登梯、攀爬防坠装置、铰链、登杆，所述的登梯内部排列有登杆，所述的登杆和登梯固定连接，所述的登梯上设有攀爬防坠装置，所述的攀爬防坠装置和登梯活动连接，所述的攀爬防坠装置下方设有腰带，所述的腰带顶部设有铰链，所述的铰链和腰带连接，所述的腰带通过铰链与攀爬防坠装置相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的攀爬防坠装置包括有防坠机构、限位套、左活动机构、中心限位机构、右活动机构，所述的中心限位机构两侧设有左活动机构和右活动机构，所述的左活动机构和右活动机构与中心限位机构相配合，所述的中心限位机构顶部设有防坠机构，所述的防坠机构和中心限位机构相配合，所述的防坠机构两侧均设有限位套，所述的限位套和中心限位机构相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的防坠机构包括有限位立板、防坠活动钩、第一弹簧、限位杆、固定板、限位环，所述的限位环顶部设有固定板，所述的固定板和限位环相焊接，所述的固定板顶部设有限位立板，所述的限位立板垂直焊接在固定板顶面上，所述的限位立板一侧设有防坠活动钩，所述的防坠活动钩底端与固定板活动连接，所述的防坠活动钩一侧设有限位杆，所述的限位杆一端和防坠活动钩活动连接，所述的限位杆另一端与限位立板采用滑动配合，所述的限位杆上下两端均设有第一弹簧，所述的第一弹簧和限位杆相互平行，并且前后两端与防坠活动钩和限位立板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的左活动机构包括有外罩、主滑轮、侧滑轮、侧轮架、夹力限位结构、固定块，所述的外罩内部中心位置设有固定块，所述的固定块和外罩相焊接，所述的固定块前端设有夹力限位结构，所述的夹力限位结构安装在固定块上，并且与外罩相配合，所述的夹力限位结构中心位置设有主滑轮，所述的主滑轮前端设有侧轮架，所述的侧轮架内部安装有侧滑轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述的夹力限位结构包括有中心轴、传动侧杆、滑杆、限位支座、第二弹簧、主轮架，所述的主轮架内部设有中心轴，所述的中心轴和主轮架通过轴承连接，所述的中心轴两端均设有限位支座，所述的限位支座和中心轴通过轴承连接，所述的主轮架两侧均设有传动侧杆，所述的传动侧杆中段位置与限位支座活动连接，所述的传动侧杆下端设有第二弹簧，所述的第二弹簧前后两端与传动侧杆和主轮架连接，所述的传动侧杆上端设有滑杆，所述的滑杆和传动侧杆活动连接，所述的滑杆和外罩采用滑动配合，并且滑杆前端与侧轮架固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的中心限位机构包括有限位横杆、限位块、第三弹簧、固定套、活动杆、限位筒，所述的限位筒上方设有限位横杆，所述的限位横杆和限位筒相互平行，所述的限位筒两侧均设有活动杆，所述的活动杆和限位筒采用滑动配合，所述的活动杆上设有固定套，所述的固定套和活动杆采用滑动配合，所述的固定套一侧设有限位块，所述的限位块和活动杆相焊接，所述的限位块和固定套之间设有第三弹簧，所述的第三弹簧前后两端焊接固定在限位块和固定套上，所述的限位横杆固定在限位环上，并且与限位套采用滑动配合。

本发明一种通信塔的检修攀爬装置，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明腰带通过顶部设有的两个铰链，分别与左活动机构和右活动机构连接，且左活动机构和右活动机构通过中心限位机构夹持在登梯的两侧，且防坠机构垂直固定在中心限位机构上，使用时，腰带固定在腰围处，左活动机构和右活动机构产生的等向相互作用力，能够对腰带和防坠机构进行限位，检修工人在沿登梯攀爬过程中，防坠机构会利用检修工人攀爬中产生的上升作用力，使防坠活动钩自动调节位置随工人上移，工人不小心踩空时，防坠活动钩能够登杆和登梯的固定连接，使防坠活动钩挂在登杆上，能够避免检修工人坠落，有效保证工人检修的安全性；

本发明左活动机构和右活动机构所形成的结构部件相同，因为限位套焊接固定在外罩的外壁上，且固定套焊接固定在外罩的外壁上，且活动杆设有两根，且通过固定套分别与左活动机构和右活动机构固定连接，利用两根呈轴对称结构设置的第三弹簧形成的复位能，能够使左活动机构和右活动机构夹持在登梯的两侧，外罩内部设有一个主滑轮以及两个侧滑轮，因为主滑轮设于主轮架内部，并且二者通过中心轴连接，且滑杆和外罩采用滑动配合，并且滑杆前端与侧轮架固定连接，利用传动侧杆、滑杆和限位支座以及第二弹簧形成的结构，能够提高侧滑轮对登梯的贴合程度，同时有利于适配不同直径或宽度的登梯立杆，提高腰带移动的稳定性；

本发明防坠活动钩设有两根，且底端与固定板活动连接，且防坠活动钩一侧与限位杆的一端活动连接，且限位杆另一端与限位立板滑动配合，且防坠活动钩和限位立板之间设置有第一弹簧，在防坠活动钩的弯折角度小于°，且弯钩端呈倾斜直线结构的设置下，检修工人在向上攀爬登梯时，防坠活动钩会反复与登梯内部设置的各根登杆接触，防坠活动钩向上与登杆接触时，防坠活动钩在作用力下会向后倾斜，越过登杆，在第二弹簧的作用下，越过登杆的瞬间，防坠活动钩瞬间置于登杆上方，能够在工人踩空时，使防坠活动钩直接挂在登杆上，防止工人坠落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种通信塔的检修攀爬装置的前视结构示意图；

图2为本发明攀爬防坠装置的前视结构示意图；

图3为本发明防坠机构的侧视结构示意图；

图4为本发明左活动机构的俯视结构示意图；

图5为本发明夹力限位结构的俯视结构示意图；

图6为本发明中心限位机构的前视结构示意图。

图中：腰带-1、登梯-2、攀爬防坠装置-3、防坠机构-31、限位立板-31a、防坠活动钩-31b、第一弹簧-31c、限位杆-31d、固定板-31e、限位环-31f、限位套-32、左活动机构-33、外罩-33a、主滑轮-33b、侧滑轮-33c、侧轮架-33d、夹力限位结构-33e、中心轴-33e1、传动侧杆-33e2、滑杆-33e3、限位支座-33e4、第二弹簧-33e5、主轮架-33e6、固定块-33f、中心限位机构-34、限位横杆-34a、限位块-34b、第三弹簧-34c、固定套-34d、活动杆-34e、限位筒-34f、右活动机构-35、铰链-4、登杆-5。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种通信塔的检修攀爬装置的具体实施方式：

请参阅图1，一种通信塔的检修攀爬装置，其结构包括腰带1、登梯2、攀爬防坠装置3、铰链4、登杆5，所述的登梯2内部排列有登杆5，所述的登杆5和登梯2固定连接，所述的登梯2上设有攀爬防坠装置3，所述的攀爬防坠装置3和登梯2活动连接，所述的攀爬防坠装置3下方设有腰带1，所述的腰带1顶部设有两个铰链4，所述的铰链4和腰带1连接，所述的腰带1通过铰链4与攀爬防坠装置3相配合。

请参阅图2，所述的攀爬防坠装置3包括有防坠机构31、限位套32、左活动机构33、中心限位机构34、右活动机构35，所述的中心限位机构34两侧呈轴对称结构设有左活动机构33和右活动机构35，所述的左活动机构33和右活动机构35与中心限位机构34相配合，所述的中心限位机构34顶部设有防坠机构31，所述的防坠机构31和中心限位机构34相配合，所述的防坠机构31两侧均设有限位套32，所述的限位套32和中心限位机构34相配合。

请参阅图3，所述的防坠机构31包括有限位立板31a、防坠活动钩31b、第一弹簧31c、限位杆31d、固定板31e、限位环31f，所述的限位环31f顶部设有固定板31e，所述的固定板31e和限位环31f相焊接，所述的固定板31e顶部中心位置设有限位立板31a，所述的限位立板31a垂直焊接在固定板31e顶面上，所述的限位立板31a一侧平行等距设有两根防坠活动钩31b，所述的防坠活动钩31b底端与固定板31e活动连接，所述的防坠活动钩31b一侧设有限位杆31d，所述的限位杆31d一端和防坠活动钩31b活动连接，所述的限位杆31d另一端与限位立板31a采用滑动配合，所述的限位杆31d上下两端均设有第一弹簧31c，所述的第一弹簧31c和限位杆31d相互平行，并且前后两端与防坠活动钩31b和限位立板31a固定连接。

请参阅图4，所述的左活动机构33包括有外罩33a、主滑轮33b、侧滑轮33c、侧轮架33d、夹力限位结构33e、固定块33f，所述的外罩33a内部中心位置设有固定块33f，所述的固定块33f和外罩33a相焊接，所述的固定块33f前端设有夹力限位结构33e，所述的夹力限位结构33e安装在固定块33f上，并且与外罩33a相配合，所述的夹力限位结构33e中心位置设有主滑轮33b，所述的主滑轮33b前端呈轴对称结构设有两个侧轮架33d，所述的侧轮架33d内部安装有侧滑轮33c。

请参阅图5，所述的夹力限位结构33e包括有中心轴33e1、传动侧杆33e2、滑杆33e3、限位支座33e4、第二弹簧33e5、主轮架33e6，所述的主轮架33e6设于固定块33f前端并且二者相焊接，所述的主轮架33e6内部设有中心轴33e1，所述的中心轴33e1和主轮架33e6通过轴承连接，所述的主滑轮33b设于主轮架33e6内部，并且二者通过中心轴33e1连接，所述的中心轴33e1两端均设有限位支座33e4，所述的限位支座33e4和中心轴33e1通过轴承连接，所述的主轮架33e6两侧呈轴对称结构设有两根传动侧杆33e2，所述的传动侧杆33e2中段位置与限位支座33e4活动连接，所述的传动侧杆33e2下端设有第二弹簧33e5，所述的第二弹簧33e5前后两端与传动侧杆33e2和主轮架33e6连接，所述的传动侧杆33e2上端设有滑杆33e3，所述的滑杆33e3和传动侧杆33e2活动连接，所述的滑杆33e3和外罩33a采用滑动配合，并且滑杆33e3前端与侧轮架33d固定连接。

还包括所述的防坠活动钩31b的弯折角度小于60°，且弯钩端呈倾斜直线结构。

还包括所述的外罩33a呈半圆柱形结构，并且上下两端设有开口。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种通信塔的检修攀爬装置的具体实施方式：

请参阅图1，一种通信塔的检修攀爬装置，其结构包括腰带1、登梯2、攀爬防坠装置3、铰链4、登杆5，所述的登梯2内部排列有登杆5，所述的登杆5和登梯2固定连接，所述的登梯2上设有攀爬防坠装置3，所述的攀爬防坠装置3和登梯2活动连接，所述的攀爬防坠装置3下方设有腰带1，所述的腰带1顶部设有两个铰链4，所述的铰链4和腰带1连接，所述的腰带1通过铰链4与攀爬防坠装置3相配合。

请参阅图2，所述的攀爬防坠装置3包括有防坠机构31、限位套32、左活动机构33、中心限位机构34、右活动机构35，所述的中心限位机构34两侧呈轴对称结构设有左活动机构33和右活动机构35，所述的左活动机构33和右活动机构35与中心限位机构34相配合，所述的中心限位机构34顶部设有防坠机构31，所述的防坠机构31和中心限位机构34相配合，所述的防坠机构31两侧均设有限位套32，所述的限位套32和中心限位机构34相配合。

请参阅图3，所述的防坠机构31包括有限位立板31a、防坠活动钩31b、第一弹簧31c、限位杆31d、固定板31e、限位环31f，所述的限位环31f顶部设有固定板31e，所述的固定板31e和限位环31f相焊接，所述的固定板31e顶部中心位置设有限位立板31a，所述的限位立板31a垂直焊接在固定板31e顶面上，所述的限位立板31a一侧平行等距设有两根防坠活动钩31b，所述的防坠活动钩31b底端与固定板31e活动连接，所述的防坠活动钩31b一侧设有限位杆31d，所述的限位杆31d一端和防坠活动钩31b活动连接，所述的限位杆31d另一端与限位立板31a采用滑动配合，所述的限位杆31d上下两端均设有第一弹簧31c，所述的第一弹簧31c和限位杆31d相互平行，并且前后两端与防坠活动钩31b和限位立板31a固定连接。

请参阅图4，所述的左活动机构33包括有外罩33a、主滑轮33b、侧滑轮33c、侧轮架33d、夹力限位结构33e、固定块33f，所述的外罩33a内部中心位置设有固定块33f，所述的固定块33f和外罩33a相焊接，所述的固定块33f前端设有夹力限位结构33e，所述的夹力限位结构33e安装在固定块33f上，并且与外罩33a相配合，所述的夹力限位结构33e中心位置设有主滑轮33b，所述的主滑轮33b前端呈轴对称结构设有两个侧轮架33d，所述的侧轮架33d内部安装有侧滑轮33c。

请参阅图5，所述的夹力限位结构33e包括有中心轴33e1、传动侧杆33e2、滑杆33e3、限位支座33e4、第二弹簧33e5、主轮架33e6，所述的主轮架33e6设于固定块33f前端并且二者相焊接，所述的主轮架33e6内部设有中心轴33e1，所述的中心轴33e1和主轮架33e6通过轴承连接，所述的主滑轮33b设于主轮架33e6内部，并且二者通过中心轴33e1连接，所述的中心轴33e1两端均设有限位支座33e4，所述的限位支座33e4和中心轴33e1通过轴承连接，所述的主轮架33e6两侧呈轴对称结构设有两根传动侧杆33e2，所述的传动侧杆33e2中段位置与限位支座33e4活动连接，所述的传动侧杆33e2下端设有第二弹簧33e5，所述的第二弹簧33e5前后两端与传动侧杆33e2和主轮架33e6连接，所述的传动侧杆33e2上端设有滑杆33e3，所述的滑杆33e3和传动侧杆33e2活动连接，所述的滑杆33e3和外罩33a采用滑动配合，并且滑杆33e3前端与侧轮架33d固定连接。

请参阅图6，所述的中心限位机构34包括有限位横杆34a、限位块34b、第三弹簧34c、固定套34d、活动杆34e、限位筒34f，所述的限位环31f设于限位筒34f顶部并且二者相焊接，所述的限位筒34f上方设有限位横杆34a，所述的限位横杆34a和限位筒34f相互平行，所述的限位横杆34a固定在限位环31f上，并且与限位套32采用滑动配合，所述的限位筒34f两侧呈轴对称结构设有两根活动杆34e，所述的活动杆34e和限位筒34f采用滑动配合，所述的活动杆34e上设有固定套34d，所述的固定套34d和活动杆34e采用滑动配合，所述的固定套34d一侧设有限位块34b，所述的限位块34b和活动杆34e相焊接，所述的限位块34b和固定套34d之间设有第三弹簧34c，所述的第三弹簧34c前后两端焊接固定在限位块34b和固定套34d上。

还包括所述的防坠活动钩31b的弯折角度小于60°，且弯钩端呈倾斜直线结构。

还包括所述的外罩33a呈半圆柱形结构，并且上下两端设有开口。

还包括所述的限位套32焊接固定在外罩33a的外壁上。

还包括所述的固定套34d焊接固定在外罩33a的外壁上。

还包括所述的腰带1通过顶部设有的两个铰链4，分别与左活动机构33和右活动机构35连接。

其具体实现原理如下：

腰带1通过顶部设有的两个铰链4，分别与左活动机构33和右活动机构35连接，且左活动机构33和右活动机构35通过中心限位机构34夹持在登梯2的两侧，且防坠机构31垂直固定在中心限位机构34上，使用时，腰带1固定在腰围处，左活动机构33和右活动机构35产生的等向相互作用力，能够对腰带1和防坠机构31进行限位，检修工人在沿登梯2攀爬过程中，防坠机构31会利用检修工人攀爬中产生的上升作用力，使防坠活动钩31b自动调节位置随工人上移，工人不小心踩空时，防坠活动钩31b能够登杆5和登梯2的固定连接，使防坠活动钩31b挂在登杆5上，能够避免检修工人坠落，有效保证工人检修的安全性，因为左活动机构33和右活动机构35所形成的结构部件相同，因为限位套32焊接固定在外罩33a的外壁上，且固定套34d焊接固定在外罩33a的外壁上，且活动杆34e设有两根，且通过固定套34d分别与左活动机构33和右活动机构35固定连接，利用两根呈轴对称结构设置的第三弹簧34c形成的复位能，能够使左活动机构33和右活动机构35夹持在登梯2的两侧，外罩33a内部设有一个主滑轮33b以及两个侧滑轮33c，因为主滑轮33b设于主轮架33e6内部，并且二者通过中心轴33e1连接，且滑杆33e3和外罩33a采用滑动配合，并且滑杆33e3前端与侧轮架33d固定连接，利用传动侧杆33e2、滑杆33e3和限位支座33e4以及第二弹簧33e5形成的结构，能够提高侧滑轮33c对登梯2的贴合程度，同时有利于适配不同直径或宽度的登梯2立杆，提高腰带1移动的稳定性，因为防坠活动钩31b设有两根，且底端与固定板31e活动连接，且防坠活动钩31b一侧与限位杆31d的一端活动连接，且限位杆31d另一端与限位立板31a滑动配合，且防坠活动钩31b和限位立板31a之间设置有第一弹簧31c，在防坠活动钩31b的弯折角度小于60°，且弯钩端呈倾斜直线结构的设置下，检修工人在向上攀爬登梯2时，防坠活动钩31b会反复与登梯2内部设置的各根登杆5接触，防坠活动钩31b向上与登杆5接触时，防坠活动钩31b在作用力下会向后倾斜，越过登杆5，在第二弹簧33e5的作用下，越过登杆5的瞬间，防坠活动钩31b瞬间置于登杆5上方，能够在工人踩空时，使防坠活动钩31b直接挂在登杆5上，防止工人坠落，以此来解决通信塔检修过程中需要人工攀爬至塔顶，人工检修都是利用安全滑带固定在梯子上，向塔顶上方攀爬，安全滑带不能起到稳定的移动和防坠效果，不能保证在发生事故时工人安全性的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。