智能环保桶的控制方法及智能环保桶

摘要

本发明公开了智能环保桶的控制方法及智能环保桶，包括桶体，桶体的顶部通过合页活动连接有盖板，盖板的顶部固定连接有控制盒，控制盒内腔顶部的左侧固定连接有红外检测仪，控制盒内腔顶部的右侧固定连接有声控传感器，盖板的左侧固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有固定销。本发明通过桶体、控制器、盖板、固定销、驱动框、活动销、定位销、主动齿轮、旋转杆、半圆齿轮、驱动电机、红外检测仪和声控传感器，可使装置达到自动开启的功能，解决了现有市场上的垃圾桶不具备自动开启的功能，使用者手持垃圾进行投放时还需要开启垃圾桶盖，使用较不方便，智能化程度较低，无法满足使用者使用需求的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为智能环保桶的控制方法及智能环保桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

垃圾桶作为生活用品被人们所大量使用，现有市场上的垃圾桶不具备自动开启的功能，使用者手持垃圾进行投放时还需要开启垃圾桶盖，使用较不方便，智能化程度较低，无法满足使用者的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供智能环保桶的控制方法及智能环保桶，具备自动开启的优点，解决了现有市场上的垃圾桶不具备自动开启的功能，使用者手持垃圾进行投放时还需要开启垃圾桶盖，使用较不方便，智能化程度较低，无法满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能环保桶，包括桶体，所述桶体的顶部通过合页活动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒内腔顶部的左侧固定连接有红外检测仪，所述控制盒内腔顶部的右侧固定连接有声控传感器，所述盖板的左侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定销，所述桶体左侧的顶部固定连接有驱动框，所述固定销的底部贯穿至驱动框的内腔处，所述驱动框的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的左侧通过轴承与驱动框的连接处活动连接，所述旋转杆的表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有半圆齿轮，所述半圆齿轮的顶部固定连接有与固定销配合使用的活动销，所述活动销的表面贯穿有定位销，所述定位销的正面和背面均与驱动框的连接处活动连接，所述桶体的表面固定连接有控制器。

优选的，所述驱动框和控制盒内腔的底部均开设有走线孔，所述走线孔的内腔固定连接有防护圈。

优选的，所述驱动框内腔的顶部开设有与固定销配合使用的通槽，所述通槽的宽度大于固定销移动至驱动框内腔活动范围的最大行程。

优选的，所述桶体的内腔放置有内衬桶，所述内衬桶的材质为聚乙烯塑料，所述内衬桶的表面设有卡扣，且卡扣的数量为四个且均匀分布于内衬桶表面的四周处。

优选的，所述红外检测仪和声控传感器的输出端均与控制器的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端单向电性连接。

优选的，智能环保桶的控制方法：其控制方法如下：

A、通过使用者将垃圾袋套装在内衬桶的表面并通过其表面的卡扣对垃圾袋进行固定，完成垃圾桶的安装使用，再通过外接电源对设备进行供电；

B、在拿取垃圾进行投放时，通过使用者将垃圾放置在红外检测仪的顶部表面处，停放时间超过三秒，通过红外检测仪传输信号至控制器处，并通过控制器启动驱动电机进行作业，或使用者通过说话的方式进行开启命令的传递，通过声控传感器接收声音信号并传递至控制器处，通过控制器启动驱动电机进行作业；

C、通过驱动电机的启动带动旋转杆进行转动，通过旋转杆的转动带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮的转动带动半圆齿轮进行转动，通过半圆齿轮的转动以及定位销的限位，使活动销进行以定位销为圆心的摆动，使活动销解除其对固定销的限位，通过盖板和桶体连接处合页内弹簧的扭力，使盖板开启，使用者即可进行垃圾的投放，投放完成后手动闭合盖板即可完成垃圾投放。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过桶体、控制器、盖板、固定销、驱动框、活动销、定位销、主动齿轮、旋转杆、半圆齿轮、驱动电机、红外检测仪和声控传感器，可使装置达到自动开启的功能，解决了现有市场上的垃圾桶不具备自动开启的功能，使用者手持垃圾进行投放时还需要开启垃圾桶盖，使用较不方便，智能化程度较低，无法满足使用者使用需求的问题。

2、通过走线孔和防护圈的使用，能够更加方便用电设备的电性连接，便于使用者的操作使用；

通过通槽的开设，能够有效避免固定销在移动卡紧时与驱动框的外壁出现摩擦影响使用，保障了设备开启时的流畅性；

通过卡扣的开设，能够使垃圾袋的安装固定更加方便，避免了在垃圾的投放过程中垃圾散落造成内衬桶被污染的现象；

通过确定电性连接关系，能够使设备的使用更加智能方便，便于使用者的操作使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动框左视剖视图；

图3为本发明旋转杆侧视图；

图4为本发明桶体剖视图；

图5为本发明控制盒剖视图；

图6为本发明系统原理图。

图中：1、桶体；2、控制器；3、盖板；4、控制盒；5、固定块；6、固定销；7、驱动框；8、通槽；9、活动销；10、定位销；11、主动齿轮；12、旋转杆；13、半圆齿轮；14、走线孔；15、驱动电机；16、内衬桶；17、红外检测仪；18、声控传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的桶体1、控制器2、盖板3、控制盒4、固定块5、固定销6、驱动框7、通槽8、活动销9、定位销10、主动齿轮11、旋转杆12、半圆齿轮13、走线孔14、驱动电机15、内衬桶16、红外检测仪17和声控传感器18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，智能环保桶，包括桶体1，桶体1的顶部通过合页活动连接有盖板3，盖板3的顶部固定连接有控制盒4，控制盒4内腔顶部的左侧固定连接有红外检测仪17，控制盒4内腔顶部的右侧固定连接有声控传感器18，盖板3的左侧固定连接有固定块5，固定块5的底部固定连接有固定销6，桶体1左侧的顶部固定连接有驱动框7，固定销6的底部贯穿至驱动框7的内腔处，驱动框7的内腔固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出端固定连接有旋转杆12，旋转杆12的左侧通过轴承与驱动框7的连接处活动连接，旋转杆12的表面固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11的顶部啮合有半圆齿轮13，半圆齿轮13的顶部固定连接有与固定销6配合使用的活动销9，活动销9的表面贯穿有定位销10，定位销10的正面和背面均与驱动框7的连接处活动连接，桶体1的表面固定连接有控制器2。

本实施例中，具体的，驱动框7和控制盒4内腔的底部均开设有走线孔14，走线孔14的内腔固定连接有防护圈，通过走线孔14和防护圈的使用，能够更加方便用电设备的电性连接，便于使用者的操作使用。

本实施例中，具体的，驱动框7内腔的顶部开设有与固定销6配合使用的通槽8，通槽8的宽度大于固定销6移动至驱动框7内腔活动范围的最大行程，通过通槽8的开设，能够有效避免固定销6在移动卡紧时与驱动框7的外壁出现摩擦影响使用，保障了设备开启时的流畅性。

本实施例中，具体的，桶体1的内腔放置有内衬桶16，内衬桶16的材质为聚乙烯塑料，内衬桶16的表面设有卡扣，且卡扣的数量为四个且均匀分布于内衬桶16表面的四周处，通过卡扣的开设，能够使垃圾袋的安装固定更加方便，避免了在垃圾的投放过程中垃圾散落造成内衬桶16被污染的现象。

本实施例中，具体的，红外检测仪17和声控传感器18的输出端均与控制器2的输入端单向电性连接，控制器2的输出端与驱动电机15的输入端单向电性连接，通过确定电性连接关系，能够使设备的使用更加智能方便，便于使用者的操作使用。

智能环保桶的控制方法：其控制方法如下：

A、通过使用者将垃圾袋套装在内衬桶16的表面并通过其表面的卡扣对垃圾袋进行固定，完成垃圾桶的安装使用，再通过外接电源对设备进行供电；

B、在拿取垃圾进行投放时，通过使用者将垃圾放置在红外检测仪17的顶部表面处，停放时间超过三秒，通过红外检测仪17传输信号至控制器2处，并通过控制器2启动驱动电机15进行作业，或使用者通过说话的方式进行开启命令的传递，通过声控传感器18接收声音信号并传递至控制器2处，通过控制器2启动驱动电机15进行作业；

C、通过驱动电机15的启动带动旋转杆12进行转动，通过旋转杆12的转动带动主动齿轮11进行转动，通过主动齿轮11的转动带动半圆齿轮13进行转动，通过半圆齿轮13的转动以及定位销10的限位，使活动销9进行以定位销10为圆心的摆动，使活动销9解除其对固定销6的限位，通过盖板3和桶体1连接处合页内弹簧的扭力，使盖板3开启，使用者即可进行垃圾的投放，投放完成后手动闭合盖板3即可完成垃圾投放。

使用时，通过使用者将垃圾袋套装在内衬桶16的表面并通过其表面的卡扣对垃圾袋进行固定，完成垃圾桶的安装使用，再通过外接电源对设备进行供电，在拿取垃圾进行投放时，通过使用者将垃圾放置在红外检测仪17的顶部表面处，停放时间超过三秒，通过红外检测仪17传输信号至控制器2处，并通过控制器2启动驱动电机15进行作业，或使用者通过说话的方式进行开启命令的传递，通过声控传感器18接收声音信号并传递至控制器2处，通过控制器2启动驱动电机15进行作业，通过驱动电机15的启动带动旋转杆12进行转动，通过旋转杆12的转动带动主动齿轮11进行转动，通过主动齿轮11的转动带动半圆齿轮13进行转动，通过半圆齿轮13的转动以及定位销10的限位，使活动销9进行以定位销10为圆心的摆动，使活动销9解除其对固定销6的限位，通过盖板3和桶体1连接处合页内弹簧的扭力，使盖板3开启，使用者即可进行垃圾的投放，投放完成后手动闭合盖板3即可完成垃圾投放，通过上述结构的配合，可使装置达到自动开启的功能，解决了现有市场上的垃圾桶不具备自动开启的功能，使用者手持垃圾进行投放时还需要开启垃圾桶盖，使用较不方便，智能化程度较低，无法满足使用者使用需求的问题，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。