一种基于CNN的三级信息融合视觉目标跟踪方法

摘要

本发明请求保护一种基于CNN的三级信息融合视觉目标跟踪方法。包括以下步骤S1：提取模板图像和检测序列图像，进行图像预处理；S2：模板图像和检测图像作为两个分支同时输入网络，网络框架采用Siamese孪生网络；S3：网络选取改进后的VGG‑11，通过三级网络融合策略，提取三个层次的卷积特征；S4：对三个层次的特征分别进行相关操作，构建三个层次的得分图；S5：对三个层次的得分图进行融合；S6：使用融合得分图输出结果。本发明有效提高了视觉目标跟踪的准确性和鲁棒性。