一种神经内科慢性病身体协调性能锻炼装置

摘要

本发明公开了一种神经内科慢性病身体协调性能锻炼装置，包括支架，其特征是：所述支架固定连接底板，所述底板固定连接电机支架，所述电机支架固定连接双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴穿过所述电机支架，所述双轴电机的一个输出轴固定连接圆板，所述圆板的偏心处固定连接圆杆五，所述双轴电机的另一个输出轴固定连接锥齿轮三，所述锥齿轮三啮合锥齿轮四，所述锥齿轮四固定连接一字轴。本发明涉及神经内科锻炼设备领域，具体涉及一种神经内科慢性病身体协调性能锻炼装置。本发明方便慢性病身体协调性能锻炼。

说明书

技术领域

本发明涉及神经内科锻炼设备领域，具体涉及一种神经内科慢性病身体协调性能锻炼装置。

背景技术

神经内科主要收治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。功能性锻炼有助于神经内科患者的恢复。

一些患者需要做身体协调性的锻炼。协调性是利用大脑和身体、来流畅、高效、精准完成动作的能力。它要求身体肌群作用的时机正确、动作方向及速度恰当，动作平衡稳定且有韵律性。例如，双腿下蹲，一只手去抓脚后跟，另一只手向上伸。像这种特定动作的锻炼，目前，还没有专门的设备实现，单单依靠患者自身去完成这些动作十分的困难。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种神经内科慢性病身体协调性能锻炼装置，方便慢性病身体协调性能锻炼。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种神经内科慢性病身体协调性能锻炼装置，包括支架，其特征在于：所述支架固定连接底板，所述底板固定连接电机支架，所述电机支架固定连接双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴穿过所述电机支架，所述双轴电机的一个输出轴固定连接圆板，所述圆板的偏心处固定连接圆杆五，所述双轴电机的另一个输出轴固定连接锥齿轮三，所述锥齿轮三啮合锥齿轮四，所述锥齿轮四固定连接一字轴，所述一字轴穿过锥齿轮五，所述一字轴匹配所述锥齿轮五，所述一字轴轴承连接所述支架，所述支架固定连接对称的圆杆三，所述锥齿轮五轴承连接锻炼机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述锻炼机构包括L形长板，所述锥齿轮五的中心轴轴承连接所述L形长板，所述一字轴穿过所述L形长板，所述L形长板固定连接U板一，所述U板一轴承连接锥齿轮六的中心轴，所述锥齿轮六啮合所述锥齿轮五，所述锥齿轮六的中心轴固定连接锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合对称的锥齿轮一，对称的所述锥齿轮一分别固定连接圆轴，对称的所述圆轴分别轴承连接所述U板一。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆轴分别轴承连接U板二的一个竖板，对称的所述圆轴分别固定连接连杆四的一端，对称的所述U板二分别固定连接对称的L形导向杆，每个所述L形导向杆分别穿过所述支架。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆五设置在滑槽二内，所述滑槽二固定连接T形杆，所述T形杆固定连接所述L形长板，所述T形杆固定连接对应的所述L形导向杆。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述U板二分别固定连接L板，对称的所述L板分别设置有横槽、九十度圆弧槽及竖槽，对称的所述横槽分别垂直连通对应的所述九十度圆弧槽，对称的所述竖槽分别垂直连通对应的所述九十度圆弧槽。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述连杆四的另一端分别铰连接连杆五的一端，对称的所述连杆五的另一端分别铰连接滑槽三，对称的所述滑槽三分别铰连接对应的所述U板二，对称的所述滑槽三内分别设置有把手杆的一端，对称的所述把手杆分别固定连接十字块，对称的所述十字块分别固定连接圆杆六，对称的所述十字块分别设置在十字槽内，对称的所述十字槽分别铰连接对应的所述L板。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆六分别匹配对应的所述横槽，对称的所述圆杆六分别匹配对应的所述九十度圆弧槽，对称的所述圆杆六分别匹配对应的所述竖槽。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述横槽内分别设置有圆杆二的一端，对称的所述圆杆二分别固定连接T形板，所述T形板的竖板穿过所述支架，所述T形板铰连接方板，所述方板固定连接对称的圆杆一，对称的所述圆杆一分别设置在滑槽一内，对称的所述滑槽一分别固定连接圆杆四，对称的所述滑槽一分别固定连接竖杆，对称的所述竖杆分别穿过所述支架，对称的所述圆杆四分别铰连接对称的连杆三的一端，对称的所述圆杆三分别铰连接对称的连杆一的一端，对称的所述圆杆二分别铰连接对称的连杆二的中心，每个所述连杆一的另一端分别铰连接对应的所述连杆二的一端，每个所述连杆三的另一端分别铰连接对应的所述连杆二的一另端。

作为本技术方案的进一步限定，所述方板设置有一组均匀分布的圆孔，所述圆孔匹配螺纹杆，所述螺纹杆固定连接环形开口卡环。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接台阶，所述台阶固定连接所述底板。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本装置通过双轴电机的带动实现圆板、圆杆五以及锥齿轮三的转动，圆杆五转动同时沿滑槽二移动，实现滑槽二的往复运动，通过相关元件的运动，实现L形板、T形板的往复上下移动，T形板与方板铰连接，在相关元件带动下，实现方板向下移动同时摆动，通过锥齿轮三转动带动相关元件的运动，实现对称的锥齿轮一转动，使两侧的连杆四转向相反，使两侧的把手杆运动趋势相反，在横槽、九十度圆弧槽及竖槽限位下，实现把手杆跟随L形板向下运动同时摆动，方板通过螺纹杆以及环形开口卡环带动患者双腿往复运动，实现下蹲以及起身，把手杆带动患者手部运动，在下蹲过程中，一个把手杆从九十度圆弧槽进入横槽，另一个一个把手杆从九十度圆弧槽进入竖槽，模拟双腿下蹲，一只手去抓脚后跟，另一只手向上伸，完成特定动作的锻炼。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部立体结构示意图六。

图8为本发明的局部立体结构示意图七。

图9为本发明的立体结构示意图二。

图10为本发明的立体结构示意图三。

图11为本发明的立体结构示意图四。

图12为本发明的立体结构示意图五。

图中：1、支架，2、底板，3、台阶，4、方板，5、圆孔，6、圆杆一，7、环形开口卡环，8、T形板，9、圆杆二，10、圆杆三，11、竖杆，12、连杆一，13、连杆二，14、连杆三，15、圆杆四，16、滑槽一，17、连杆四，18、圆轴，20、锥齿轮一，21、锥齿轮二，22、U板一，23、L形长板，24、T形杆，25、滑槽二，26、圆杆五，27、圆板，28、电机支架，29、双轴电机，30、锥齿轮三，31、锥齿轮四，32、一字轴，33、锥齿轮五，34、锥齿轮六，35、L形导向杆，36、U板二，37、L板，38、横槽，39、九十度圆弧槽，40、竖槽，41、十字槽，42、滑槽三，43、把手杆，44、连杆五，45、十字块，46、圆杆六，47、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图12所示，本发明包括支架1，所述支架1固定连接底板2，所述底板2固定连接电机支架28，所述电机支架28固定连接双轴电机29，所述双轴电机29的一个输出轴穿过所述电机支架28，所述双轴电机29的一个输出轴固定连接圆板27，所述圆板27的偏心处固定连接圆杆五26，所述双轴电机29的另一个输出轴固定连接锥齿轮三30，所述锥齿轮三30啮合锥齿轮四31，所述锥齿轮四31固定连接一字轴32，所述一字轴32穿过锥齿轮五33，所述一字轴32匹配所述锥齿轮五33，所述一字轴32轴承连接所述支架1，所述支架1固定连接对称的圆杆三10，所述锥齿轮五33轴承连接锻炼机构。

所述锻炼机构包括L形长板23，所述锥齿轮五33的中心轴轴承连接所述L形长板23，所述一字轴32穿过所述L形长板23，所述L形长板23固定连接U板一22，所述U板一22轴承连接锥齿轮六34的中心轴，所述锥齿轮六34啮合所述锥齿轮五33，所述锥齿轮六34的中心轴固定连接锥齿轮二21，所述锥齿轮二21啮合对称的锥齿轮一20，对称的所述锥齿轮一20分别固定连接圆轴18，对称的所述圆轴18分别轴承连接所述U板一22。

对称的所述圆轴18分别轴承连接U板二36的一个竖板，对称的所述圆轴18分别固定连接连杆四17的一端，对称的所述U板二36分别固定连接对称的L形导向杆35，每个所述L形导向杆35分别穿过所述支架1。

所述圆杆五26设置在滑槽二25内，所述滑槽二25固定连接T形杆24，所述T形杆24固定连接所述L形长板23，所述T形杆24固定连接对应的所述L形导向杆35。

对称的所述U板二36分别固定连接L板37，对称的所述L板37分别设置有横槽38、九十度圆弧槽39及竖槽40，对称的所述横槽38分别垂直连通对应的所述九十度圆弧槽39，对称的所述竖槽40分别垂直连通对应的所述九十度圆弧槽39。

对称的所述连杆四17的另一端分别铰连接连杆五44的一端，对称的所述连杆五44的另一端分别铰连接滑槽三42，对称的所述滑槽三42分别铰连接对应的所述U板二36，对称的所述滑槽三42内分别设置有把手杆43的一端，对称的所述把手杆43分别固定连接十字块45，对称的所述十字块45分别固定连接圆杆六46，对称的所述十字块45分别设置在十字槽41内，对称的所述十字槽41分别铰连接对应的所述L板37。

对称的所述圆杆六46分别匹配对应的所述横槽38，对称的所述圆杆六46分别匹配对应的所述九十度圆弧槽39，对称的所述圆杆六46分别匹配对应的所述竖槽40。

对称的所述横槽38内分别设置有圆杆二9的一端，对称的所述圆杆二9分别固定连接T形板8，所述T形板8的竖板穿过所述支架1，所述T形板8铰连接方板4，所述方板4固定连接对称的圆杆一6，对称的所述圆杆一6分别设置在滑槽一16内，对称的所述滑槽一16分别固定连接圆杆四15，对称的所述滑槽一16分别固定连接竖杆11，对称的所述竖杆11分别穿过所述支架1，对称的所述圆杆四15分别铰连接对称的连杆三14的一端，对称的所述圆杆三10分别铰连接对称的连杆一12的一端，对称的所述圆杆二9分别铰连接对称的连杆二13的中心，每个所述连杆一12的另一端分别铰连接对应的所述连杆二13的一端，每个所述连杆三14的另一端分别铰连接对应的所述连杆二13的一另端。

所述方板4设置有一组均匀分布的圆孔5，所述圆孔5匹配螺纹杆47，所述螺纹杆47固定连接环形开口卡环7。

所述支架1固定连接台阶3，所述台阶3固定连接所述底板2。

所述双轴电机29的型号为5840-31ZYS涡轮蜗杆双输出轴减速马达。

所述环形开口卡环7的材料为橡胶，所述环形开口卡环7具有多种型号。

所述十字槽41与所述L板37铰接点与所述九十度圆弧槽39圆心重合。

本发明的工作流程为：初始状态时，如图1所示，方板4接近竖直状态，圆杆六46处于九十度圆弧槽39内。

患者选择两个合适的环形开口卡环7及合适位置的圆孔5，将螺纹杆47拧紧到选定的圆孔5中。

患者将两个环形开口卡环7分别卡住一只腿，双手分别握住把手杆43，打开双轴电机29，双轴电机29带动圆板27和锥齿轮三30转动，圆板27带动圆杆五26转动同时沿滑槽二25移动，圆杆五26带动滑槽二25往复移动，滑槽二25带动T形杆24往复移动，T形杆24带动两个L形导向杆35往复移动，两个L形导向杆35带动U板二36及另外两个L形导向杆35往复移动。T形杆24带动L形长板23、U板一22、锥齿轮六34、锥齿轮二21、锥齿轮一20、圆轴一18及连杆四17往复上下移动，L形长板23带动锥齿轮五33沿一字轴32往复上下移动。U板二36带动L形板37、滑槽三42、十字槽41、十字块45、圆杆六46、把手杆43及连杆五44往复移动。L形板37带动圆杆二9往复移动，圆杆二9带动T形板8、方板4、圆杆一6、螺纹杆47及环形开口卡环7往复移动，圆杆二9带动连二13往复摆动，连杆二13带动连杆一12往复摆动，连杆二13带动连杆三14往复摆动，连杆三14带动圆杆四15往复移动，圆杆四15带动滑槽一16往复移动，滑槽一16带动竖杆11往复移动，滑槽一16带动圆杆一6沿滑槽一16往复移动，圆杆一6带动方板4、螺纹杆47及环形开口卡环7往复摆动，实现环形开口卡环7向下移动同时摆动。与此同时，锥齿轮三30带动锥齿轮四31转动，锥齿轮四31带动一字轴32转动，一字轴32带动锥齿轮五33转动，锥齿轮五33带动锥齿轮六34转动，锥齿轮六34带动锥齿轮二21转动，锥齿轮二21带动锥齿轮一20转动，两个锥齿轮一20转向相反，锥齿轮一20带动圆轴18转动，圆轴18带动连杆四17转动，连杆四17带动连杆五44往复摆动，连杆五44带动滑槽三42往复摆动，滑槽三42带动把手杆43往复摆动，把手杆43带动十字块45摆动，十字块45带动十字槽41转动，十字块45带动圆杆六46沿九十度圆弧槽39移动，当圆杆六46沿九十度圆弧槽39进入横槽38(或竖槽40)，滑槽三42带动把手杆43沿横槽38方向(或竖槽40方向)移动，把手杆43带动十字块45沿十字槽41移动，十字槽41不运动，十字块45带动圆杆六46沿横槽38(或竖槽40)移动。

双轴电机29转动奇数圈的前半圈，环形开口卡环7带动患者双腿向下移动同时摆动，实现下蹲，一侧的把手杆43沿九十度圆弧槽39进入横槽38带动手部向靠近脚后跟移动，另一侧的把手杆43沿九十度圆弧槽39进入竖槽40带动手部向上移动，双轴电机29转动奇数圈的前半圈结束时，一侧的把手杆43运动到其所处横槽38运动范围最远端，另一侧的把手杆43运动到其所处竖槽40运动范围最远端。双轴电机29转动奇数圈的后半圈，环形开口卡环7带动患者双腿往复运动，实现起身，一侧的把手杆43沿横槽38进入九十度圆弧槽39，另一侧的把手杆43沿竖槽40进入九十度圆弧槽39，双轴电机29转动奇数圈的后半圈结束时，恢复初始位置。双轴电机29转动偶数圈的前半圈，一侧的把手杆43沿九十度圆弧槽39进入竖槽40，另一侧的把手杆43沿九十度圆弧槽39进入横槽38，双轴电机29转动偶数圈的后半圈，一侧的把手杆43沿竖槽40进入九十度圆弧槽39，另一侧的把手杆43沿横槽38进入九十度圆弧槽39。

环形开口卡环7带动患者双腿往复运动，实现下蹲以及起身，把手杆43带动患者手部运动，在下蹲过程中，一个把手杆43从九十度圆弧槽39进入横槽38，另一个把手杆43从九十度圆弧槽39进入竖槽40，模拟双腿下蹲，一只手去抓脚后跟，另一只手向上伸，完成特定动作的锻炼。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。