一种基于时序规律的交通指示红黄绿灯的图像识别方法

摘要

本发明公开了一种基于时序规律的交通指示红黄绿灯的图像识别方法：按一定时间间隔T逐帧采集行驶车辆前方的交通图像；根据给定的颜色阈值，分别获得每一帧图像中的红灯、黄灯和绿灯的候选图像区域；然后在一定的时间观察窗口W*T中按颜色统计分析所有相对应候选图像区域的点亮时序曲线，最后根据这些时序曲线的自身规律或/和相互关系来自动识别判断这些红灯、黄灯和绿灯的候选图像区域是否为红灯、黄灯和绿灯的目标图像。相比于现有各类交通指示灯的图像识别方法，本发明原理简单，算法效率高，当灯体存在局部缺陷或者部分被遮挡时，或者存在大量与灯体形似的干扰物时，都依然能够保持较高的识别准确率。