一种基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法

摘要

本发明涉及基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法。该方法包括：建立双差载波相位姿态测量方程；构建空间几何基本模型；利用空间旋转矩阵将方程组所代表的空间几何关系，映射为所述的空间几何基本模型；分析卫星空间几何关系与噪声误差的关系，调整方程组以降低噪声误差对浮点整周模糊度的影响；在新坐标系空间中计算方程组的浮点解；利用适应度函数确定整周模糊度的整数解；利用整周模糊度的整数解代入各自对应的双差载波相位测量方程，持续跟踪，获得实时姿态信息。本发明的方法在整周模糊度的解算过程中巧妙地引入了旋转矩阵，建立空间几何关系与噪声误差降相关调整的过程，解决模糊度函数法在处理噪声误差方面的不足。