一种3×3相永磁辅助同步磁阻电机单相开路故障下的容错控制方法

摘要

本发明公开了一种3×3相永磁辅助同步磁阻电机单相开路故障下的容错控制方法。首先根据电机转速的误差值经过PI控制器后得到转矩的参考值，正常状态下各模块转矩平均分配，容错时以铜耗最小为原则实现转矩的最优分配；根据各模块转矩的分配值可以求取各模块电流幅值，从而得到总的d、q轴电流参考值，参与电流闭环控制。由于该电机各模块之间同相位，因此各模块之间采用并联连接，即逆变器的一个桥臂与电机的a1、a2、a3(或b1、b2、b3或c1、c2、c3)相相连接。电流计算模块采集的是各模块a、b、c相电流之和，然后经过Clark和Park变换得到实际的总的d、q轴电流值。该方法实现对3×3相电机的正常及容错控制，提高电机控制系统可靠性等优点。