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一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统,具体包括以下步骤:根据待检测产品的外观尺寸和切片法进行路径规划,经过三维坐标系转换得到产品的表面和边沿两种路径;根据待检测产品的颜色和两种路径设置相应的参数;获取当前表面路径点和边沿路径点上的外观图像并预处理,自动阈值分割得到合适的二值化图像,运用特征提取算法、轮廓大小及轮廓匹配图像处理方法筛选相应的缺陷,得到表面路径点和边沿路径点上的缺陷检测结果;外观检测流程结束后,统计所有表面路径点和边沿路径点缺陷检测结果,标记到模型对应的位置并显示。本发明有效提高产品外观检测过程的检测效率,降低漏检误检率及人工成本,提升生产节拍。

著录项

  • 公开/公告号CN112304957A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津朗硕机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN202011313160.3

  • 申请日2020-11-20

  • 分类号G01N21/88(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/136(20170101);G06T7/194(20170101);G06T7/13(20170101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 301700 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1#楼

  • 入库时间 2023-06-19 09:47:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-05-23

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01N21/88 专利申请号:2020113131603 申请公布日:20210202

    发明专利申请公布后的视为撤回

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